Preguntes tècniques freqüents

Braç robòtic de la sèrie Z-Arm

P1. Es pot connectar la part interna del braç robòtic a la tràquea?

Resposta: L'interior de la sèrie 2442/4160 pot acceptar tràquea o cable recte.

P2. Es pot instal·lar el braç robòtic cap per avall o horitzontalment?

Resposta: Alguns models de braç robòtic, com el 2442, admeten la instal·lació invertida, però actualment no admeten la instal·lació horitzontal.

P3. Es pot controlar el braç del robot mitjançant un PLC?

Resposta: Com que el protocol no està obert al públic, actualment no admet que el PLC es comuniqui directament amb el braç robot. Pot comunicar-se amb l'ordinador amfitrió estàndard del braç, SCIC Studio, o amb un programari de desenvolupament secundari per controlar el braç robot. El braç robot està equipat amb un cert nombre d'interfícies d'E/S que poden dur a terme la interacció de senyals.

P4. El terminal de programari pot funcionar amb Android?

Resposta: Actualment no és compatible. L'ordinador amfitrió estàndard SCIC Studio només pot executar-se en Windows (7 o 10), però oferim un kit de desenvolupament secundari (SDK) per al sistema Android. Els usuaris poden desenvolupar aplicacions per controlar el braç segons les seves necessitats.

P5. Pot un ordinador o un ordinador industrial controlar diversos braços robòtics?

Resposta: SCIC Studio admet el control independent de diversos braços robòtics alhora. Només cal crear diversos fluxos de treball. Una IP amfitrió pot controlar fins a 254 braços robòtics (el mateix segment de xarxa). La situació real també està relacionada amb el rendiment de l'ordinador.

P6. Quins idiomes admet el kit de desenvolupament de l'SDK?

Resposta: Actualment admet C#, C++, Java, Labview, Python i els sistemes Windows, Linux i Android.

P7. Quina és la funció de server.exe al kit de desenvolupament de l'SDK?

Resposta: server.exe és un programa de servidor, que s'encarrega de la transmissió d'informació de dades entre el braç del robot i el programa d'usuari.

Pinces robòtiques

P1. Es pot utilitzar el braç robòtic amb visió artificial?

Resposta: Actualment, el braç robòtic no pot cooperar directament amb la visió. L'usuari pot comunicar-se amb SCIC Studio o programari desenvolupat secundariament per rebre les dades visuals relacionades amb el control del braç robòtic. A més, el programari SCIC Studio conté un mòdul de programació Python, que pot realitzar directament el desenvolupament de mòduls personalitzats.

P2. Hi ha un requisit de concentricitat de rotació quan s'utilitza la pinça, de manera que quan els dos costats de la pinça estan a prop, s'atura a la posició mitjana cada vegada?

Resposta: Sí, hi ha un error de simetria de<0,1 mm i la repetibilitat és de ±0,02 mm.

P3. El producte de pinça inclou la part frontal de la pinça?

Resposta: No inclòs. Els usuaris han de dissenyar els seus propis accessoris segons els elements realment fixats. A més, SCIC també proporciona algunes biblioteques de accessoris; poseu-vos en contacte amb el personal de vendes per obtenir-les.

P4. On és el controlador d'accionament de la pinça? L'he de comprar per separat?

Resposta: El disc dur està integrat, no cal comprar-lo per separat.

P5. La pinça Z-EFG es pot moure amb un dit?

Resposta: No, la pinça de moviment d'un sol dit està en desenvolupament. Poseu-vos en contacte amb el personal de vendes per obtenir més informació.

P6. Quina és la força de subjecció de Z-EFG-8S i Z-EFG-20, i com s'ajusta?

Resposta: La força de subjecció del Z-EFG-8S és de 8-20 N, que es pot ajustar manualment amb el potenciòmetre del lateral de la pinça de subjecció. La força de subjecció del Z-EFG-12 és de 30 N, que no és ajustable. La força de subjecció del Z-EFG-20 és de 80 N per defecte. Els clients poden sol·licitar una altra força en el moment de la compra i es pot configurar a un valor personalitzat.

P7. Com puc ajustar la carrera del Z-EFG-8S i el Z-EFG-20?

Resposta: La carrera de la Z-EFG-8S i la Z-EFG-12 no és ajustable. Per a la pinça de tipus pols Z-EFG-20, 200 polsos corresponen a una carrera de 20 mm i 1 pols correspon a una carrera de 0,1 mm.

P8. Pinça tipus pols Z-EFG-20, 200 polsos corresponen a una carrera de 20 mm, què passa si s'envien 300 polsos?

Resposta: Per a la versió estàndard de la pinça de 20 impulsos, l'impuls addicional no s'executarà i no causarà cap impacte.

P9. Pinça de tipus pols Z-EFG-20, si envio 200 polsos, però la pinça agafa alguna cosa quan es mou a una distància de 100 polsos, s'aturarà després d'agafar-la? El pols restant serà útil?

Resposta: Després que la pinça hagi agafat l'objecte, romandrà a la posició actual amb una força de subjecció fixa. Després que la força externa retiri l'objecte, el dit de subjecció continuarà movent-se.

P10. Com es pot determinar si una cosa està subjectada per la pinça elèctrica?

Resposta: Les sèries d'E/S Z-EFG-8S, Z-EFG-12 i Z-EFG-20 només jutgen si la pinça s'atura. En el cas de la pinça Z-EFG-20, la retroalimentació de la quantitat d'impulsos mostra la posició actual de les pinces, de manera que l'usuari pot jutjar si l'objecte està subjectat segons la retroalimentació del nombre d'impulsos.

P11. La pinça elèctrica de la sèrie Z-EFG és impermeable?

Resposta: No és impermeable, consulteu el personal de vendes per a necessitats especials.

P12. Es pot utilitzar el Z-EFG-8S o el Z-EFG-20 per a objectes més grans de 20 mm?

Resposta: Sí, 8S i 20 es refereixen a la carrera efectiva de la pinça, no a la mida de l'objecte que es subjecta. Si la repetibilitat de la mida màxima a mínima de l'objecte és de 8 mm, podeu utilitzar Z-EFG-8S per a la subjecció. De la mateixa manera, Z-EFG-20 es pot utilitzar per subjectar els articles la repetibilitat de la mida màxima a mínima dels quals és de 20 mm.

P13. Si funciona tot el temps, es sobreescalfarà el motor de la pinça elèctrica?

Resposta: Després de la prova professional, Z-EFG-8S ha estat treballant a una temperatura ambient de 30 graus i la temperatura superficial de la pinça no superarà els 50 graus.

P14. La pinça Z-EFG-100 admet control d'E/S o d'impulsos?

Resposta: Actualment, el Z-EFG-100 només admet el control de comunicació 485. Els usuaris poden definir manualment paràmetres com ara la velocitat de moviment, la posició i la força de tancament. La part interna de la sèrie 2442/4160 pot acceptar tràquea o cable recte.