Preguntes tècniques més freqüents - SHANGHAI CHIGONG INDUSTRIAL CO., LTD.

Braç robot de la sèrie Z-Arm

Q1.Es pot connectar la part interna del braç del robot a la tràquea?

Resposta: L'interior de la sèrie 2442/4160 pot portar tràquea o cable recte.

P2.El braç del robot es pot instal·lar cap per avall o horitzontalment?

Resposta: Alguns models de braç robotitzat, com ara el 2442, admeten la instal·lació invertida, però de moment no admeten la instal·lació horitzontal.

P3.El braç del robot es pot controlar mitjançant un PLC?

Resposta: Com que el protocol no està obert al públic, actualment no admet que el PLC es comuniqui directament amb el braç del robot.Es pot comunicar amb l'ordinador amfitrió estàndard del braç SCIC Studio o el programari de desenvolupament secundari per realitzar el control del braç del robot.El braç del robot està equipat amb un cert nombre d'interfícies d'E/S que poden dur a terme la interacció del senyal.

P4.El terminal de programari pot funcionar a Android?

Resposta: actualment no és compatible.L'ordinador amfitrió estàndard SCIC Studio només es pot executar a Windows （7 o 10）, però oferim un kit de desenvolupament secundari (SDK) al sistema Android.Els usuaris poden desenvolupar aplicacions per controlar el braç segons les seves necessitats.

P5.Pot un ordinador o ordinador industrial controlar diversos braços de robot?

Resposta: SCIC Studio admet el control independent de diversos braços de robot alhora.Només cal que creeu diversos fluxos de treball.Una IP d'amfitrió pot controlar fins a 254 braços de robot (mateix segment de xarxa).La situació real també està relacionada amb el rendiment de l'ordinador.

P6.Quins idiomes admet el kit de desenvolupament SDK?

Resposta: Actualment és compatible amb C#, C++, Java, Labview, Python i és compatible amb sistemes Windows, Linux i Android.

P7.Quin és el paper de server.exe al kit de desenvolupament de l'SDK?

Resposta: server.exe és un programa de servidor, que s'encarrega de la transmissió d'informació de dades entre el braç del robot i el programa d'usuari.

Pinces robòtiques

Q1.Es pot utilitzar el braç del robot amb visió artificial?

Resposta: Actualment, el braç del robot no pot cooperar directament amb la visió.L'usuari pot comunicar-se amb SCIC Studio o programari desenvolupat secundari per rebre les dades visuals relacionades amb el control del braç del robot.A més, el programari SCIC Studio conté un mòdul de programació Python, que pot realitzar directament el desenvolupament de mòduls personalitzats.

P2.Hi ha un requisit per a la concentricitat de gir quan s'utilitza la pinça, de manera que quan els dos costats de la pinça estan a prop, s'atura a la posició mitjana cada vegada?

Resposta: Sí, hi ha un error de simetria de<0,1 mm i la repetibilitat és de ± 0,02 mm.

P3.El producte de pinça inclou la part de pinça frontal?

Resposta: No inclòs.Els usuaris han de dissenyar els seus propis accessoris segons els elements reals subjectats.A més, SCIC també ofereix algunes biblioteques d'accessoris; poseu-vos en contacte amb el personal de vendes per obtenir-los.

P4.On és el controlador d'accionament de la pinça?Necessito comprar-lo per separat?

Resposta: La unitat està integrada, no cal comprar-la per separat.

P5.La pinça Z-EFG es pot moure amb un dit?

Resposta: No, la pinça de moviment d'un sol dit està en desenvolupament.Poseu-vos en contacte amb el personal de vendes per obtenir més informació.

P6.Quina és la força de subjecció de Z-EFG-8S i Z-EFG-20 i com ajustar-la?

Resposta: La força de subjecció de Z-EFG-8S és de 8-20N, que es pot ajustar manualment mitjançant el potenciòmetre al costat de la pinça de subjecció.La força de tancament de Z-EFG-12 és de 30N, que no és ajustable.La força de tancament de Z-EFG-20 és de 80 N per defecte.Els clients poden demanar una altra força a l'hora de comprar, i es pot configurar a un valor personalitzat.

P7.Com ajustar el traç de Z-EFG-8S i Z-EFG-20?

Resposta: el traç de Z-EFG-8S i Z-EFG-12 no és ajustable.Per a la pinça tipus pols Z-EFG-20, 200 polsos corresponen a una carrera de 20 mm i 1 pols correspon a una carrera de 0,1 mm.

P8.Pinça tipus pols Z-EFG-20, 200 polsos corresponen a 20 mm de carrera, què passa si s'envien 300 polsos?

Resposta: Per a la versió estàndard de la pinça de 20 polsos, el pols addicional no s'executarà i no causarà cap impacte.

P9.Pinça tipus pols Z-EFG-20, si envio 200 polsos, però la pinça agafa alguna cosa quan es mou a una distància de 100 polsos, s'aturarà després d'agafar?El pols restant serà útil?

Resposta: després que la pinça agafi l'objecte, romandrà a la posició actual amb una força d'agafament fixa.Després que l'objecte sigui eliminat per la força externa, el dit d'agafament continuarà movent-se.

P10.Com jutjar que alguna cosa està subjectada per la pinça elèctrica?

Resposta: La sèrie d'E/S de Z-EFG-8S, Z-EFG-12 i Z-EFG-20 només jutja si la pinça s'atura.Per a la pinça Z-EFG-20, la retroalimentació de la quantitat de polsos mostra la posició actual de les pinces, de manera que l'usuari pot jutjar si l'objecte està subjectat segons el nombre de comentaris de polsos.

P11.La pinça elèctrica de la sèrie Z-EFG és impermeable?

Resposta: no és impermeable, consulteu el personal de vendes per a necessitats especials.

P12.Es pot utilitzar el Z-EFG-8S o el Z-EFG-20 per a l'objecte de més de 20 mm?

Resposta: Sí, 8S i 20 es refereixen a la carrera efectiva de la pinça, no a la mida de l'objecte que s'està subjectant.Si la repetibilitat de la mida màxima a mínima de l'objecte es troba a 8 mm, podeu utilitzar Z-EFG-8S per subjectar-lo.De la mateixa manera, Z-EFG-20 es pot utilitzar per subjectar els articles la repetibilitat de la mida màxima a mínima és de 20 mm.

P13.Si funciona tot el temps, es sobreescalfarà el motor de la pinça elèctrica?

Resposta: després de la prova professional, Z-EFG-8S ha estat treballant a una temperatura ambient de 30 graus i la temperatura de la superfície de la pinça no superarà els 50 graus.

P14.La pinça Z-EFG-100 admet control d'IO o pols?

Resposta: Actualment, Z-EFG-100 només admet el control de comunicació 485.Els usuaris poden configurar manualment paràmetres com ara la velocitat de moviment, la posició i la força de subjecció.L'interior de la sèrie 2442/4160 pot portar tràquea o cable recte.