Transport de galeta de semiconductors - SHANGHAI CHIGONG INDUSTRIAL CO., LTD.

Transport de wafers de semiconductors

El client necessita

El manipulador mòbil (MOMA) és una de les tendències de desenvolupament de robots més importants en un futur proper, que és com unir potes a un cobot per fer que es mogui fàcilment, lliurement i ràpidament. El cobot TM és la millor opció per a un manipulador mòbil, ja que és capaç d'orientar i guiar amb precisió el robot per anar a la posició precisa per a totes les accions posteriors gràcies a la seva tecnologia de patents internacionals, Landmark i la visió integrada, cosa que sens dubte us estalviarà molt de temps i despeses en R+D de la visió.
MOMA és molt ràpid i no es limita a la sala de treball ni al lloc. Mentrestant, interactua de manera segura amb els éssers humans que treballen a la mateixa sala mitjançant cobot, sensors, radar làser, rutes preestablertes, evitació activa d'obstacles, algoritmes optimitzats, etc. MOMA completarà definitivament les tasques de transport, càrrega i descàrrega durant diferents estacions de treball de manera notable.

Avantatge del manipulador mòbil TM

1. Configuració ràpida, no cal gaire espai

2. Planifica automàticament la ruta amb els radars làser i l'algoritme optimitzat

3. Col·laboració entre éssers humans i robots

4. Programació fàcil per satisfer amb flexibilitat les necessitats futures

5. Tecnologia no tripulada, bateria integrada

6. Funcionament sense vigilància les 24 hores a través de l'estació de càrrega automatitzada

7. S'ha realitzat el canvi entre diferents EOAT per al robot

8. Gràcies a la visió integrada al braç del cobot, no cal dedicar temps ni despeses addicionals a configurar la visió per al cobot.

9. Mitjançant la visió integrada i la tecnologia Landmark (patent de TM cobot), per aconseguir amb precisió l'orientació i el moviment

Característiques de la solució

(Avantatges dels robots col·laboratius en el transport de làmines de semiconductors)

Alta precisió

Els cobots aconsegueixen una precisió submicrònica en la manipulació de les oblies, reduint els errors i millorant l'estabilitat de la qualitat.

Automatització eficient

Operen les 24 hores del dia, els 7 dies de la setmana, amb un temps d'inactivitat mínim, millorant l'ús dels equips i l'eficiència de la producció.

Flexibilitat

Els cobots poden adaptar-se a diferents mides de làmines i tasques canviant els efectors finals i reprogramant-los.

Seguretat i neteja

Dissenyats per a la compatibilitat amb sales blanques, els cobots mantenen alts estàndards de neteja i redueixen els riscos de contaminació.

Cost-eficàcia

MentreReduint els costos laborals, els cobots minimitzen els defectes i les reelaboracions, millorant l'eficiència general de la producciócy.

Mobilitat i versatilitat

MòbilEls cobots poden moure's entre estacions de treball i gestionar múltiples tasques, augmentant la flexibilitat operativa.

Monitorització en temps real

Equipats amb sensors i sistemes de visió, els cobots proporcionen retroalimentació en temps real i optimitzen els processos dinàmicament.

Intervenció humana reduïda

Els cobots automatitzen el transport de les oblies, minimitzant el contacte humà i la contaminació.

Productes relacionats

TM-16

- - Càrrega útil màxima: 16 kg
  - Abast: 900 mm
  - Velocitat típica: 1,1 m/s
  - Velocitat màxima: 4 m/s
  - Repetibilitat: ± 0,1 mm

Més informació

SJV-W1000

- - Capacitat de càrrega màxima: 1000 kg
  - Durada completa de la bateria: 6 h
  - Precisió de posicionament: ±5, ±0,5 mm
  - Diàmetre de rotació: 1344 mm
  - Velocitat de conducció: ≤1,67 m/s

Més informació

PGS-5-5

- - - Força d'agafada: 3~5.5N
    - Pes recomanat de la peça: 0,05 kg
    - Carrera: 5 mm
    - Temps d'obertura/tancament: 0,03 s
    - Classe IP: IP40

Més informació