JACKING ROBOTS – Robot d'elevació Laser SLAM SJV-W1000
Categoria principal
AGV AMR / elevació amb elevació AGV AMR / vehicle guiat automàtic AGV / robot mòbil autònom AMR / cotxe AGV AMR per a la manipulació de materials industrials / fabricant xinès robot AGV / magatzem AMR / AMR elevador làser navegació SLAM / robot mòbil AGV AMR / AGV AMR xassís làser SLAM navegació / robot logístic intel·ligent
Aplicació
Xassís no tripulat de la sèrie AMB AMB (base mòbil automàtica) per a vehicles autònoms agv, un xassís universal dissenyat per a vehicles guiats autònoms agv, ofereix algunes funcions com ara l'edició de mapes i la navegació per localització. Aquest xassís no tripulat per a carro agv proporciona interfícies d'extensió abundants com ara E/S i CAN per muntar diversos mòduls superiors juntament amb un potent programari de client i sistemes d'enviament per ajudar els usuaris a completar ràpidament la fabricació i aplicació de vehicles autònoms agv. Hi ha quatre forats de muntatge a la part superior del xassís no tripulat de la sèrie AMB per a vehicles guiats autònoms agv, que admet l'expansió arbitrària amb gats, rodets, manipuladors, tracció latent, pantalla, etc. per aconseguir múltiples aplicacions d'un xassís. AMB juntament amb SEER Enterprise Enhanced Digitalization poden realitzar l'enviament i el desplegament unificats de centenars de productes AMB alhora, la qual cosa millora molt el nivell intel·ligent de logística interna i transport a la fàbrica.
Característica
· Capacitat de càrrega màxima: 1000kg
· Durada de la bateria completa: 6h
· Número Lidar: 2
· Diàmetre de rotació: 1344mm
· Velocitat de conducció: ≤1,67 m/s
· Precisió de posicionament: ± 5, ± 0,5 mm
● Múltiples opcions de navegació disponibles
El posicionament i la navegació amb làser SLAM, codi QR i reflector làser es poden optar per complir els requisits de diversos posicionaments en diversos escenaris.
● Capacitat de càrrega 1 T
La capacitat de càrrega d'1T i la capacitat de càrrega excel·lent poden complir els requisits per transportar productes de gran pes.
● Identificació de prestatge de material potent
S'admeten diverses identificacions de bastidors de mercaderies per complir els requisits de transport en diversos escenaris.
● Posicionament precís
Precisió de posicionament de ±5 mm per a una major precisió i eficiència.
● Mudances flexibles
El diàmetre giratori només és de 1344 mm i l'amplada mínima de pas és de només 870 mm. La mida petita permet un moviment més flexible.
● Llarga durada de la bateria
Bateria de gran capacitat per a 6 h de durada de la bateria, satisfent les necessitats de transport contínues de la fàbrica.
Paràmetre d'especificació
Nom del producte | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Bàsicaparàmetres | Mètode de navegació | SLAM làser | SLAM làser | SLAM làser | SLAM làser |
Mode de conducció | Diferencial de dues rodes | Volant doble omnidireccional | Diferencial de dues rodes | Diferencial de dues rodes | |
Color de la closca | Color blau / personalitzat | RAL9003 / Color personalitzat | Color blau / personalitzat | Color blau / personalitzat | |
L * W * H (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Diàmetre de rotació (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Pes (amb bateria) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Capacitat de càrrega (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Mides de la plataforma elevadora (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Alçada màxima de presa (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Rendiment paràmetres | Amplada mínima transitable (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Precisió de la posició de navegació (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Precisió de l'angle de navegació(°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Velocitat de navegació (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Bateriaparàmetres | Especificacions de la bateria (V/Ah) | 48/40 (fosfat de ferro de liti) | 48/40 (fosfat de ferro de liti) | 48/40 (fosfat de ferro de liti) | 48/40 (fosfat de ferro de liti) |
Durada de la bateria completa (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Paràmetres de càrrega automàtica (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Temps de càrrega (10-80%) (h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Mètode de càrrega | Manual/Automàtic | Manual/Automàtic/Canvi | Manual/Automàtic | Manual/Automàtic | |
Configuracions | Número Lidar | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3/P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Nombre de fotoelèctrics d'evitació d'obstacles en posició baixa | - | - | - | - | |
Detecció de càrrega | - | - | - | - | |
Botó d'aturada d'emergència | ● | ● | ● | ● | |
Altaveu | ● | ● | ● | ● | |
Llum de l'atmosfera | ● | ● | ● | ● | |
Tira de para-xocs | ● | ● | ● | ● | |
Funcions | Itinerància Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
Càrrega automàtica | ● | ● | ● | ● | |
Reconeixement de prestatgeries | ● | ● | ● | ● | |
Girar | ● | - | - | ● | |
Ubicació precisa amb codi QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navegació per codi QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navegació amb reflector làser | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certificacions | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* La precisió de navegació sol referir-se a la precisió de repetibilitat que un robot navega fins a l'estació.
● Estàndard 〇 Opcional Cap