Pinça de robot col·laboratiu - Pinça de dits suaus SFG Pinça de braç Cobot

Descripció breu:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper és un nou tipus de pinça de braç robòtic flexible desenvolupat per SRT.Els seus components principals estan fets de materials flexibles.Pot simular l'acció d'agafar les mans humanes i pot agafar objectes de diferents mides, formes i pesos amb un conjunt de pinces.A diferència de l'estructura rígida de la pinça de braç robòtic tradicional, la pinça SFG té "dits" pneumàtics suaus, que poden embolicar l'objecte objectiu de manera adaptativa sense ajustar-se prèviament segons la mida i la forma precisa de l'objecte, i desfer-se de la restricció que La línia de producció tradicional requereix la mateixa mida dels objectes de producció.El dit de la pinça està fet de material flexible amb una suau acció d'agafament, que és especialment adequat per agafar objectes indeterminats fàcilment danyats o suaus.


Detall del producte

Etiquetes de producte

Categoria principal

Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització / Pinça de braç de cobot / Pinça suau / Pinça de braç de robot

Aplicació

Aplicació de pinça suau interior ISC

SCIC SFG-Soft Finger Gripper és un nou tipus de pinça de braç robòtic flexible desenvolupat per SRT.Els seus components principals estan fets de materials flexibles.Pot simular l'acció d'agafar les mans humanes i pot agafar objectes de diferents mides, formes i pesos amb un conjunt de pinces.A diferència de l'estructura rígida de la pinça de braç robòtic tradicional, la pinça SFG té "dits" pneumàtics suaus, que poden embolicar de manera adaptativa l'objecte objectiu sense ajust previ segons la mida i la forma precisa de l'objecte, i desfer-se de la restricció que La línia de producció tradicional requereix la mateixa mida dels objectes de producció.El dit de la pinça està fet de material flexible amb una suau acció d'agafament, que és especialment adequat per agafar objectes indeterminats fàcilment danyats o suaus.

A la indústria de pinces de braços robòtics, les pinces tradicionals que s'utilitzen habitualment, incloses les pinces de cilindre, els mandrils de buit, etc., sovint es veuen afectades per factors com la forma del producte, la categoria, la ubicació, etc., i no poden agafar l'objecte sense problemes.La pinça suau basada en la tecnologia de robot flexible desenvolupada per SRT pot resoldre perfectament aquest problema industrial i fer que la línia de producció automàtica faci un salt qualitatiu.

Característica

Pinça de dit suau

 

· NO hi ha restriccions de forma, mida i pes de l'objecte

·Freqüència de funcionament de 300 CPM

· Precisió de repetibilitat 0,03 mm

· màx.càrrega útil 7 kg

 

La pinça suau té una estructura especial de coixí d'aire, produint diferents moviments segons la diferència de pressió interna i externa.

● Entrada de pressió positiva: tendeix a agafar, cobrint de manera autoadaptativa la interfície de la peça de treball i completant el moviment d'agafament.

●Pressió negativa d'entrada: les pinces s'obren i alliberen la peça i completen la presa interna de suport en algunes situacions específiques.

Funció de pinça de dit suau

Les pinces suaus SFG s'han desplegat amb braços robòtics col·laboratius de classe mundial, que inclouen:

braços robotitzats col·laboratius

Robot Delta de 4 eixos horitzontals (SCARA).

Braç de robot industrial Nachi Fujikoshi

Robot ABB de 4 eixos paral·lels (Delta).

Robot col·laboratiu de 6 eixos UR

Robot col·laboratiu de 6 eixos AUBO

Paràmetre d'especificació

Aquesta pinça suau és adequada per a dispositius automàtics a petita escala en indústries com ara muntatge intel·ligent, classificació automàtica, magatzem logístic i processament d'aliments, i també es pot aplicar com a part funcional en laboratoris d'investigació científica, equips d'entreteniment intel·ligent i robots de servei.És una opció ideal per als hostes que necessiten moviments de presa intel·ligents, sense danys, altament segurs i altament adaptables.

Components suaus de la pinça dels dits

SUPORTS DE SUPORT:

Suports de suport de pinça de dit suau

MÒDULS DE DITS:

Pinces de dits suaus Mòduls de dits
Pinces de dits suaus

PRINCIPIS DE CODIFICACIÓ

Soft Finger Frippers PRINCIPIS DE CODIFICACIÓ

PRINCIPIS DE CODIFICACIÓ DE DITES

Pinces de dits suaus PRINCIPIS DE CODIFICACIÓ DE DITS

Part de muntatge

Parts de connexió

TC4 és un accessori modular que coopera amb la sèrie SFG de pinces flexibles i la connexió mecànica de la màquina.El desplegament ràpid i la substitució ràpida dels accessoris es poden completar aflojant menys cargols.

Pinces de dits suaus Peces de connexió

Suport de suport

FNC Bracket circumferencial

FNC Bracket circumferencial

FNM Stand al costat de l'altre

FNM Stand al costat de l'altre

mòdul de dit suau

El mòdul de dits flexible és el component bàsic de la pinça de dits suau SFG.La part executiva està feta de cautxú de silicona de qualitat alimentària, que és segura, fiable i altament flexible.La sèrie N20 és adequada per a la recollida d'articles petits;Els dits N40/N50 tenen una gran varietat de dits, una àmplia gamma d'agafada i una tecnologia madura.

mòdul de dit suau
mòdul de dit suau
ModelParameter

N2020

N2027

N3025

N3034

N3043

N3052

N4036

N4049

N4062

N4075

N5041

N5056

N5072

N5087

N6047

N6064

W/mm

20

30

40

50

60

L/mm

19.2

26.5

25

34

45

54

35.5

48.5

62,5

75

40.5

56

73

88

47

64

Ln/mm

34.2

41.5

44

53.5

64

73

59,5

72,5

86,5

99

66

81,5

98,5

113.5

77,7

94,7

T/mm

16

16.8

20.5

21.5

22

22

26.5

28

28.5

28.5

31.5

33.5

33.5

34

35.2

38

X/mm

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

0

0

-0,5

-0,5

1.5

1.5

0

0,5

0

0

A/mm

22

22

30

30

30

30

40

40

40

40

48

48

48

48

53.5

53.5

B/mm

16

16

19

19

19

19

24

24

24

24

27

27

27

27

30.5

30.5

Smax/mm

5

10

6

15

23

30

9

19

25

37

12

20

36

46

18

31

Ymàx/mm

6

11.5

10

19

28

36

13

24

36

50

17

31

47

60

24

40

Pes/g

18.9

20.6

40.8

44.3

48

52

74.4

85,5

96,5

105.5

104.3

121.2

140,8

157,8

158.1

186,6

Empènyer la força

punta del dit/N

4

3.8

8

7

5.6

4.6

12

11

8.5

7

19

17

13.5

11

26

25

Coeficient de càrrega d'un sol dit/g

Vertical

200

180

370

300

185

150

560

500

375

300

710

670

600

500

750

750

Revestit

290

300

480

500

380

300

690

710

580

570

1200

1300

1100

1000

1600

1750

Freqüència de funcionament màxima (cpm)

<300

Vida útil/temps de treball estàndard

> 3.000.000

Pressió de treball/kPa

-60~100

Diàmetre del tub d'aire/mm

4

6

El nostre negoci

Braç robòtic industrial
Pinces-braços robòtics industrials

  • Anterior:
  • Pròxim:

  • Escriu el teu missatge aquí i envia'ns-ho