Pinça de robot col·laboratiu: pinça elèctrica Z-EFG-R
Categoria principal
Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
Les pinces de robot de la sèrie SCIC Z-EFG són de mida petita amb un sistema servo integrat, que permet aconseguir un control precís de la velocitat, la posició i la força de subjecció.El sistema de presa d'avantguarda SCIC per a solucions d'automatització us permetrà obrir noves possibilitats d'automatització de tasques que mai havíeu pensat possibles.
Característica
·Una pinça elèctrica de servomotor petita però potent.
·Els terminals es poden substituir per satisfer diferents requisits del projecte.
·Podria recollir objectes fràgils i deformables, com ara ous, tubs d'assaig, anells, etc.
·Adequat per a escenes sense fonts d'aire (com ara laboratoris i hospitals).
Sistema de servo integrat aplicat per a diverses sol·licituds
Gran força de subjecció
Força de subjecció: 80N,
carrera: 20 mm
Control de precisió
Repetibilitat: ± 0,02 mm
Plug and Play
Especial dissenyat perpinça elèctrica de sis eixos
El controlador està integrat
Coberta d'àrea petita, convenient d'integrar.
La cua es pot canviar
La seva cua es pot canviar per aplicar per a diverses sol·licituds.
Subjecció suau
Pot subjectar els objectes fràgils
● Promoció d'una revolució en la substitució de pinces pneumàtiques per pinces elèctriques, primera pinça elèctrica amb servosistema integrat a la Xina.
● Substitut perfecte per a compressor d'aire + filtre + vàlvula solenoide + vàlvula d'acceleració + pinça pneumàtica
● Vida útil de cicles múltiples, coherent amb el cilindre japonès tradicional
Paràmetre d'especificació
El Z-EFG-R és una pinça elèctrica robòtica amb un controlador integrat i múltiples funcions en una.Petita mida, però potent en funció.
● Una pinça elèctrica de servomotor petita però potent.
●Els terminals es poden substituir per satisfer diferents requisits del projecte.
● Podria recollir objectes fràgils i deformables, com ara ous, provetes, anells, etc.
● Adequat per a escenes sense fonts d'aire (com ara laboratoris i hospitals).
Z-EFG-R és una petita pinça elèctrica que té un sistema servo integrat, pot substituir la bomba + filtre + valor magnètic d'electrons + vàlvula d'acceleració + pinça d'aire.
| Model núm. Z-EFG-R | Paràmetres |
| Ictus total | 20 mm |
| Força de presa | 80N |
| Repetibilitat | ± 0,02 mm |
| Pes de presa recomanat | 0,8 kg |
| Mode de transmissió | Cremallera + guia de rodets creuats |
| Reposició de greix dels components mòbils | Cada sis mesos o 1 milió de moviments/temps |
| Temps de moviment unidireccional | 0,45 s |
| Interval de temperatura de funcionament | 5-55 ℃ |
| Interval d'humitat de funcionament | RH35-80（Sense gelades） |
| Mode de moviment | Dos dits es mouen horitzontalment |
| Control de l'ictus | Ajustable |
| Ajust de força de subjecció | Ajustable |
| Pes | 0,5 kg |
| Dimensions (L * W * H) | 68 * 68 * 132,7 mm |
| Col·locació del controlador | Integrat |
| Poder | 5W |
| Tipus de motor | DC sense escombretes |
| Tensió nominal | 24V |
| Corrent màxima | 1A |
| Braç robot adaptable de sis eixos | UR, Aubo |
La conducció i el controlador estan integrats
Z-EFG-R és una petita pinça elèctrica que té un sistema servo integrat, pot substituir la bomba d'aire + filtre + vàlvula magnètica d'electrons + vàlvula d'acceleració + pinça d'aire.
Compatible amb el braç robotitzat de sis eixos
La pinça pot ser compatible amb el braç de robot de sis eixos principal, per donar-se compte de plug and play, té una carrera de 20 mm de llarg, la força de subjecció és de 80 N, la seva carrera i la força de subjecció es poden ajustar.
Figura petita, flexible d'instal·lar
La mida de Z-EFG-R és L68 * W68 * H132.7mm, la seva estructura és compacta, admet mètodes d'instal·lació múltiple, el controlador està integrat, ocupa un espai reduït, és fàcil d'aplicar per a diverses sol·licituds de tasques de subjecció. .
Ràpid per reaccionar, control de precisió
El temps de moviment més curt d'un sol cop és de 0,45 s, la seva repetibilitat és de ± 0,02 mm, la seva part de cua es pot canviar amb facilitat, els clients poden subjectar l'objecte segons la sol·licitud.
Diagrama d'instal·lació de dimensions
① RKMV8-354 Endoll d'aviació de cinc nuclis a RKMV8-354
② La carrera de la pinça elèctrica és de 20 mm
③ Posició d'instal·lació, utilitzeu dos cargols M6 per connectar amb la brida a l'extrem del braç del robot UR
④ Posició d'instal·lació, posició d'instal·lació del dispositiu (cargol M6)
⑤ Posició d'instal·lació, posició d'instal·lació de l'aparell (3 forats cilíndrics)
Paràmetres elèctrics
Tensió nominal 24±2V
Corrent 0,4A
El nostre negoci
