Pinça de robot col·laboratiu: pinça elèctrica Z-EFG-20
Categoria principal
Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
Les pinces de robot de la sèrie SCIC Z-EFG són de mida petita amb un sistema servo integrat, que permet aconseguir un control precís de la velocitat, la posició i la força de subjecció.El sistema de presa d'avantguarda SCIC per a solucions d'automatització us permetrà obrir noves possibilitats d'automatització de tasques que mai havíeu pensat possibles.
Característica
·Controlador integrat
· Carrera i força de presa regulables
·El final es pot substituir per adaptar-se a les diferents necessitats
· Recolliu objectes fràgils i deformables com ous,tubs d'assaig, anells, etc.
· Sol·licitar escenes sense font d'aire (p. ex. laboratori, hospital)
Precisió per controlar, per subjectar en espai reduït Ràpid i estable per subjectar
Gran força de subjecció
La carrera total és de 20 mm, la força de tancament és de 80 N.
Precisió per controlar
Repetibilitat: ± 0,02 mm
Llarga vida útil
Desenes de milions de cicles, més enllà de la pinça d'aire
El controlador està integrat
Ocupació d'espai petit, convenient d'integrar.
Mode de control
Controladors d'E/S de pols per a opció
Subjecció suau
Pot subjectar objectes fràgils
Paràmetre d'especificació
| Model núm. Z-EFG-20 | Paràmetres |
| Total ictus | 20 mm |
| Força de presa | 30~80N |
| Repetibilitat | ± 0,02 mm |
| Pes de presa recomanat | 0,8 kg |
| Transmissió mode | Cremallera + guia de rodets creuats |
| Reposició de greix dels components mòbils | Cada sis mesos o 1 milió de moviments/temps |
| Temps de moviment unidireccional | 0,45 s |
| Interval de temperatura de funcionament | 5-55 ℃ |
| Interval d'humitat de funcionament | RH35-80（Sense gebre） |
| Mode de moviment | Dos dits es mouen horitzontalment |
| Control de l'ictus | Ajustable |
| Ajust de força de subjecció | Ajustable |
| Pes | 0,458 kg |
| Dimensions（L*W*H） | 44 * 30 * 124,7 mm |
| Col·locació del controlador | Integrat |
| Poder | 5W |
| Tipus de motor | DC sense escombretes |
| Corrent màxima | 1A |
| Tensió nominal | 24V |
| Corrent d'espera | 0,2A |
| Resistent a impactes/vibracions | 98 m/s |
| Diàmetre del motor | 28 mm |
* Força de presa Z-EFG-20: la força de presa es pot ajustar afegint un material de deformació controlada a la part davantera de l'aparell, que s'obté segons la corba de deformació i força corresponent.
| Càrrega estàtica permesa en sentit vertical | |
| Fz: | 150N |
| Parell admissible | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| El meu: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Gran força de subjecció, control de força de precisió
La pinça elèctrica adopta un disseny de transmissió especial i una compensació de càlcul de conducció, la seva força de subjecció és de 80 N ajustable contínuament, la carrera total és de 20 mm, la seva repetibilitat és de ± 0,02 mm.
Mode de moviment i traç ajustables
El moviment de la pinça elèctrica pertany al moviment paral·lel de dos dits, el seu temps més curt d'un sol cop és de només 0,45 s, un pes de subjecció ≤ 0,8 kg, pot complir el requisit de subjecció estable per a la línia de producció.
Estructura compacta, flexible d'instal·lar.
La mida de Z-EFG-20 és L40 * W30 * H124.7mm, la seva estructura és compacta, admet més de cinc modes d'instal·lació, el seu controlador està integrat, ocupa un espai reduït, que pot ser fàcil de realitzar diverses tasques de subjecció. .
Conducció i controlador integrat, fixació suau
La cua de Z-EFG-20 es pot canviar amb facilitat, els clients poden subjectar els seus objectes sol·licitats, dissenyar la cua i mantenir la pinça elèctrica per completar les tasques de subjecció al màxim.
Diagrama d'instal·lació de dimensions
① Moviment dels dits de la pinça
② Posició de muntatge lateral (forat roscat)
③ Ubicació del cablejat de la presa d'aviació
④ Posició de la força d'ajust de la pinça (esquerra) i llum indicadora (dreta)
⑤ Posició d'instal·lació de la pinça (forat roscat)
⑥ Posició d'instal·lació de la pinça (forat de l'agulla)
⑦ Posició de muntatge inferior (forat de la clavilla)
⑧ Posició de muntatge inferior ((forat roscat)
El nostre negoci
