Braç robòtic col·laboratiu - Braç robotitzat Cobot Z-Arm-1832
Categoria principal
Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
Els cobots SCIC Z-Arm amb la seva alta automatització i precisió sonora, poden alliberar els treballadors de treballs repetitius i fatigats en diverses indústries i aplicacions, incloses però no limitades a:
- Muntatge: cargolat, inserció de peces, soldadura per punts, soldadura, etc.
- Manipulació de materials: pick and place, rectificat, trepat, etc.
- Dispensació: encolat, segellat, pintura, etc.
- inspecció i proves, així com educació escolar.
Característiques
Alta precisió
Repetibilitat
± 0,02 mm
Personalització de l'eix Z
0,1-0,5 m
Gran envergadura del braç
Eix JI 160 mm
Eix J2 160 mm
Preu competitiu
Qualitat a nivell industrial
Cpreu competitiu
Robot Collaboratiu lleuger
Z-Arm XX32 és un petit braç de robot col·laboratiu de quatre eixos, que cobreix una àrea petita, molt adequat per posar-lo a l'escriptori o maquinària integrada, és una selecció ideal per a tasques de muntatge lleugeres.
Angle de gir lleuger i gran
El pes del producte és d'uns 11 kg, la càrrega gran pot arribar a 1 kg, l'angle de rotació d'1 eix és de ± 90 °, 2 eixos és de ± 143 °, el rang de rotació de l'eix R pot ser de fins a ± 1080 °.
Flexibe per desplegar, ràpid per canviar
Z-Arm XX32 és lleuger i flexible, estalvia espai de treball, flexible de desplegar, és adequat per disposar de moltes aplicacions sense canviar la configuració original, inclòs el procediment de canvi ràpid i un petit lot complet de producció, etc.
Col·laboració amigable i seguretat
Pot ser col·laboratiu treballar amb humans sense tanca per aïllar, per completar la tasca bruta, perillosa i avorrida, per reduir la tensió laboral repetida i les lesions accidentals.
Productes relacionats
Paràmetre d'especificació
El SCIC Z-Arm 1832 és un braç robòtic col·laboratiu de 4 eixos amb un recorregut de 180 mm de l'eix Z i un abast del braç de 320 mm.
Compacte i precís.
Flexible per desplegar-se en diversos escenaris d'aplicació.
Simple però versàtil.
Fàcil de programar i utilitzar, programació d'ensenyament portàtil, desenvolupament secundari compatible amb SDK.
Col·laboratiu i segur.
Detecció de col·lisions compatible, col·laboració intel·ligent home-màquina.
El Z-Arm 1832 és un petit braç de robot col·laboratiu de quatre eixos, que cobreix una àrea petita, molt adequat per posar-lo al taulell de treball a la maquinària integrada, és una selecció ideal per a tasques de muntatge lleugeres.
El Z-Arm 1832 és lleuger i flexible, estalvia espai de treball, flexible per desplegar, és adequat per disposar de moltes aplicacions sense canviar la configuració original, inclòs el procediment de treball ràpid de canviar i un petit lot complet de producció, etc. Pot ser col·laboratiu. treballar amb humans sense tanca per aïllar, per completar la tasca bruta, perillosa i avorrida, per reduir la tensió laboral repetida i les lesions accidentals.
| Z-Arm XX32 Braç robot col·laboratiu | Paràmetres |
| Longitud del braç d'1 eix | 160 mm |
| Angle de gir d'1 eix | ±90° |
| Longitud del braç de 2 eixos | 160 mm |
| Angle de gir de 2 eixos | ±143° |
| Carrera de l'eix Z | L'alçada es pot personalitzar |
| Interval de rotació de l'eix R | ±1080° |
| Velocitat lineal | 1017 mm/s (càrrega útil 0,5 kg) |
| Repetibilitat | ± 0,02 mm |
| Càrrega útil estàndard | 0,5 kg |
| Càrrega útil màxima | 1 kg |
| Grau de llibertat | 4 |
| Font d'alimentació | 220V/110V50-60HZ s'adapta a 24VDC potència màxima 320W |
| Comunicació | Ethernet |
| Expandabilitat | El controlador de moviment integrat integrat proporciona 24 E/S |
| L'eix Z es pot personalitzar en alçada | 0,1 m-0,5 m |
| L'eix Z arrossega l'ensenyament | / |
| Interfície elèctrica reservada | / |
| Pinces elèctriques HITBOT compatibles | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Respirant llum | / |
| Rang de moviment del segon braç | Estàndard：±143° |
| Accessoris opcionals | / |
| Utilitzar l'entorn | Temperatura ambient: 0-55 °C Humitat: RH85 (sense gelades) |
| Entrada digital del port d'E/S (aïllada) | 9+3 |
| Sortida digital del port d'E/S (aïllada) | 9+3 |
| Entrada analògica del port d'E/S (4-20 mA) | / |
| Sortida analògica del port d'E/S (4-20 mA) | / |
| Alçada del braç del robot | 500 mm |
| Pes del braç del robot | Carrera 180 mm pes net 11 kg |
| Mida base | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Distància entre els forats de fixació de la base | 160 mm * 160 mm amb quatre cargols M5 * 12 |
| Detecció de col·lisions | √ |
| Ensenyament d'arrossegament | √ |
Rang de moviment i dimensions
Observació:Hi ha un cable sota el braç del robot, que no es mostra a la figura, consulteu el producte real.
Introducció a la interfície
La interfície del braç del robot Z-Arm 1832 s'instal·la en 2 ubicacions, la part posterior de la base del braç del robot (definida com a A) i la part inferior de l'últim braç (definit com a B). El panell d'interfície a A té una interfície d'interruptor d'alimentació ( J1), interfície d'alimentació de 24 V DB2 (J2), sortida al port d'E/S de l'usuari DB15 (J3), port d'E/S d'entrada d'usuari DB15 (J4) i botons de configuració de l'adreça IP (K5), port ethernet (J6), sistema port d'entrada/sortida (J7). El panell d'interfície B té una presa d'aviació d'E/S per controlar les pinces elèctriques.
Precaucions
1. Inèrcia de càrrega útil
El centre de gravetat de la càrrega útil i el rang de càrrega útil recomanat amb la inèrcia del moviment de l'eix Z es mostren a la figura 1.
Figura 1 Descripció de la càrrega útil de la sèrie XX32
2. Força de col·lisió
Força d'activació de la protecció contra col·lisions horitzontals: la força de la sèrie XX32 és de 30N.
3. Força externa de l'eix Z
La força externa de l'eix Z no ha de superar els 100 N.
Figura 2
4. Notes per a la instal·lació de l'eix Z personalitzat, vegeu la figura 3 per obtenir més informació.
Figura 3
Nota d'advertència:
(1) Per a l'eix Z personalitzat amb una carrera gran, la rigidesa de l'eix Z disminueix a mesura que augmenta la carrera.Quan la carrera de l'eix Z supera el valor recomanat, l'usuari té el requisit de rigidesa i la velocitat és > 50% de la velocitat màxima, és molt recomanable instal·lar un suport darrere de l'eix Z per assegurar-se que la rigidesa del El braç del robot compleix els requisits a alta velocitat.
Els valors recomanats són els següents:
Carrera de l'eix Z de la sèrie Z-ArmXX32 > 500 mm
(2) Després d'augmentar el traç de l'eix Z, la verticalitat de l'eix Z i la base es reduiran molt.Si els requisits estrictes de verticalitat per a l'eix Z i la referència base no són aplicables, consulteu el personal tècnic per separat.
5.El cable d'alimentació està prohibit.Avís invers quan es desconnecten els pols positiu i negatiu de la font d'alimentació.
6. No premeu cap avall el braç horitzontal quan l'alimentació estigui apagada.
Figura 4
Recomanació del connector DB15
Figura 5
Model recomanat: Mascle xapat daurat amb carcassa ABS YL-SCD-15M Femella xapada en or amb carcassa ABS YL-SCD-15F
Descripció de la mida: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Consulteu la figura 5)
Taula de pinces compatibles amb el braç del robot
| Braç robot Model núm. | Pinces compatibles |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diagrama de mida de la instal·lació de l'adaptador d'alimentació
Configuració XX32 Font d'alimentació 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Diagrama de l'entorn d'ús extern del braç robot
El nostre negoci
