Pinça de robot col·laboratiu: pinça elèctrica de tres dits Z-ECG-20
Categoria principal
Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
Característica
·Detecció de caigudes de pinça, funció de sortida d'àrea
·Força, posició, velocitat controlables, control precís mitjançant Modbus
·Pinça central de tres dits
·Controlador integrat: petita empremta, fàcil integració
·Mode de control: 485 (Modbus RTU), E/S
Pinça elèctrica de tres mordasses fàcil de subjectar els objectes del cilindre
Gran actuació
Força de subjecció: 30-80N,
Alta densitat energètica
Gran Traç
Carrera total: 20 mm (ajustable)
Control de precisió
Estant controlats per Modbus
El controlador està integrat
Coberta d'àrea petita, fàcil d'integrar.
Ràpid i d'alta eficiència
Repetibilitat: ± 0,03 mm,
Un sol cop: 0,5 s
Pinça de 3 mordasses
3 mordasses per subjectar, apte per a diverses ocasions
Paràmetre d'especificació
| Model núm. Z-ECG-20 | Paràmetres |
| Total ictus | 20 mm (ajustable) |
| Força de presa | 30-80N (ajustable) |
| Repetibilitat | ± 0,03 mm |
| Pes de presa recomanat | Màx.1 kg |
| Transmissió mode | Cremallera i pinyó + guia de boles |
| Reposició de greix dels components mòbils | Cada sis mesos o 1 milió de moviments/temps |
| Temps de moviment unidireccional | 0,5 s |
| Interval de temperatura de funcionament | 5-55 ℃ |
| Interval d'humitat de funcionament | RH35-80（Sense gebre） |
| El temps més curt per a un sol cop | 0,5 s |
| Control de l'ictus | Ajustable |
| Ajust de força de subjecció | Ajustable |
| Pes | 1,5 kg |
| Dimensions（L*W*H） | 114 * 124,5 * 114 mm |
| Grau IP | IP54 |
| Tipus de motor | Servomotor |
| Corrent màxima | 2A |
| Tensió nominal | 24V ±10% |
| Corrent d'espera | 0,8A |
| Càrrega estàtica permesa en sentit vertical | |
| Fz: | 150N |
| Parell admissible | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| El meu: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Precisió de posicionament, pinça de tres dits
Les pinces elèctriques de 3 mordasses tenen una repetibilitat de ± 0,03 mm, per adoptar la pinça de tres mordasses, té la funció de prova de caiguda, sortida de secció, que pot ser millor per fer front a la tasca de subjecció dels objectes del cilindre.
Controlador integrat, alta integració
La carrera és ajustable de 20 mm, la força de tancament és ajustable de 30 a 80 N, és per utilitzar els modes de transmissió de la cremallera d'engranatges + el carril de guia de boles, és un controlador integrat, la força i la velocitat de subjecció es poden controlar.
Mida petita, flexible d'instal·lar
La mida de Z-ECG-20 és L114 * W124.5 * H114mm, el pes és de només 0,65 kg, és una estructura compacta, admet múltiples tipus d'instal·lació, fàcil de fer front a diverses tasques de subjecció.
Ràpid per reaccionar, control de força de precisió
La pinça elèctrica té la funció de tancar la prova de caiguda i la sortida de la secció, el seu pes és d'1,5 kg, impermeable és IP20, el pes de subjecció recomanat és ≤1 kg, pot aconseguir una gran precisió per subjectar.
Multipliqueu els modes de control, fàcil d'operar
La pinça elèctrica Z-ECG-20 es pot controlar amb precisió per Modbus, la seva configuració de pinça és senzilla, per utilitzar el protocol d'E/S digital, només cal un cable per connectar-se ON/OFF, també és compatible amb el sistema de control principal PLC.
Desplaçament del centre de gravetat de càrrega
El nostre negoci
