Pinça de robot col·laboratiu: pinça elèctrica de tres dits Z-ECG-10
Categoria principal
Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
Característica
·Detecció de caigudes de pinça, funció de sortida d'àrea
·Força, posició, velocitat controlables, control precís mitjançant Modbus
·Pinça central de tres dits
·Controlador integrat: petita empremta, fàcil integració
·Mode de control: 485 (Modbus RTU), E/S
Pinça elèctrica de tres dits fàcil de subjectar els objectes del cilindre
Gran actuació
Força de subjecció: 3-10N,
Alta densitat energètica
Precisió per controlar
Es pot controlar mitjançant Modbus
Intel·ligent per fer comentaris
Té la funció de sortida regional de detecció de caigudes de subjecció.
Controlador incorporat
Coberta d'espai petit, fàcil d'integrar.
Modes de control múltiple
Suport 485 (Modbus) E/S
Pinça de tres dits
Tres dits per subjectar, adequat per a diverses ocasions
Paràmetre d'especificació
| Model núm. Z-ECG-10 | Paràmetres |
| Total ictus | 10 mm |
| Força de presa | 3-10N |
| Repetibilitat | ± 0,03 mm |
| Pes de presa recomanat | Màx.0,2 kg |
| Transmissió mode | Cremallera i pinyó + guia de boles |
| Reposició de greix dels components mòbils | Cada sis mesos o 1 milió de moviments/temps |
| Temps de moviment unidireccional | 0,3 s |
| Interval de temperatura de funcionament | 5-55 ℃ |
| Interval d'humitat de funcionament | RH35-80（Sense gebre） |
| Blacklash | Un sol costat: 0,2 mm |
| Control de l'ictus | Ajustable |
| Ajust de força de subjecció | Ajustable |
| Pes | 0,5 kg |
| Dimensions（L*W*H） | 73 * 73 * 95,5 mm |
| Grau de protecció | IP20 |
| Tipus de motor | Servomotor elèctric |
| Corrent màxima | 0,6A |
| Tensió nominal | 24V ±10% |
| Corrent d'espera | 0,3A |
| Càrrega estàtica permesa en sentit vertical | |
| Fz: | 70N |
| Parell admissible | |
| Mx: | 0,64 Nm |
| El meu: | 0,4 Nm |
| Mz: | 0,48 Nm |
Precisió de posicionament, pinça de tres dits
Pinça elèctrica de tres dits Z-ECG-10, la seva repetibilitat és de ± 0,03 mm, té tres dits per subjectar i té la funció de fixar la detecció de caigudes, sortida regional, que pot ser millor per subjectar objectes del cilindre.
Controlador integrat, alta integració
Gran protecció per sobrecàrrega instantània, per garantir que la pinça elèctrica no tingui el sistema aturat o una altra situació anormal.És un controlador integrat, la força, el bit i la velocitat es poden controlar, cobreix un espai de treball petit, fàcil d'integrar.
Figura petita, flexible d'instal·lar
Z-ECG-10 és adoptar el tipus de transmissió de cremallera i pinyó + guia lineal, la seva mida és L73 * W73 * H109, el pes és de només 0,65 kg, la seva estructura és compacta, admet múltiples tipus d'instal·lació, fàcil de completar moltes tasques de subjecció .
Ràpid per reaccionar, control de força de precisió
La carrera més curta és de 0,3 s, la força de tancament és de 3-10 N, la carrera de subjecció és de 10 mm, el pes és d'uns 0,2 kg, cosa que pot obtenir una gran precisió per subjectar.
Multipliqueu els modes de control, fàcil d'operar
El Z-ECG-10 es pot controlar amb precisió mitjançant Modbus, és fàcil d'assignar, utilitzar la comunicació d'E/S digital, només cal un cable per connectar-se ON/OFF, també és compatible amb el sistema de control principal del PLC.
Desplaçament del centre de gravetat de càrrega
El nostre negoci
