Pinça de robot col·laboratiu: pinça elèctrica Z-EFG-50
Categoria principal
Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
Les pinces de robot de la sèrie SCIC Z-EFG són de mida petita amb un sistema servo integrat, que permet aconseguir un control precís de la velocitat, la posició i la força de subjecció.El sistema de presa d'avantguarda SCIC per a solucions d'automatització us permetrà obrir noves possibilitats d'automatització de tasques que mai havíeu pensat possibles.
Característica
● Control de força de precisió, ràpid per subjectar objectes fràgils
● Control precís de la força ràpid de fixar
● Ràpid de moure i fixació fràgil
● Figura petita, convenient d'integrar
● Conducció integrada i fixació suau del controlador
● Modes de control múltiple fàcil d'utilitzar
La força, el bit i la velocitat es poden controlar mitjançant Modbus
Aplicació de multiplicació
Prova de caiguda de fixació i sortida de districte.
Precisió per controlar
La carrera total és de 50 mm, la repetibilitat és de ± 0,02 mm
Flexible per canviar
La seva cua es pot canviar adequada per a diverses peticions
El controlador està integrat
Coberta d'habitació petita, convenient d'integrar.
Mode de control
485 (Modbus RTU), E/S
Subjecció suau
Pot subjectar objectes fràgils
Paràmetre d'especificació
| Model núm. Z-EFG-50 | Paràmetres |
| Ictus total | 50 mm ajustable |
| Força de presa | 15-50N ajustable |
| Repetibilitat | ± 0,02 mm |
| Pes de presa recomanat | ≤0,5 kg |
| Mode de transmissió | Cremallera + Guia lineal |
| Reposició de greix dels components mòbils | Cada sis mesos o 1 milió de moviments/temps |
| Temps de moviment unidireccional | 0.30 s |
| Mode de moviment | Dos dits es mouen horitzontalment |
| Pes | 0,7 kg |
| Dimensions (L * W * H) | 68 * 38 * 108 mm |
| Tensió de funcionament | 24V±10% |
| Corrent nominal | 0,5A |
| Corrent màxima | 2A |
| Poder | 12W |
| Classe de protecció | IP20 |
| Tipus de motor | DC sense escombretes |
| Interval de temperatura de funcionament | 5-55 ℃ |
| Interval d'humitat de funcionament | RH35-80 (sense gelades) |
| Càrrega estàtica permesa en sentit vertical | |
| Fz: | 200N |
| Parell admissible | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| El meu: | 1,2 Nm |
| Mz: | 1,2 Nm |
Control de força de precisió, alta precisió
La pinça elèctrica ha d'adoptar un disseny de transmissió especial i una compensació de càlcul de conducció, la força de subjecció és de 15N-50N ajustable contínuament i la seva repetibilitat és de ± 0,02 mm.
Ràpid per reaccionar amb estabilitat
La carrera més curta és de només 0,2 segons, pot complir amb el requisit de subjecció estable i d'alta velocitat de les línies de producció.
Figura petita, convenient d'integrar
La mida de Z-EFG-50 és L68 * W38 * H108mm, la seva estructura és compacta i admet més de cinc tipus d'instal·lació flexibles, el seu controlador està integrat, ocupa un espai reduït, és fàcil de satisfer els requisits de diversos tipus de subjecció. tasques.
Conducció i controlador integrats, fixació suau
La part de la cua de Z-EFG-50 es pot canviar amb facilitat, els clients poden subjectar els objectes segons la seva pròpia sol·licitud, dissenyar la cua per si mateix i mantenir la pinça elèctrica capaç de completar la tasca de subjecció al màxim.
Modes de control múltiple, fàcil d'operar
La pinça elèctrica Z-EFG-50 és fàcil d'assignar, té modes de control abundants: 485 (Modbus RTU), pols, E/S, compatible amb el sistema de control principal PLC.
Desplaçament del centre de gravetat de càrrega
El nostre negoci
