Pinça de robot col·laboratiu: pinça elèctrica Z-EFG-26
Categoria principal
Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
Les pinces de robot de la sèrie SCIC Z-EFG són de mida petita amb un sistema servo integrat, que permet aconseguir un control precís de la velocitat, la posició i la força de subjecció.El sistema de presa d'avantguarda SCIC per a solucions d'automatització us permetrà obrir noves possibilitats d'automatització de tasques que mai havíeu pensat possibles.
Característica
·Detecció de caigudes de pinça, funció de sortida d'àrea
·La força, la posició i la velocitat es poden controlar amb precisió mitjançant Modbus
·Llarga vida: desenes de milions de cicles, superant les urpes d'aire
·Controlador integrat: petita empremta, fàcil integració
·Mode de control: 485 (Modbus RTU), E/S
La força de tancament i la velocitat poden ser controlades amb precisió per Modbus
Aplicació múltiple
Té detecció de caigudes de subjecció i sortida de districte
Precís per controlar
La força de tancament, el bit i la velocitat es poden controlar mitjançant Modbus
Llarga vida útil
Deu milions de cicles, sobre pinça d'aire
Controlador incorporat
Ocupa un espai reduït, convenient d'integrar.
Ràpid per reaccionar
El temps més curt d'un sol cop és de només 0,25 s
Subjecció suau
Pot subjectar objectes fràgils, com ara ous, gots de vidre, etc.
Paràmetre d'especificació
La Z-EFG-26 és una pinça elèctrica paral·lela de 2 dits, de mida petita però potent per agafar molts objectes tous com ous, canonades, components electrònics, etc.
● La pinça elèctrica Z-EFG-26 té un controlador integrat.
●La seva carrera i força de presa són ajustables.
●Els terminals es poden substituir per adaptar-se a diversos requisits.
●Recolliu fàcilment objectes fràgils i deformables, com ara ous, provetes, anells, etc.
●Adequat per a escenes sense fonts d'aire (com ara laboratoris i hospitals).
| Model núm. Z-EFG-26 | Paràmetres |
| Total ictus | 26 mm |
| Força de presa | 6~15N |
| Repetibilitat | ± 0,02 mm |
| Pes de presa recomanat | Màx.0,3 kg |
| Transmissió mode | Cremallera + guia de rodets creuats |
| Reposició de greix dels components mòbils | Cada sis mesos o 1 milió de moviments/temps |
| Temps de moviment unidireccional | 0,25 s |
| Interval de temperatura de funcionament | 5-55 ℃ |
| Interval d'humitat de funcionament | RH35-80（Sense gebre） |
| Mode de moviment | Dos dits es mouen horitzontalment |
| Control de l'ictus | Ajustable |
| Ajust de força de subjecció | Ajustable |
| Pes | 0,45 kg |
| Dimensions（L*W*H） | 55 * 26 * 97 mm |
| Col·locació del controlador | Integrat |
| Poder | 10W |
| Tipus de motor | DC sense escombretes |
| Corrent màxima | 1A |
| Tensió nominal | 24V |
| Corrent d'espera | 0,4A |
| Càrrega estàtica permesa en sentit vertical | |
| Fz: | 250N |
| Parell admissible | |
| Mx: | 2,4 Nm |
| El meu: | 2,6 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Precisió de control de força Precisió per repetir
La pinça elèctrica ha adoptat un disseny de transmissió especial i un càlcul de conducció per compensar, la seva carrera total és de 26 mm, la força de subjecció és de 6-15 N, la carrera i la força de subjecció es poden ajustar i la seva repetibilitat és de ± 0,02 mm.
Reacció ràpida, més estable
El temps més curt d'un sol cop és de només 0,25 s, pot complir amb el requisit de subjecció ràpida i estable per a la línia de producció.
Fgura petita, fàcil d'intercalar
La mida de Z-EFG-26 és L55 * W26 * H97mm, la seva estructura és compacta, admet més de cinc modes d'instal·lació flexibles, és un controlador integrat, ocupa un espai reduït, pot fer front fàcilment a moltes tasques per a diverses requisit de subjecció.
Conducció integrada i fixació suau del controlador
La part de la cua de la pinça elèctrica es pot canviar amb facilitat, el seu pes de subjecció és de 300 g, els clients poden dissenyar especialment la part de la cua de la pinça per satisfer els seus propis objectes de subjecció, perquè la pinça elèctrica pugui completar les tasques de subjecció al màxim.
Modes de control múltiples, fàcil d'operar
La configuració de la pinça Z-EFG-26 és senzilla, té un mode de control abundant: 485 (Modbus RTU), pols, I/O, és compatible amb el sistema de control principal PLC.
Diagrama d'instal·lació de dimensions
El nostre negoci
