Pinça de robot col·laboratiu: pinça de braç robot Z-EFG-100
Categoria principal
Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
Les pinces de robot de la sèrie SCIC Z-EFG són de mida petita amb un sistema servo integrat, que permet aconseguir un control precís de la velocitat, la posició i la força de subjecció.El sistema de presa d'avantguarda SCIC per a solucions d'automatització us permetrà obrir noves possibilitats d'automatització de tasques que mai havíeu pensat possibles.
Característica
·Traç gran
·Força de tancament ajustable i carrera ajustable
·Llarga vida: desenes de milions de cicles, superant les urpes d'aire
·Controlador integrat: mida petita, fàcil integració
·Control de bus EIA485
Força de tancament de carrera llarga de 100 mm i carrera ajustable
Traç llarg
La seva carrera total ha arribat fins als 100 mm
Mode de control
Comunicació 485, EIA485 Control de carretera principal
Plug and Play
Fàcil de ser compatible amb el braç del robot convencional
Controlador incorporat
Coberta d'àrea petita, convenient d'integrar.
Precisió per controlar
Repetibilitat: ± 0,02 mm
Subjecció suau
Pot subjectar objectes fràgils
● Promoció d'una revolució en la substitució de pinces pneumàtiques per pinces elèctriques, primera pinça elèctrica amb servosistema integrat a la Xina.
● Substitut perfecte per a compressor d'aire + filtre + vàlvula solenoide + vàlvula d'acceleració + pinça pneumàtica
● Vida útil de cicles múltiples, coherent amb el cilindre japonès tradicional
Paràmetre d'especificació
La pinça del manipulador Z-EFG-100 té una alta precisió, admet una presa suau i pot agafar fàcilment objectes fràgils, com canonades, ous, etc., que no es poden aconseguir amb pinces d'aire.
●Gran Traç.
●Control de cable EIA485.
●Adaptar-se a una varietat de braços robòtics.
| Model núm. Z-EFG-100 | Paràmetres |
| Total ictus | 90 mm |
| Força de presa | 35-60N |
| Repetibilitat | ± 0,02 mm |
| Pes de presa recomanat | 0,5 kg |
| Transmissió mode | Rosca + articulació |
| Reposició de greix dels components mòbils | Cada sis mesos o 1 milió de moviments/temps |
| Temps de moviment unidireccional | 1s |
| Interval de temperatura de funcionament | 5-55 ℃ |
| Interval d'humitat de funcionament | RH35-80（Sense gebre） |
| Mode de moviment | Enllaç |
| Control de l'ictus | Ajustable |
| Ajust de força de subjecció | Ajustable |
| Pes | 0,925 kg |
| Dimensions（L*W*H） | 203 * 144 * 45 mm (obert) 222 * 64 * 45 m (tancar) |
| Col·locació del controlador | Integrat |
| Poder | 30W |
| Tipus de motor | DC sense escombretes |
| Corrent màxima | 1.5A |
| Tensió nominal | 24V |
| Corrent d'espera | 0,2A |
| Càrrega estàtica permesa en sentit vertical | |
| Fz: | 150N |
| Parell admissible | |
| Mx: | 2 Nm |
| El meu: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Plug and Play, convenient d'integrar
Per donar suport al braç de robot col·laboratiu principal, la pinça elèctrica té un sistema servo integrat, només cal que un pugui reproduir la bomba d'aire + filtre + vàlvula magnètica d'electrons + vàlvula d'acceleració + pinça d'aire.
Carrera llarga, gran compatibilitat
La carrera efectiva de Z-EFG-100 pot arribar als 100 mm com a màxim, la mida d'obertura / tancament és de 10 mm, el producte es pot utilitzar per a xip de semiconductors, producte digital 3C, electrodomèstics i automàtics, etc.
Mida petita, convenient d'integrar
La mida de Z-EFG-100 és L203 * W144 * H45, l'estructura és compacta, admet modes d'instal·lació múltiple, el controlador està integrat, cobreix una àrea petita, pot complir amb diverses tasques de subjecció.
Autoadaptació a la pinça, la cua és canviable
La pinça elèctrica Z-EFG-100 admet la subjecció d'autoadaptació, és més aplicable per a objectes de forma rodona, forma d'esfera o forma anormal, la seva cua es pot canviar amb facilitat, els clients poden subjectar els seus objectes de sol·licitud.
Control de força de precisió
La pinça elèctrica Z-EFG-100 ha d'adoptar un disseny de transmissió especial i una compensació de càlcul de conducció, la seva força de subjecció és de 35N-60N ajustable contínuament i la seva repetibilitat té fins a ± 0,02 m.
Diagrama d'instal·lació de dimensions
El nostre negoci
