Pinça de robot col·laboratiu: pinça elèctrica Z-ERG-20
Categoria principal
Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
Les pinces de robot de la sèrie SCIC Z són de mida petita amb un sistema servo integrat, que permet aconseguir un control precís de la velocitat, la posició i la força de subjecció.El sistema de presa d'avantguarda SCIC per a solucions d'automatització us permetrà obrir noves possibilitats d'automatització de tasques que mai havíeu pensat possibles.
Característica
· Admet la rotació infinita i la rotació relativa, sense anell lliscant, baix cost de manteniment
·La força de rotació i agafada, la posició i la velocitat es poden controlar amb precisió
·Llarga vida útil, cicles múltiples, millor rendiment que la pinça prenumàtica
·Controlador integrat: ocupació d'espai petit i fàcil d'integrar
·Mode de control: admet control de bus Modbus i E/S
Paràmetre d'especificació
El manipulador Z-ERG-20 és fàcil de treballar amb persones i admet una presa suau.La pinça elèctrica està molt integrada i té molts avantatges:
●Admet la rotació infinita i la rotació relativa, sense anell lliscant, baix cost de manteniment.
●La rotació, la força de tancament, el trepant i la velocitat es poden controlar amb precisió.
●Llarga vida útil: desenes de milions de cercles, millor que els compressors d'aire.
●Controlador integrat, per estalviar espai, fàcil d'integrar.
●Mode de control: suporta el control Modbus i E/S.
| Model núm. Z-ERG-20 | Paràmetres |
| Ictus total | 20 mm ajustable |
| Força de presa | 10-35N ajustable |
| Repetibilitat | ± 0,2 mm |
| Pes de presa recomanat | ≤0,4 kg |
| Mode de transmissió | Cremallera + Guia lineal |
| Reposició de greix dels components mòbils | Cada sis mesos o 1 milió de moviments/temps |
| Temps de moviment unidireccional | 0,20 s |
| Parell màxim giratori | 0,3 Nm |
| Velocitat màxima de rotació | 240 RPM |
| Interval de rotació | Rotació infinita |
| Reacció giratòria | ±1° |
| Pes | 1,0 kg |
| Dimensions | 54 * 54 * 141 mm |
| Tensió de funcionament | 24V±10% |
| Corrent nominal | 1.5A |
| Corrent màxima | 3A |
| Poder | 50W |
| Classe de protecció | IP20 |
| Tipus de motor | Servomotor |
| Interval de temperatura de funcionament | 5-55 ℃ |
| Interval d'humitat de funcionament | RH35-80 (sense gelades) |
| Càrrega estàtica permesa en sentit vertical | |
| Fz: | 100N |
| Parell admissible | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| El meu: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Desplaçament del centre de gravetat de càrrega
Diagrama d'instal·lació de dimensions
① RKMV8-354 Endoll d'aviació de cinc nuclis a RKMV8-354
② La carrera de la pinça elèctrica és de 20 mm
③ Posició d'instal·lació, utilitzeu dos cargols M6 per connectar amb la brida a l'extrem del braç del robot UR
④ Posició d'instal·lació, posició d'instal·lació del dispositiu (cargol M6)
⑤ Posició d'instal·lació, posició d'instal·lació de l'aparell (3 forats cilíndrics)
El nostre negoci
