Braç robòtic col·laboratiu - Braç robotitzat Cobot Z-Arm-2442
Categoria principal
Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
Els cobots SCIC Z-Arm són robots col·laboratius lleugers de 4 eixos amb motor d'accionament integrat a l'interior i ja no requereixen reductors com altres scara tradicionals, reduint el cost en un 40%.Els cobots SCIC Z-Arm poden realitzar funcions que inclouen, entre d'altres, la impressió 3D, la manipulació de materials, la soldadura i el gravat làser.És capaç de millorar molt l'eficiència i la flexibilitat del vostre treball i producció.
Característiques
Alta precisió
Repetibilitat
± 0,03 mm
Gran càrrega útil
3 kg
Gran envergadura del braç
Eix JI 220 mm
Eix J2 200 mm
Preu competitiu
Qualitat a nivell industrial
Cpreu competitiu
Productes relacionats
Paràmetre d'especificació
El SCIC Z-Arm 2442 està dissenyat per SCIC Tech, és un robot col·laboratiu lleuger, fàcil de programar i utilitzar, compatible amb SDK.A més, s'admet la detecció de col·lisions, és a dir, s'aturaria automàticament quan es toca un humà, que és una col·laboració intel·ligent entre persones i màquines, la seguretat és alta.
| Braç robot col·laboratiu Z-Arm 2442 | Paràmetres |
| Longitud del braç d'1 eix | 220 mm |
| Angle de gir d'1 eix | ±90° |
| Longitud del braç de 2 eixos | 200 mm |
| Angle de gir de 2 eixos | ±164° |
| Carrera de l'eix Z | 210 mm (l'alçada es pot personalitzar) |
| Interval de rotació de l'eix R | ±1080° |
| Velocitat lineal | 1255,45 mm/s (càrrega útil 1,5 kg) 1023,79 mm/s (càrrega útil 2 kg) |
| Repetibilitat | ± 0,03 mm |
| Càrrega útil estàndard | 2 kg |
| Càrrega útil màxima | 3 kg |
| Grau de llibertat | 4 |
| Font d'alimentació | 220V/110V50-60HZ s'adapta a 24VDC potència màxima 500W |
| Comunicació | Ethernet |
| Expandabilitat | El controlador de moviment integrat integrat proporciona 24 E/S + expansió sota el braç |
| L'eix Z es pot personalitzar en alçada | 0,1 m-1 m |
| L'eix Z arrossega l'ensenyament | / |
| Interfície elèctrica reservada | Configuració estàndard: cables de 24 * 23awg (no blindats) des del panell de la presa a través de la coberta del braç inferior Opcional: 2 tubs de buit φ4 a través del panell de la presa i la brida |
| Pinces elèctriques HITBOT compatibles | T1: la configuració estàndard de la versió d'E/S, que es pot adaptar a Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: la versió d'E/S té 485, que es pot connectar als usuaris Z-EFG-100/Z-EFG-50 i altres necessiten comunicació 485 |
| Respirant llum | / |
| Rang de moviment del segon braç | Estàndard: ±164° Opcional: 15-345° |
| Accessoris opcionals | / |
| Utilitzar l'entorn | Temperatura ambient: 0-55 °C Humitat: RH85 (sense gelades) |
| Entrada digital del port d'E/S (aïllada) | 9+3+extensió de l'avantbraç (opcional) |
| Sortida digital del port d'E/S (aïllada) | 9+3+extensió de l'avantbraç (opcional) |
| Entrada analògica del port d'E/S (4-20 mA) | / |
| Sortida analògica del port d'E/S (4-20 mA) | / |
| Alçada del braç del robot | 596 mm |
| Pes del braç del robot | Carrera 240 mm pes net 19 kg |
| Mida base | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Distància entre els forats de fixació de la base | 160 mm * 160 mm amb quatre cargols M8 * 20 |
| Detecció de col·lisions | √ |
| Ensenyament d'arrossegament | √ |
Versió M1 del rang de moviment (girar cap a fora)
Introducció a la interfície
La interfície del braç del robot Z-Arm 2442 s'instal·la en 2 ubicacions, el costat de la base del braç del robot (definida com A) i la part posterior del braç final. El panell d'interfície a A té una interfície d'interruptor d'alimentació (JI), una interfície d'alimentació de 24 V DB2 (J2), sortida al port d'E/S d'usuari DB15 (J3), port d'E/S d'entrada d'usuari DB15 (J4) i botons de configuració de l'adreça IP (K5).Port Ethernet (J6), port d'entrada/sortida del sistema (J7) i dos endolls de cables directes de 4 nuclis J8A i J9A.
Precaucions
1. Inèrcia de càrrega útil
El centre de gravetat de la càrrega útil i el rang de càrrega útil recomanat amb la inèrcia del moviment de l'eix Z es mostren a la figura 1.
Figura 1 Descripció de la càrrega útil de la sèrie XX32
2. Força de col·lisió
Força d'activació de la protecció contra col·lisions horitzontals: la força de la sèrie XX42 és de 40N.
3. Força externa de l'eix Z
La força externa de l'eix Z no ha de superar els 120 N.
Figura 2
4. Notes per a la instal·lació de l'eix Z personalitzat, vegeu la figura 3 per obtenir més informació.
Figura 3
Nota d'advertència:
(1) Per a l'eix Z personalitzat amb una carrera gran, la rigidesa de l'eix Z disminueix a mesura que augmenta la carrera.Quan la carrera de l'eix Z supera el valor recomanat, l'usuari té el requisit de rigidesa i la velocitat és > 50% de la velocitat màxima, és molt recomanable instal·lar un suport darrere de l'eix Z per assegurar-se que la rigidesa del El braç del robot compleix els requisits a alta velocitat.
Els valors recomanats són els següents: Carrera de l'eix Z de la sèrie Z-ArmXX42 > 600 mm
(2) Després d'augmentar el traç de l'eix Z, la verticalitat de l'eix Z i la base es reduiran molt.Si els requisits estrictes de verticalitat per a l'eix Z i la referència base no són aplicables, consulteu el personal tècnic per separat.
5.El cable d'alimentació està prohibit.Avís invers quan es desconnecten els pols positiu i negatiu de la font d'alimentació.
6. No premeu cap avall el braç horitzontal quan l'alimentació estigui apagada.
Figura 4
Recomanació del connector DB15
Figura 5
Model recomanat: Mascle xapat daurat amb carcassa ABS YL-SCD-15M Femella xapada en or amb carcassa ABS YL-SCD-15F
Descripció de la mida: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Consulteu la figura 5)
Taula de pinces compatibles amb el braç del robot
| Braç robot Model núm. | Pinces compatibles |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Impressió 3D del 5è eix |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 TOT/Z-EFG-100 TXA |
Diagrama de mida de la instal·lació de l'adaptador d'alimentació
Configuració XX42 Font d'alimentació 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Diagrama de l'entorn d'ús extern del braç robot
El nostre negoci
