Pinça de robot col·laboratiu: pinça de braç de robot Z-EFG-130
Categoria principal
Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
Les pinces de robot de la sèrie SCIC Z-EFG són de mida petita amb un sistema servo integrat, que permet aconseguir un control precís de la velocitat, la posició i la força de subjecció.El sistema de presa d'avantguarda SCIC per a solucions d'automatització us permetrà obrir noves possibilitats d'automatització de tasques que mai havíeu pensat possibles.
Característica
·Traç gran
·Força de tancament ajustable i carrera ajustable
·Llarga vida: desenes de milions de cicles, superant les urpes d'aire
·Controlador integrat: mida petita, fàcil integració
·Control de bus EIA485, E/S
Força de subjecció: 40-130N, pinça elèctrica en forma de Y amb una carrera de 120 mm
Traç llarg
Carrera total: 120 mm
Mode de control
485 Modbus, EIA485, Control de bus
Força de subjecció
Força de subjecció 40-130N ajustable
Controlador dins
Conversió d'àrea petita, fàcil d'integrar
Control de precisió
Repetibilitat: ± 0,02 mm
Subjecció suau
Pot subjectar objectes fràgils i deformables
● Promoció d'una revolució en la substitució de pinces pneumàtiques per pinces elèctriques, primera pinça elèctrica amb servosistema integrat a la Xina.
● Substitut perfecte per a compressor d'aire + filtre + vàlvula solenoide + vàlvula d'acceleració + pinça pneumàtica
● Vida útil de cicles múltiples, coherent amb el cilindre japonès tradicional
Paràmetre d'especificació
| Model núm. Z-EFG-130 | Paràmetres |
| Total ictus | 120 mm |
| Força de presa | 40-130N |
| Repetibilitat | ± 0,02 mm |
| Pes de presa recomanat | Màx.1 kg |
| Transmissió mode | Rosca + articulació |
| Reposició de greix dels components mòbils | Cada sis mesos o 1 milió de moviments/temps |
| Temps de moviment unidireccional | 0,9 s |
| Interval de temperatura de funcionament | 5-55 ℃ |
| Interval d'humitat de funcionament | RH35-80（Sense gebre） |
| Mode de moviment | Enllaç |
| Control de l'ictus | Ajustable |
| Ajust de força de subjecció | Ajustable |
| Pes | 0,8 kg |
| Dimensions（L*W*H） | 171 * 187 * 40 mm (obert) 218 * 66,5 * 40 m (tancar) |
| Col·locació del controlador | Integrat |
| Poder | 10W |
| Tipus de motor | DC sense escombretes |
| Corrent màxima | 2A |
| Tensió nominal | 24V |
| Corrent d'espera | 0,4A |
| Càrrega estàtica permesa en sentit vertical | |
| Fz: | 200N |
| Parell admissible | |
| Mx: | 2 Nm |
| El meu: | 2 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, convenient d'integrar
La pinça elèctrica Z-EFG-130 pot ser compatible amb el braç de robot col·laboratiu i té un sistema servo integrat a l'interior, només una pinça pot ser igual a compressor + filtre + vàlvula solenoide + vàlvula d'acceleració + pinça d'aire.
Carrera llarga, gran compatibilitat
La carrera eficient de la pinça elèctrica pot ser de fins a 120 mm, la seva mida de tancament és de 10 mm, la pinça elèctrica es pot utilitzar per a xips de semiconductors, 3C electrònica i altres indústries de precisió, etc.
Mida petita, convenient d'integrar
La mida d'obertura de Z-EFG-130 és de 171 * 187 * 40 mm, la mida de tancament és de 218 * 66,5 * 40 mm, és una estructura compacta, admet tipus d'instal·lació multiplicada, és controlador interior, àrea petita coberta.
Control de força de precisió
La pinça elèctrica ha d'utilitzar un disseny de transmissió especial i una compensació de l'algoritme d'accionament, la força de subjecció és ajustable de 40 a 130 N, el pes de subjecció suggerit ≤ 1 kg i pot aconseguir una repetibilitat de ± 0,02 mm.
Agafa adaptativa, cua canviable
La pinça elèctrica de Z-EFG-130 admet la subjecció adaptativa, és més adequada per a objectes circulars, esferics o amb forma especial, les seves parts de cua es poden canviar fàcilment, els clients poden subjectar els objectes segons els seus requisits.
Multipliqueu els modes de control, fàcil d'operar
La pinça elèctrica es pot controlar amb precisió mitjançant Modbus, la seva configuració és senzilla, per utilitzar el protocol de comunicació d'E/S digital, només cal un cable per connectar-se amb ON/OFF, és compatible amb el sistema de control principal del PLC.
Desplaçament del centre de gravetat de càrrega
El nostre negoci
