Pinça de robot col·laboratiu: pinça elèctrica Z-ERG-20C
Categoria principal
Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
Les pinces de robot de la sèrie SCIC Z són de mida petita amb un sistema servo integrat, que permet aconseguir un control precís de la velocitat, la posició i la força de subjecció.El sistema de presa d'avantguarda SCIC per a solucions d'automatització us permetrà obrir noves possibilitats d'automatització de tasques que mai havíeu pensat possibles.
Característica
· Admet la rotació infinita i la rotació relativa, sense anell lliscant, baix cost de manteniment
·La força de rotació i agafada, la posició i la velocitat es poden controlar amb precisió
·Llarga vida útil, cicles múltiples, millor rendiment que la pinça prenumàtica
·Controlador integrat: ocupació d'espai petit i fàcil d'integrar
·Mode de control: admet control de bus Modbus i E/S
● Promoció d'una revolució en la substitució de pinces pneumàtiques per pinces elèctriques, primera pinça elèctrica amb servosistema integrat a la Xina.
● Substitut perfecte per a compressor d'aire + filtre + vàlvula solenoide + vàlvula d'acceleració + pinça pneumàtica
● Vida útil de cicles múltiples, coherent amb el cilindre japonès tradicional
Paràmetre d'especificació
La pinça elèctrica de rotació Z-ERG-20C té un sistema servo integrat, la seva mida és petita i un rendiment excel·lent.
| Model núm. Z-ERG-20C | Paràmetres |
| Ictus total | 20 mm ajustable |
| Força de presa | 10-35N ajustable |
| Repetibilitat | ± 0,2 mm |
| Pes de presa recomanat | ≤0,4 kg |
| Mode de transmissió | Cremallera + Guia lineal |
| Reposició de greix dels components mòbils | Cada sis mesos o 1 milió de moviments/temps |
| Temps de moviment unidireccional | 0,3 s |
| Parell màxim giratori | 0,3 Nm |
| Velocitat màxima de rotació | 180 RPM |
| Interval de rotació | Rotació infinita |
| Reacció giratòria | ±1° |
| Pes | 1,0 kg |
| Dimensions | 54 * 54 * 141 mm |
| Tensió de funcionament | 24V±10% |
| Corrent nominal | 1.5A |
| Corrent màxima | 3A |
| Poder | 30W |
| Classe de protecció | IP20 |
| Tipus de motor | Servomotor |
| Interval de temperatura de funcionament | 5-55 ℃ |
| Interval d'humitat de funcionament | RH35-80 (sense gelades) |
| Càrrega estàtica permesa en sentit vertical | |
| Fz: | 100N |
| Parell admissible | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| El meu: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Detalls
Servosistema integrat, pinça elèctrica de rotació
Aplicacions múltiples
Admet la rotació il·limitada i la rotació relativa
Alt rendiment-cost
Sense anells lliscants, baix cost de manteniment
Control precís
La seva velocitat de rotació i força de tancament es poden controlar amb precisió
Llarga vida útil
Desenes de milions de cicles, més enllà de la pinça d'aire
El controlador està integrat
Ocupant una habitació petita, convenient d'integrar
Mode de control
Admet la línia principal Modbus i el control d'E/S
● Promoció d'una revolució en la substitució de pinces pneumàtiques per pinces elèctriques, primera pinça elèctrica amb servosistema integrat a la Xina.
● Substitut perfecte per a compressor d'aire + filtre + vàlvula solenoide + vàlvula d'acceleració + pinça pneumàtica
● Vida útil de cicles múltiples, coherent amb el cilindre japonès tradicional
Funció integral, estructura compacta
La pinça elèctrica de rotació Z-ERG-20C, té un sistema servo integrat, la seva mida és petita i un rendiment excepcional.
Controlador i conducció integrats, fixació suau
El temps d'obertura/tancament és de només 0,3 s. La seva velocitat, força de tancament, bit es pot controlar amb precisió per Modbus, admet una subjecció suau, podent subjectar objectes fràgils, com ara mató, tub i ou, etc.
Repetibilitat ultra alta
La repetibilitat de la pinça elèctrica és de ± 0,02 mm, mitjançant una força precisa i un control de posicionament, la pinça elèctrica pot ser més estable per completar les tasques de subjecció i rotació.
Multipliqueu els modes de control, fàcil d'operar
La subjecció elèctrica és de configuració senzilla, per utilitzar el protocol de comunicació d'E/S digital, només cal un cable per connectar-se ON/OFF, per ser perfectament compatible amb el sistema de control principal del PLC.
Traç llarg, camps d'aplicació amplis
Pinça elèctrica industrial amb una carrera total de 20 mm, la seva força de tancament pot ser de fins a 10-35 N, el parell de rotació és de 0,3 Nm, es pot utilitzar àmpliament per a biomedicina, bateria de liti, peces d'automòbil, 3C, aliments, productes de vidre, cosmètics, màquina-eina indústries de transformació, plàstic modelat, logística i semiconductors, etc.
Desplaçament del centre de gravetat de càrrega
El nostre negoci
