Pinça de robot col·laboratiu: pinça elèctrica Z-ERG-20-100
Categoria principal
Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
Les pinces de robot de la sèrie SCIC Z-EFG són de mida petita amb un sistema servo integrat, que permet aconseguir un control precís de la velocitat, la posició i la força de subjecció.El sistema de presa d'avantguarda SCIC per a solucions d'automatització us permetrà obrir noves possibilitats d'automatització de tasques que mai havíeu pensat possibles.
Característica
·Admet la rotació infinita i la rotació relativa, sense anell lliscant i el seu cost de manteniment és baix.
·La seva velocitat de rotació i força de tancament es poden controlar amb precisió.
·Té desenes de milions de cicles, la qual cosa és una llarga vida útil, més enllà de la pinça d'aire.
·El seu controlador està integrat, que ocuparia un petit espai de treball, convenient d'integrar.
·Mode de control: Admet la línia principal Modbus i E/S per controlar.
·La seva força de tancament pot ser de fins a 100 N, el parell de rotació pot ser de fins a 1,5 Nm
Per suportar la rotació infinita i la rotació relativa, sense anell lliscant, baix cost de manteniment
Pinça de rotació
Admet la rotació infinita i la rotació relativa
Control precís
La força, el bit i la velocitat de rotació i subjecció es poden controlar amb precisió
Llarga vida útil
Deu de milions de cicles, superen la pinça d'aire.
El controlador està integrat
Habitació petita que ocupa, convenient d'integrar.
Mode de control
Admet el control de masterització de bus Modbus i control d'E/S
Subjecció suau
La força de tancament màxima és de 100 N, el parell de rotació màxim és de 1,5 Nm.
● Promoció d'una revolució en la substitució de pinces pneumàtiques per pinces elèctriques, primera pinça elèctrica amb servosistema integrat a la Xina.
● Substitut perfecte per a compressor d'aire + filtre + vàlvula solenoide + vàlvula d'acceleració + pinça pneumàtica
● Vida útil de cicles múltiples, coherent amb el cilindre japonès tradicional
Paràmetre d'especificació
| Model núm. Z-ERG-20-100 | Paràmetres |
| Ictus total | 20 mm ajustable |
| Força de presa | 30-100N ajustable |
| Repetibilitat | ± 0,2 mm |
| Pes de presa recomanat | ≤1 kg |
| Mode de transmissió | Cremallera + Pista de rodets creuats |
| Reposició de greix dels components mòbils | Cada sis mesos o 1 milió de moviments/temps |
| Temps de moviment unidireccional | 0,3 s |
| Parell màxim giratori | 1,5 Nm |
| Velocitat màxima de rotació | 180 RPM |
| Interval de rotació | Rotació infinita |
| Reacció giratòria | ±1° |
| Pes | 1,2 kg |
| Dimensions | 54 * 54 * 170 mm |
| Tensió de funcionament | 24V±10% |
| Corrent nominal | 2A |
| Corrent màxima | 4A |
| Poder | 50W |
| Classe de protecció | IP20 |
| Tipus de motor | Servomotor |
| Interval de temperatura de funcionament | 5-55 ℃ |
| Interval d'humitat de funcionament | RH35-80 (sense gelades) |
| Càrrega estàtica permesa en sentit vertical | |
| Fz: | 150N |
| Parell admissible | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| El meu: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Sense anell antilliscant, baix cost de manteniment
Z-ERG-20-100 admet la rotació infinita i la rotació relativa, sense anell lliscant, baix cost de manteniment, l'impuls total és de 20 mm, cal adoptar un disseny de transmissió especial i una compensació de l'algoritme d'accionament, la seva força de tancament és de 30-100 N contínua per ajustar.
Reacció ràpida, més estable
L'única pinça de rotació més curta és de només 0,3 s, el seu parell de rotació màxim és d'1,5 Nm, la seva velocitat de rotació màxima és de 180 RPM, admet la rotació infinita, la seva repetibilitat és de ± 0,2 mm.
Fgure petita, convenient per a Intergate
La mida de Z-ERG-20-100 és L54 * W54 * H174mm, el seu pes és d'1,2 kg, el grau de protecció és IP20, la seva estructura és compacta, ocupa una habitació petita, pot ser fàcil de fer front a moltes sol·licituds per a les tasques de subjecció de rotació.
Conducció i control integrats, per suportar la fixació suau
La seva cua de subjecció es pot canviar amb facilitat, els clients poden subjectar els objectes segons les seves peticions, dissenyar la part de la cua de la pinça i mantenir la pinça elèctrica capaç de completar el moviment de subjecció.
Multipliqueu els modes de control, fàcil d'operar
La configuració de la pinça Z-ERG-20-100 és senzilla, el seu controlador està integrat, ocupa una habitació petita, és convenient d'integrar, admet el control de domini de bus Moddbus i el control d'E/S.
Desplaçament del centre de gravetat de càrrega
El nostre negoci
