Pinça de robot col·laboratiu: pinça elèctrica Z-ERG-20-100S
Categoria principal
Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
Les pinces de robot de la sèrie SCIC Z-EFG són de mida petita amb un sistema servo integrat, que permet aconseguir un control precís de la velocitat, la posició i la força de subjecció.El sistema de presa d'avantguarda SCIC per a solucions d'automatització us permetrà obrir noves possibilitats d'automatització de tasques que mai havíeu pensat possibles.
Característica
·Admet la rotació infinita i la rotació relativa, sense anell lliscant i el seu cost de manteniment és baix.
·La seva velocitat de rotació i força de tancament es poden controlar amb precisió.
·Té desenes de milions de cicles, la qual cosa és una llarga vida útil, més enllà de la pinça d'aire.
·El seu controlador està integrat, que ocuparia un petit espai de treball, convenient d'integrar.
·Mode de control: Admet la línia principal Modbus i E/S per controlar.
·La seva força de tancament pot ser de fins a 100 N, el parell de rotació pot ser de fins a 1,5 Nm
Força de subjecció 100N, per suportar la rotació infinita, sense anell lliscant, baix cost de manteniment.
Pinça rotativa
Admet la rotació infinita i la rotació relativa
Precisió per controlar
La força, el bit i la velocitat de rotació i subjecció es poden controlar amb precisió
Llarga vida útil
Deu milions de cicles, superen la pinça d'aire.
El controlador està integrat
Ocupa una habitació petita, convenient d'integrar.
Mode de control
Per donar suport al control Modbus i al control d'E/S
Subjecció suau
La força de tancament màxima és de 100 N, el parell de rotació màxim és de 1,65 Nm.
● Promoció d'una revolució en la substitució de pinces pneumàtiques per pinces elèctriques, primera pinça elèctrica amb servosistema integrat a la Xina.
● Substitut perfecte per a compressor d'aire + filtre + vàlvula solenoide + vàlvula d'acceleració + pinça pneumàtica
● Vida útil de cicles múltiples, coherent amb el cilindre japonès tradicional
Paràmetre d'especificació
| Model núm. Z-ERG-20-100S | Paràmetres |
| Ictus total | 20 mm ajustable |
| Força de presa | 30-100N ajustable |
| Repetibilitat | ± 0,2 mm |
| Pes de presa recomanat | ≤1 kg |
| Mode de transmissió | Cremallera + Pista de rodets creuats |
| Reposició de greix dels components mòbils | Cada sis mesos o 1 milió de moviments/temps |
| Temps de moviment unidireccional | 0,3 s |
| Parell màxim giratori | 1,5 Nm |
| Velocitat màxima de rotació | 180 RPM |
| Interval de rotació | Rotació infinita |
| Reacció giratòria | ±1° |
| Pes | 1,2 kg |
| Dimensions | 65 * 35 * 184 mm |
| Tensió de funcionament | 24V±10% |
| Corrent nominal | 2A |
| Corrent màxima | 4A |
| Poder | 50W |
| Classe de protecció | IP20 |
| Tipus de motor | Servomotor |
| Interval de temperatura de funcionament | 5-55 ℃ |
| Interval d'humitat de funcionament | RH35-80 (sense gelades) |
| Càrrega estàtica permesa en sentit vertical | |
| Fz: | 150N |
| Parell admissible | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| El meu: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Sense anell antilliscant, baix cost de manteniment
El Z-ERG-20-100s admet la rotació infinita i la rotació relativa, sense anell lliscant, baix cost de manteniment, la stoke total és de 20 mm, s'ha d'adoptar un disseny de transmissió especial i una compensació de l'algoritme d'accionament, la força de tancament és ajustable de 30 a 100 N.
Reacció ràpida, més estable
El temps més curt d'una sola carrera és de només 0,3 s per a la pinça rotativa elèctrica, el seu parell màxim és de només 1,5 Nm, la repetibilitat és de ± 0,2 mm.
Fgure petita, convenient per a Intergate
La mida de Z-ERG-20-100S és L65 * W34 * H184mm, el pes és d'1,2 kg, el grau IP és IP20, l'estructura és compacta, ocupa una habitació petita, fàcil de fer front a les diferents tasques rotatives.
Conducció i control integrats, fixació suau
La part de la cua de la pinça rotativa es pot canviar fàcilment, els clients poden dissenyar especialment la part de la cua segons l'objecte de subjecció, per garantir que la pinça pugui completar l'acció giratòria i de subjecció al màxim.
Multipliqueu els modes de control, fàcil d'operar
La configuració de la pinça Z-ERG-20-100S és senzilla, el controlador està integrat, ocupa una habitació petita, convenient d'integrar, és compatible amb el control Modbus i el control d'E/S.
Desplaçament del centre de gravetat de càrrega
El nostre negoci
