Pinça de robot col·laboratiu: pinça elèctrica Z-EFG-30
Categoria principal
Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
Les pinces de robot de la sèrie SCIC Z-EFG són de mida petita amb un sistema servo integrat, que permet aconseguir un control precís de la velocitat, la posició i la força de subjecció.El sistema de presa d'avantguarda SCIC per a solucions d'automatització us permetrà obrir noves possibilitats d'automatització de tasques que mai havíeu pensat possibles.
Característica
·Controlador integrat
· Carrera i força de presa regulables
·Utilitzar un servomotor
·El final es pot substituir per adaptar-se a les diferents necessitats
·Recollir objectes fràgils i deformables com ous, provetes, anelles, etc.
· Sol·licitar escenes sense font d'aire (p. ex. laboratori, hospital)
La força, el bit i la velocitat es poden controlar mitjançant Modbus
Aplicació de multiplicació
Prova de caiguda de fixació i sortida de districte.
Precisió per controlar
La força, el bit i la velocitat es poden controlar mitjançant Modbus
Llarga vida útil
desenes de milions de cercles,pinça d'aire del pas superior
El controlador està integrat
Coberta d'habitació petita, convenient d'integrar.
Mode de control
485 (Modbus RTU), pols, E/S
Subjecció suau
Pot subjectar objectes fràgils
● Promoció d'una revolució en la substitució de pinces pneumàtiques per pinces elèctriques, primera pinça elèctrica amb servosistema integrat a la Xina.
● Substitut perfecte per a compressor d'aire + filtre + vàlvula solenoide + vàlvula d'acceleració + pinça pneumàtica
● Vida útil de cicles múltiples, coherent amb el cilindre japonès tradicional
Paràmetre d'especificació
Z-EFG-30 és una pinça elèctrica amb servomotor.El Z-EFG-30 té un motor i un controlador integrats, de mida petita però potent.Pot substituir les pinces d'aire tradicionals i estalviar molt espai de treball.
● Una pinça elèctrica de servomotor petita però potent.
● Els terminals es poden substituir per satisfer els diferents requisits del projecte.
● Podria recollir objectes fràgils i deformables, com ara ous, provetes, anells, etc.
● Adequat per a escenes sense fonts d'aire (com ara laboratoris i hospitals).
La pinça elèctrica ha d'adoptar un disseny de transmissió especial i una compensació de càlcul de conducció, la força de subjecció és de 10N-40N ajustable contínuament i la seva repetibilitat és de ± 0,02 mm.La carrera més curta és de només 0,2 segons, pot satisfer el requisit de subjecció estable i d'alta velocitat de les línies de producció.La part de la cua de Z-EFG-30 es pot canviar amb facilitat, els clients poden subjectar els objectes segons la seva pròpia sol·licitud, dissenyar la cua per si mateix i mantenir la pinça elèctrica capaç de completar la tasca de subjecció al màxim.
| Model núm. Z-EFG-30 | Paràmetres |
| Ictus total | 30 mm ajustable |
| Força de presa | 10-40N ajustable |
| Repetibilitat | ± 0,2 mm |
| Pes de presa recomanat | ≤0,4 kg |
| Mode de transmissió | Cremallera + Guia lineal |
| Reposició de greix dels components mòbils | Cada sis mesos o 1 milió de moviments/temps |
| Temps de moviment unidireccional | 0,20 s |
| Mode de moviment | Dos dits es mouen horitzontalment |
| Pes | 0,55 kg |
| Dimensions (L * W * H) | 52 * 38 * 108 mm |
| Tensió de funcionament | 24V±10% |
| Corrent nominal | 0,5A |
| Corrent màxima | 1A |
| Poder | 12W |
| Classe de protecció | IP20 |
| Tipus de motor | DC sense escombretes |
| Interval de temperatura de funcionament | 5-55 ℃ |
| Interval d'humitat de funcionament | RH35-80 (sense gelades) |
| Càrrega estàtica permesa en sentit vertical | |
| Fz: | 200N |
| Parell admissible | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| El meu: | 1,2 Nm |
| Mz: | 1,2 Nm |
Control de força de precisió, alta precisió
La pinça elèctrica ha d'adoptar un disseny de transmissió especial i una compensació de càlcul de conducció, la força de subjecció és de 10N-4ON ajustable contínuament i la seva repetibilitat és de +0,02 mm.
Ràpid per reaccionar amb estabilitat
El traç més curt és de només 0,2 s, pot complir amb elalta velocitat i requisit de subjecció estable de les línies de producció.
Figura petita, convenient d'integrar
La mida de Z-EFG-30 és L52 * W38 * H108mm, la seva estructura és compacta i admet més de cinc tipus d'instal·lació flexibles, el seu controlador està integrat, ocupa un espai reduït, és fàcil de satisfer els requisits de diversos tipus de subjecció. tasques.
Conducció i controlador integrats, fixació suau
La part de la cua de Z-EFG-30 es pot canviar amb facilitat, els clients poden subjectar els objectes segons la seva pròpia sol·licitud, dissenyar la cua per si mateix i mantenir la pinça elèctrica capaç de completar la tasca de subjecció al màxim.
Desplaçament del centre de gravetat de càrrega
PMF
1. Hi ha un requisit per a la concentricitat de la rotació, de manera que quan els dos costats de la pinça estan a prop, s'atura a la posició mitjana cada vegada?
Resposta: Sí, hi ha un error de simetria de <0,1 mm i la repetibilitat és de ± 0,02 mm.
2. La pinça inclou la peça de fixació?
Resposta: No. Els usuaris han de dissenyar la seva pròpia peça de fixació segons els elements reals fixats.A més, Hitbot ofereix algunes biblioteques d'accessoris; poseu-vos en contacte amb el nostre personal per obtenir més detalls.
3. On és el controlador de la unitat i he de pagar diners addicionals per ell?
Resposta: està integrat, sense càrrec addicional, l'import de la pinça ja inclou el cost del controlador.
4. És possible fer un sol moviment del dit?
Resposta: No, les pinces de moviment d'un sol dit encara estan en desenvolupament, poseu-vos en contacte amb el nostre personal per obtenir més detalls.
5. Quina és la velocitat de funcionament del Z-EFG-30?
Resposta: Z-EFG-30 triga 0,2 s per a una carrera completa en una direcció i 0,4 s per a un viatge d'anada i tornada.
El nostre negoci
