Pinça de robot col·laboratiu: pinça elèctrica Z-EFG-20S
Categoria principal
Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
Les pinces de robot de la sèrie SCIC Z-EFG són de mida petita amb un sistema servo integrat, que permet aconseguir un control precís de la velocitat, la posició i la força de subjecció.El sistema de presa d'avantguarda SCIC per a solucions d'automatització us permetrà obrir noves possibilitats d'automatització de tasques que mai havíeu pensat possibles.
Característica
·Una pinça elèctrica de servomotor petita però potent.
· Els terminals es poden substituir per satisfer diferents requisits del projecte.
· Podria recollir objectes fràgils i deformables, com ara ous, provetes, anells, etc.
· Apte per a escenes sense fonts d'aire (com ara laboratoris i hospitals).
● Promoció d'una revolució en la substitució de pinces pneumàtiques per pinces elèctriques, primera pinça elèctrica amb servosistema integrat a la Xina.
● Substitut perfecte per a compressor d'aire + filtre + vàlvula solenoide + vàlvula d'acceleració + pinça pneumàtica
● Vida útil de cicles múltiples, coherent amb el cilindre japonès tradicional
Paràmetre d'especificació
Z-EFG-20s és una pinça elèctrica amb un servomotor.El Z-EFG-20S té un motor i un controlador integrats, de mida petita però potent.Pot substituir les pinces d'aire tradicionals i estalviar molt espai de treball.
●Una pinça elèctrica de servomotor petita però potent.
●Els terminals es poden substituir per satisfer diferents requisits del projecte.
●Podria recollir objectes fràgils i deformables, com ara ous, tubs d'assaig, anells, etc.
●Adequat per a escenes sense fonts d'aire (com ara laboratoris i hospitals).
| Model núm. Z-EFG-20S | Paràmetres |
| Ictus total | 20 mm |
| Força de presa | 8-20N (ajustable) |
| Mode de moviment | Dos dits es mouen horitzontalment |
| Pes de presa recomanat | 0,3 kg |
| Mode de transmissió | Cremallera + guia de rodets creuats |
| Reposició de greix dels components mòbils | Cada sis mesos o 1 milió de moviments/temps |
| Temps de moviment unidireccional | 0,15 s |
| Pes | 0,35 kg |
| Dimensions | 43 * 24 * 93,9 mm |
| Tensió de funcionament | 24V±10% |
| Corrent nominal | 0,2A |
| Corrent màxima | 0,6A |
| Classe de protecció | IP20 |
| Tipus de motor | Servomotor |
| Interval de temperatura de funcionament | 5-55 ℃ |
| Interval d'humitat de funcionament | RH35-80 (sense gelades) |
| Carrera ajustable | No ajustable |
| Col·locació del controlador | Integrat |
Diagrama d'instal·lació de dimensions
PMF
1. Hi ha un requisit per a la concentricitat de la rotació, de manera que quan els dos costats de la pinça estan a prop, s'atura a la posició mitjana cada vegada?
Resposta: Sí, hi ha un error de simetria de <0,1 mm i la repetibilitat és de ± 0,02 mm.
2. La pinça inclou la peça de fixació?
Resposta: No. Els usuaris han de dissenyar la seva pròpia peça de fixació segons els elements reals fixats.A més, Hitbot ofereix algunes biblioteques d'accessoris; poseu-vos en contacte amb el nostre personal per obtenir més detalls.
3. On és el controlador de la unitat i he de pagar diners addicionals per ell?
Resposta: està integrat, sense càrrec addicional, l'import de la pinça ja inclou el cost del controlador.
4. És possible fer un sol moviment del dit?
Resposta: No, les pinces de moviment d'un sol dit encara estan en desenvolupament, poseu-vos en contacte amb el nostre personal per obtenir més detalls.
5. Quina és la velocitat de funcionament del Z-EFG-20S?
Resposta: Z-EFG-20S triga 0,15 s per a una carrera completa en una direcció i 0,3 s per a un viatge d'anada i tornada.
6. Quina és la força de presa de Z-EFG-20S i com ajustar-la?
Resposta: 8-20N, ajustable per botó.
7. Com ajustar el traç del Z-EFG-20S?
Resposta: Z-EFG-20S no admet l'ajustament de la carrera.
8. La pinça elèctrica és impermeable?
Resposta: classe de protecció IP 20.
9. Quin tipus de motor s'utilitza en Z-EFG-20S?
Resposta: servomotor.
10. És possible utilitzar mordasses Z-EFG-8S o Z-EFG-20S per agafar articles de més de 20 mm?
Resposta: Sí, 8 mm i 20 mm es refereixen a la carrera efectiva, no a la mida de l'objecte a subjectar.
Z-EFG-8S es pot utilitzar per subjectar objectes amb la diferència de mida màxima a mínima de 8 mm.El Z-EFG-20S es pot utilitzar per subjectar objectes amb la diferència de mida màxima a mínima
dins de 20 mm.
11. Si continua funcionant, es sobreescalfarà el motor de la pinça elèctrica?
Resposta: després de les proves professionals, la temperatura de la superfície de Z-EFG-20S no superarà els 60 graus en subjectar contínuament a una temperatura d'uns 30 graus.
El nostre negoci
