Pinça de robot col·laboratiu: pinça elèctrica Z-EFG-20F
Categoria principal
Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
Les pinces de robot de la sèrie SCIC Z-EFG són de mida petita amb un sistema servo integrat, que permet aconseguir un control precís de la velocitat, la posició i la força de subjecció.El sistema de presa d'avantguarda SCIC per a solucions d'automatització us permetrà obrir noves possibilitats d'automatització de tasques que mai havíeu pensat possibles.
Característica
● Control de força de precisió, ràpid per subjectar objectes fràgils
● Control precís de la força ràpid de fixar
● Ràpid de moure i fixació fràgil
● Figura petita, convenient d'integrar
● Conducció integrada i fixació suau del controlador
● Modes de control múltiple fàcil d'utilitzar
La força, el bit i la velocitat es poden controlar mitjançant Modbus
Ràpid per obrir/tancar
El temps de moviment d'un sol cop és de 0,1 s
Mida petita
La seva mida és de 52 * 32 * 103 mm
Control de força d'alta precisió
Control de força d'alta precisió de ± 0,3 N, la força és d'1 a 8 N.
El controlador està integrat
Habitació petita que ocupa, convenient d'integrar
Mode de control
Admet 485 (Modbus RTU) i control d'E/S
Subjecció suau
Pot subjectar objectes fràgils
● Promoció d'una revolució en la substitució de pinces pneumàtiques per pinces elèctriques, primera pinça elèctrica amb servosistema integrat a la Xina.
● Substitut perfecte per a compressor d'aire + filtre + vàlvula solenoide + vàlvula d'acceleració + pinça pneumàtica
● Vida útil de cicles múltiples, coherent amb el cilindre japonès tradicional
Paràmetre d'especificació
| Model núm. Z-EFG-20F | Paràmetres |
| Ictus total | 20 mm ajustable |
| Força de presa | 1-8N ajustable |
| Repetibilitat | ± 0,02 mm |
| Pes de presa recomanat | ≤0,1 kg |
| Mode de transmissió | Cremallera + Guia lineal |
| Reposició de greix dels components mòbils | Cada sis mesos o 1 milió de moviments/temps |
| Temps de moviment unidireccional | 0,1 s |
| Mode de moviment | Dos dits es mouen horitzontalment |
| Pes | 0,5 kg |
| Dimensions (L * W * H) | 52 * 32 * 103 mm |
| Tensió de funcionament | 24V±10% |
| Corrent nominal | 0,4A |
| Corrent màxima | 1A |
| Poder | 10W |
| Classe de protecció | IP20 |
| Tipus de motor | DC sense escombretes |
| Interval de temperatura de funcionament | 5-55 ℃ |
| Interval d'humitat de funcionament | RH35-80 (sense gelades) |
| Càrrega estàtica permesa en sentit vertical | |
| Fz: | 120N |
| Parell admissible | |
| Mx: | 0,6 Nm |
| El meu: | 1 Nm |
| Mz: | 1 Nm |
Control de força precís ràpid de fixar
La pinça elèctrica Z-EFG-20F ha d'adoptar un disseny de transmissió especial i una compensació de l'algoritme de conducció, la seva carrera total ha arribat als 20 mm, la força de tancament és d'1-8N.
Ràpid de moure i subjecció fràgil
El gruix d'aquesta pinça elèctrica és de només 32 mm, la distància unilateral de joc és de només 0,1 s, es pot reunir per produir en un espai reduït, ràpid i estable per subjectar.
Figura petita, convenient d'integrar
La mida de Z-EFG-20F és L52 * W32 * H103mm, la seva estructura és compacta, per suportar mètodes d'instal·lació flexibles múltiples, el seu controlador està integrat, ocupa una habitació petita, que pot ser fàcil de fer front a diverses tasques de subjecció.
Conducció integrada i fixació suau del controlador
La seva força de subjecció, el bit i la velocitat són controlables, la pinça de la cua es pot canviar fàcilment, el client pot subjectar els objectes de la seva sol·licitud, dissenyar la pinça de la cua i mantenir la pinça elèctrica capaç de completar la tasca de subjecció al màxim.
Modes de control múltiples Fàcil d'operar
La configuració de la pinça elèctrica Z-EFG-20F és senzilla, té modes de control abundants, per suportar 485 (Modbus RTU) i masterització de bus d'E/S, només necessita un cable, es pot depurar i utilitzar amb el programari.
Desplaçament del centre de gravetat de càrrega
El nostre negoci
