Pinça de robot col·laboratiu: pinça elèctrica Z-EFG-20P
Categoria principal
Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
Les pinces de robot de la sèrie SCIC Z-EFG són de mida petita amb un sistema servo integrat, que permet aconseguir un control precís de la velocitat, la posició i la força de subjecció.El sistema de presa d'avantguarda SCIC per a solucions d'automatització us permetrà obrir noves possibilitats d'automatització de tasques que mai havíeu pensat possibles.
Característica
● Control de força de precisió, adequat per a la sol·licitud de subjecció en àrea petita.
● Gran força de subjecció, control de força de precisió
● Mode dinàmic i traç ajustable
● Estructura compacta, flexible d'instal·lar.
● Unitat i controlador integrats per suportar la fixació suau.
La força, el bit i la velocitat es poden controlar mitjançant Modbus
Gran força de subjecció
La carrera total és de 20 mm, la força de tancament és de 30-80 N
Control de precisió
La repetibilitat és de ± 0,02 mm
Llarga vida útil
Desenes de milions de cicles,més enllà de la presa d'aire
Traç total
El temps més curt de l'ictus total és de 0,40 s.
Mode de control
485, entrada i sortida d'E/S
Mode de moviment
Moviment Paral·lel
● Promoció d'una revolució en la substitució de pinces pneumàtiques per pinces elèctriques, primera pinça elèctrica amb servosistema integrat a la Xina.
● Substitut perfecte per a compressor d'aire + filtre + vàlvula solenoide + vàlvula d'acceleració + pinça pneumàtica
● Vida útil de cicles múltiples, coherent amb el cilindre japonès tradicional
Paràmetre d'especificació
| Model núm. Z-EFG-20P | Paràmetres |
| Ictus total | 20 mm ajustable |
| Força de presa | 30-80N ajustable |
| Repetibilitat | ± 0,02 mm |
| Pes de presa recomanat | ≤0,8 kg |
| Mode de transmissió | Cremallera + guia de rodets creuats |
| Reposició de greix dels components mòbils | Cada sis mesos o 1 milió de moviments/temps |
| Temps de moviment unidireccional | 0,40 s |
| Mode de moviment | Dos dits es mouen horitzontalment |
| Pes | 0,46 kg |
| Dimensions (L * W * H) | 44 * 30 * 124,7 mm |
| Tensió de funcionament | 24V±10% |
| Corrent nominal | 0,2A |
| Corrent màxima | 1A |
| Poder | 5W |
| Classe de protecció | IP20 |
| Tipus de motor | DC sense escombretes |
| Interval de temperatura de funcionament | 5-55 ℃ |
| Interval d'humitat de funcionament | RH35-80 (sense gelades) |
| Càrrega estàtica permesa en sentit vertical | |
| Fz: | 150N |
| Parell admissible | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| El meu: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Gran força de subjecció, control de força de precisió
La pinça elèctrica de Z-EFG-20P ha d'utilitzar un disseny de transmissió especial i una compensació de l'algoritme d'accionament, la seva força de subjecció és ajustable de 30 a 80 N, la carrera total és de 20 mm i la seva repetibilitat és de ± 0,02 mm.
Mode dinàmic i traç ajustables
El mode de moviment de la pinça elèctrica és paral·lel de 2 dits, el temps més curt d'una sola carrera és de només 0,40 segons, el pes de subjecció és ≤0,8 kg, pot satisfer la sol·licitud de subjecció per a una producció estable.
Estructura compacta, flexible d'instal·lar.
La mida de Z-EFG-20P és L44 * W30 * H124.7mm, la seva estructura és compacta, per suportar més de 5 modes d'instal·lació, el seu controlador està integrat, ocupa una habitació petita, pot ser fàcil de fer front a diverses subjeccions. tasques.
Unitat i controlador integrats, per suportar la fixació suau.
La part de la cua de Z-EFG-20P es pot canviar fàcilment, el client pot dissenyar la part de la cua segons els seus objectes de subjecció, per garantir que la pinça elèctrica completi les tasques de subjecció al màxim.
Desplaçament del centre de gravetat de càrrega
El nostre negoci
