Pinça de robot col·laboratiu: pinça elèctrica Z-EFG-C65
Categoria principal
Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
Les pinces de robot de la sèrie SCIC Z-EFG són de mida petita amb un sistema servo integrat, que permet aconseguir un control precís de la velocitat, la posició i la força de subjecció.El sistema de presa d'avantguarda SCIC per a solucions d'automatització us permetrà obrir noves possibilitats d'automatització de tasques que mai havíeu pensat possibles.
Característica
·Detecció de caigudes de pinça, funció de sortida d'àrea
·La força, la posició i la velocitat es poden controlar amb precisió mitjançant Modbus
·Llarga vida: desenes de milions de cicles, superant les urpes d'aire
·Controlador integrat: petita empremta, fàcil integració
·Mode de control: 485 (Modbus RTU), E/S
Stoke 65 mm, força de subjecció 300N, compatible amb braç robotitzat de 6 eixos
Alta freqüència
El temps de traç més curt és de 0,5 s
Alta precisió
La repetibilitat és de ± 0,03 mm
Alta càrrega útil
Pes de subjecció recomanat ≤1,5 kg
Plug and Play
Pinça elèctrica especialment per a braç de robot de 6 eixos
Cua Canviable
La seva cua és canviable, apta per a diverses peticions
Subjecció suau
Pot subjectar objectes fràgils i deformats
● Promoció d'una revolució en la substitució de pinces pneumàtiques per pinces elèctriques, primera pinça elèctrica amb servosistema integrat a la Xina.
● Substitut perfecte per a compressor d'aire + filtre + vàlvula solenoide + vàlvula d'acceleració + pinça pneumàtica
● Vida útil de cicles múltiples, coherent amb el cilindre japonès tradicional
Paràmetre d'especificació
| Model núm. Z-EFG-C65 | Paràmetres |
| Ictus total | 65 mm ajustable |
| Força de presa | 60-300N ajustable |
| Repetibilitat | ± 0,03 mm |
| Pes de presa recomanat | ≤ 6 kg |
| Mode de transmissió | Cremallera + Guia esfèrica |
| Reposició de greix dels components mòbils | Cada sis mesos o 1 milió de moviments/temps |
| Temps de moviment unidireccional | 0,5 s |
| Mode de moviment | Dos dits es mouen horitzontalment |
| Pes | 1,5 kg |
| Dimensions (L * W * H) | 90 * 90 * 178 mm |
| Tensió de funcionament | 24V±10% |
| Corrent nominal | 0,8A |
| Corrent màxima | 2A |
| Poder | 20W |
| Classe de protecció | IP20 |
| Tipus de motor | DC sense escombretes |
| Interval de temperatura de funcionament | 5-55 ℃ |
| Interval d'humitat de funcionament | RH35-80 (sense gelades) |
| Càrrega estàtica permesa en sentit vertical | |
| Fz: | 600N |
| Parell admissible | |
| Mx: | 15 Nm |
| El meu: | 15 Nm |
| Mz: | 15 Nm |
Conducció i controlador integrats
La pinça elèctrica Z-EFG-C65 té un sistema servo integrat a l'interior, la seva carrera total és de 65 mm, la força de subjecció és de 60-300 N, la seva carrera i força de subjecció són ajustables i la seva repetibilitat és de ± 0,03 mm.
Compatible amb el braç robotitzat de sis eixos
La pinça elèctrica pot ser compatible amb el braç del robot de 6 eixos, per donar-se compte de plug and play, el seu temps de carrera més curt és de només 0,5 s, que pot satisfer les sol·licituds de subjecció per a una línia de producció estable.
Mida petita, flexible d'instal·lar
Z-EFG-C65 és adoptar el mode de transmissió de cremallera d'engranatges + carril de guia de boles, la mida del producte és L90 * W90 * H178mm, pot ser flexible per organitzar en condicions d'àrea petita.
Reacció ràpida, precisió per al control de la força
El temps més curt si un sol cop és de només 0,5 s, pot fer front a la tasca de subjecció ràpida, les seves parts de cua es poden canviar en qualsevol moment, els clients poden ajustar les cues segons el requisit.
Multipliqueu els modes de control, fàcil d'operar
La configuració de Z-EFG-C50 és de modes de control senzills i abundants, incloent 485 (Modbus RTU), pols, E/S, i és compatible amb el sistema de control principal del PLC.
Desplaçament del centre de gravetat de càrrega
El nostre negoci
