Pinça de robot col·laboratiu: pinça elèctrica Z-EFG-60-150
Categoria principal
Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
Les pinces de robot de la sèrie SCIC Z-EFG són de mida petita amb un sistema servo integrat, que permet aconseguir un control precís de la velocitat, la posició i la força de subjecció.El sistema de presa d'avantguarda SCIC per a solucions d'automatització us permetrà obrir noves possibilitats d'automatització de tasques que mai havíeu pensat possibles.
Característica
·Gran força de tancament, bloqueig mecànic
· Carrera ajustable, força de tancament ajustable
·Llarga vida: desenes de milions de cicles, superant les urpes d'aire
·Controlador integrat: petita empremta, fàcil integració
·Mode de control: 485 (Modbus RTU), E/S
Carrera 60 mm, força de subjecció 150 N, autobloqueig mecànic, sense desplegable després de l'apagat.
Gran Traç
La carrera total és ajustable de 60 mm
Força de subjecció
60-150N, pes de subjecció recomanat ≤1,5 kg
Autoblocant mecànic
Bloqueig automàtic mecànic, sense desplegable encara que estigui apagat
El controlador està integrat
Coberta d'habitació petita, convenient d'integrar.
Ràpid per reaccionar
El temps més curt d'un sol cop és de només 0,6 s
Llarga vida útil
Desenes de milions de cicles, més enllà de la pinça d'aire
● Promoció d'una revolució en la substitució de pinces pneumàtiques per pinces elèctriques, primera pinça elèctrica amb servosistema integrat a la Xina.
● Substitut perfecte per a compressor d'aire + filtre + vàlvula solenoide + vàlvula d'acceleració + pinça pneumàtica
● Vida útil de cicles múltiples, coherent amb el cilindre japonès tradicional
Paràmetre d'especificació
| Model núm. Z-EFG-60-150 | Paràmetres |
| Ictus total | 60 mm ajustable |
| Força de presa | 60-150N ajustable |
| Repetibilitat | ± 0,02 mm |
| Pes de presa recomanat | ≤1,5 kg |
| Mode de transmissió | Vareta de cargol + corretja de distribució + guia de boles |
| Reposició de greix dels components mòbils | Cada sis mesos o 1 milió de moviments/temps |
| Temps de moviment unidireccional | 0,6 s |
| Mode de moviment | Dos dits es mouen horitzontalment |
| Pes | 1,2 kg |
| Dimensions (L * W * H) | 112 * 47 * 140 mm |
| Tensió de funcionament | 24V±10% |
| Corrent nominal | 1A |
| Corrent màxima | 8A |
| Poder | 30W |
| Classe de protecció | IP20 |
| Tipus de motor | DC sense escombretes |
| Interval de temperatura de funcionament | 5-55 ℃ |
| Interval d'humitat de funcionament | RH35-80 (sense gelades) |
| Càrrega estàtica permesa en sentit vertical | |
| Fz: | 250N |
| Parell admissible | |
| Mx: | 58,5 Nm |
| El meu: | 15 Nm |
| Mz: | 25,5 Nm |
Control de força de precisió, alta repetibilitat
La pinça elèctrica Z-EFG-60-150 ha adoptat un disseny especial de transmissió i una compensació de l'algoritme de conducció, la carrera total és de 60 mm, la força de subjecció és de 60-150 N, la seva carrera i força són ajustables i la seva repetibilitat és de ± 0,02 mm.
Ràpid per reaccionar, més ràpid i estable
La pinça elèctrica ha d'adoptar el mode de transmissió de vareta de cargol + corretja de distribució + guia de boles, el seu temps més curt d'una sola carrera és només 0,6 s, que pot satisfer les sol·licituds de subjecció de la línia de producció.
Ocupant una petita superfície, convenient per integrar
La pinça elèctrica ha d'adoptar 2 dits paral·lels, la seva mida és L112 * W47 * H140mm, la seva estructura és compacta, per suportar més de 5 modes d'instal·lació, el seu controlador està integrat i ocupa una habitació petita, que pot ser fàcil de tractar amb diferents tasques de subjecció.
Conducció i controlador integrats, fixació suau
La cua terminal de Z-EFG-60-150 es pot canviar amb facilitat, el seu pes de subjecció és ≤1,5 kg, els clients poden dissenyar les parts de la cua segons els objectes de subjecció, per garantir que la pinça elèctrica completi la tasca de subjecció al màxim.
Multipliqueu els modes de control, fàcil d'operar
La configuració de la pinça elèctrica Z-EFG-60-150 és senzilla, compta amb modes de control abundants, com ara 485 (Modbus RTU), pols, E/S, que és compatible amb el sistema de control principal del PLC.
Desplaçament del centre de gravetat de càrrega
1) El cop de pinça elèctrica
2) Lloc d'instal·lació (forat roscat)
3) Lloc d'instal·lació (forat)
4) Posició d'obertura i tancament de la mà
5) Lloc d'instal·lació inferior (forat roscat)
6) Lloc d'instal·lació inferior (forat)
7) Lloc d'instal·lació de flancs (forat)
8) Lloc d'instal·lació de flancs (forat roscat)
El nostre negoci
