ROBOTS DE JACKING - Robot d'elevació omnidireccional SJV-W600DS-DL
Categoria principal
AGV AMR / elevació amb elevació AGV AMR / vehicle guiat automàtic AGV / robot mòbil autònom AMR / cotxe AGV AMR per a la manipulació de materials industrials / fabricant xinès robot AGV / magatzem AMR / AMR elevador làser navegació SLAM / robot mòbil AGV AMR / AGV AMR xassís làser SLAM navegació / robot logístic intel·ligent
Aplicació
Xassís no tripulat de la sèrie AMB AMB (base mòbil automàtica) per a vehicles autònoms agv, un xassís universal dissenyat per a vehicles guiats autònoms agv, ofereix algunes funcions com ara l'edició de mapes i la navegació per localització. Aquest xassís no tripulat per a carro agv proporciona interfícies d'extensió abundants com ara E/S i CAN per muntar diversos mòduls superiors juntament amb un potent programari de client i sistemes d'enviament per ajudar els usuaris a completar ràpidament la fabricació i aplicació de vehicles autònoms agv. Hi ha quatre forats de muntatge a la part superior del xassís no tripulat de la sèrie AMB per a vehicles guiats autònoms agv, que admet l'expansió arbitrària amb gats, rodets, manipuladors, tracció latent, pantalla, etc. per aconseguir múltiples aplicacions d'un xassís. AMB juntament amb SEER Enterprise Enhanced Digitalization poden realitzar l'enviament i el desplegament unificats de centenars de productes AMB alhora, la qual cosa millora molt el nivell intel·ligent de logística interna i transport a la fàbrica.
Característica
· Càrrega nominal: 600 kg
· Durada: 6,5h
· Número Lidar: 2
· Diàmetre de rotació: 1322 mm
· Velocitat de navegació: ≤1,2 m/s
· Precisió de posicionament: ± 5, ± 0,5 mm
● Múltiples opcions de navegació disponibles
La navegació amb làser SLAM i codi QR es pot canviar de manera lliure i fàcil de desplegar, complint els requisits de múltiples escenaris i diferents precisions.
● Moviment omnidireccional més flexible
El model de moviment omnidireccional permet un moviment sense restriccions i menys restriccions en els escenaris.
● Protecció de seguretat
Protecció integral mitjançant LIDAR + Safe Edge.
● Eficient i intel·ligent
Es pot accedir als sistemes de programació i emmagatzematge sense problemes per a una gestió i optimització empresarial en profunditat.
Un disseny esvelt de 546 mm per a diversos passadissos estrets.
● Alta capacitat de càrrega i llarga durada de la bateria
La capacitat de càrrega d'alt rendiment admet una càrrega de 600 kg i una durada de la bateria de 6,5 h.
Paràmetre d'especificació
Nom del producte | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Bàsicaparàmetres | Mètode de navegació | SLAM làser | SLAM làser | SLAM làser | SLAM làser |
Mode de conducció | Diferencial de dues rodes | Volant doble omnidireccional | Diferencial de dues rodes | Diferencial de dues rodes | |
Color de la closca | Color blau / personalitzat | RAL9003 / Color personalitzat | Color blau / personalitzat | Color blau / personalitzat | |
L * W * H (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Diàmetre de rotació (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Pes (amb bateria) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Capacitat de càrrega (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Mides de la plataforma elevadora (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Alçada màxima de presa (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Rendiment paràmetres | Amplada mínima transitable (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Precisió de la posició de navegació (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Precisió de l'angle de navegació(°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Velocitat de navegació (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Bateriaparàmetres | Especificacions de la bateria (V/Ah) | 48/40 (fosfat de ferro de liti) | 48/40 (fosfat de ferro de liti) | 48/40 (fosfat de ferro de liti) | 48/40 (fosfat de ferro de liti) |
Durada de la bateria completa (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Paràmetres de càrrega automàtica (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Temps de càrrega (10-80%) (h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Mètode de càrrega | Manual/Automàtic | Manual/Automàtic/Canvi | Manual/Automàtic | Manual/Automàtic | |
Configuracions | Número Lidar | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3/P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Nombre de fotoelèctrics d'evitació d'obstacles en posició baixa | - | - | - | - | |
Detecció de càrrega | - | - | - | - | |
Botó d'aturada d'emergència | ● | ● | ● | ● | |
Altaveu | ● | ● | ● | ● | |
Llum de l'atmosfera | ● | ● | ● | ● | |
Tira de para-xocs | ● | ● | ● | ● | |
Funcions | Itinerància Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
Càrrega automàtica | ● | ● | ● | ● | |
Reconeixement de prestatgeries | ● | ● | ● | ● | |
Girar | ● | - | - | ● | |
Ubicació precisa amb codi QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navegació per codi QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navegació amb reflector làser | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certificacions | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* La precisió de navegació sol referir-se a la precisió de repetibilitat que un robot navega fins a l'estació.
● Estàndard 〇 Opcional Cap