JACKING ROBOTS – Robot elevador rotatiu SJV-SW500
Categoria principal
AGV AMR / elevació amb elevació AGV AMR / vehicle guiat automàtic AGV / robot mòbil autònom AMR / cotxe AGV AMR per a la manipulació de materials industrials / fabricant xinès robot AGV / magatzem AMR / AMR elevador làser navegació SLAM / robot mòbil AGV AMR / AGV AMR xassís làser SLAM navegació / robot logístic intel·ligent
Aplicació
Xassís no tripulat de la sèrie AMB AMB (base mòbil automàtica) per a vehicles autònoms agv, un xassís universal dissenyat per a vehicles guiats autònoms agv, ofereix algunes funcions com ara l'edició de mapes i la navegació per localització. Aquest xassís no tripulat per a carro agv proporciona interfícies d'extensió abundants com ara E/S i CAN per muntar diversos mòduls superiors juntament amb un potent programari de client i sistemes d'enviament per ajudar els usuaris a completar ràpidament la fabricació i aplicació de vehicles autònoms agv. Hi ha quatre forats de muntatge a la part superior del xassís no tripulat de la sèrie AMB per a vehicles guiats autònoms agv, que admet l'expansió arbitrària amb gats, rodets, manipuladors, tracció latent, pantalla, etc. per aconseguir múltiples aplicacions d'un xassís. AMB juntament amb SEER Enterprise Enhanced Digitalization poden realitzar l'enviament i el desplegament unificats de centenars de productes AMB alhora, la qual cosa millora molt el nivell intel·ligent de logística interna i transport a la fàbrica.
Característica
· Càrrega nominal: 500 kg
· Durada: 10h
· Número Lidar: 1
· Diàmetre de rotació: 1035 mm
· Velocitat de navegació: ≤1,5 m/s
· Precisió de posicionament: ± 5, ± 0,5 mm
● Làser dual: duplica la fiabilitat i la seguretat
Equipat amb làser de navegació avançat a la part davantera i làser per evitar obstacles a la part posterior, el nostre robot garanteix una experiència d'operació de seguretat com mai abans.
El cos AMR i la placa d'elevació poden girar per separat, navega sense esforç en espais reduïts, com ara passadissos estrets i prestatges densament empaquetats.
● 3 tipus de navegació, alta precisió fins a ±5 mm
La precisió de posicionament pot arribar a ± 5 mm. Admet diversos mètodes de navegació, com SLAM, codi QR i reflector làser. S'adapta a diversos escenaris amb la solució de navegació perfecta.
● Manipular 600 kg sense esforç: conquerir l'aixecament de pes amb facilitat
Amb una capacitat de càrrega notable de 600 kg, el nostre robot de mida compacta aborda sense esforç diverses necessitats de transport de diferents escenaris, des de la classificació de comerç electrònic fins a la manipulació de materials i fins i tot l'alimentació de trucades.
● Velocitat i eficiència inigualables a 2 m/s
Velocitat màxima de marxa d'1,5 m/s amb plena càrrega i 2 m/s quan està descarregada.
Paràmetre d'especificació
Nom del producte | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Bàsicaparàmetres | Mètode de navegació | SLAM làser | SLAM làser | SLAM làser | SLAM làser |
Mode de conducció | Diferencial de dues rodes | Volant doble omnidireccional | Diferencial de dues rodes | Diferencial de dues rodes | |
Color de la closca | Color blau / personalitzat | RAL9003 / Color personalitzat | Color blau / personalitzat | Color blau / personalitzat | |
L * W * H (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Diàmetre de rotació (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Pes (amb bateria) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Capacitat de càrrega (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Mides de la plataforma elevadora (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Alçada màxima de presa (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Rendiment paràmetres | Amplada mínima transitable (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Precisió de la posició de navegació (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Precisió de l'angle de navegació(°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Velocitat de navegació (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Bateriaparàmetres | Especificacions de la bateria (V/Ah) | 48/40 (fosfat de ferro de liti) | 48/40 (fosfat de ferro de liti) | 48/40 (fosfat de ferro de liti) | 48/40 (fosfat de ferro de liti) |
Durada de la bateria completa (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Paràmetres de càrrega automàtica (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Temps de càrrega (10-80%) (h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Mètode de càrrega | Manual/Automàtic | Manual/Automàtic/Canvi | Manual/Automàtic | Manual/Automàtic | |
Configuracions | Número Lidar | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3/P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Nombre de fotoelèctrics d'evitació d'obstacles en posició baixa | - | - | - | - | |
Detecció de càrrega | - | - | - | - | |
Botó d'aturada d'emergència | ● | ● | ● | ● | |
Altaveu | ● | ● | ● | ● | |
Llum de l'atmosfera | ● | ● | ● | ● | |
Tira de para-xocs | ● | ● | ● | ● | |
Funcions | Itinerància Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
Càrrega automàtica | ● | ● | ● | ● | |
Reconeixement de prestatgeries | ● | ● | ● | ● | |
Girar | ● | - | - | ● | |
Ubicació precisa amb codi QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navegació per codi QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navegació amb reflector làser | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certificacions | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* La precisió de navegació sol referir-se a la precisió de repetibilitat que un robot navega fins a l'estació.
● Estàndard 〇 Opcional Cap