El Z-ERG-20-100s admet la rotació infinita i la rotació relativa, sense anell lliscant, baix cost de manteniment, la stoke total és de 20 mm, s'ha d'adoptar un disseny de transmissió especial i una compensació de l'algoritme d'accionament, la força de tancament és ajustable de 30 a 100 N.