Pinces suaus i adaptatives
-
Pinça de robot col·laboratiu: pinça de braç de cobot amb pinça suau interior ISC
La brida de suport intern ISC és una fixació suau innovadora, el disseny de la qual imita la morfologia d'autodefensa del peix globus. En inflar aire amb pressió, la fixació pot expandir-se i completar l'agafada de suport intern.
-
Pinça de robot col·laboratiu – Pinça de dit suau SFG Pinça de braç de cobot
La pinça robòtica SCIC SFG-Soft Finger Gripper és un nou tipus de pinça de braç robòtic flexible desenvolupada per SRT. Els seus components principals estan fets de materials flexibles. Pot simular l'acció d'agafada de les mans humanes i pot agafar objectes de diferents mides, formes i pesos amb un sol conjunt de pinces. A diferència de l'estructura rígida de la pinça robòtica tradicional, la pinça SFG té "dits" pneumàtics tous, que poden embolicar de manera adaptativa l'objecte objectiu sense preajustament segons la mida i la forma precises de l'objecte, i eliminar la restricció que la línia de producció tradicional requereix la mateixa mida dels objectes de producció. El dit de la pinça està fet d'un material flexible amb una acció d'agafada suau, que és especialment adequada per agafar objectes fàcilment danyats o tous indeterminats.