SCIC SFG-Soft Finger Gripper és un nou tipus de pinça de braç robòtic flexible desenvolupat per SRT.Els seus components principals estan fets de materials flexibles.Pot simular l'acció d'agafar les mans humanes i pot agafar objectes de diferents mides, formes i pesos amb un conjunt de pinces.A diferència de l'estructura rígida de la pinça de braç robòtic tradicional, la pinça SFG té "dits" pneumàtics suaus, que poden embolicar l'objecte objectiu de manera adaptativa sense ajustar-se prèviament segons la mida i la forma precisa de l'objecte, i desfer-se de la restricció que La línia de producció tradicional requereix la mateixa mida dels objectes de producció.El dit de la pinça està fet de material flexible amb una suau acció d'agafament, que és especialment adequat per agafar objectes indeterminats fàcilment danyats o suaus.