ESTÀNDARD AMRS – Bases mòbils per a automòbils AMB-150/AMB-150-D
Categoria principal
AGV AMR / elevació amb elevació AGV AMR / vehicle guiat automàtic AGV / robot mòbil autònom AMR / cotxe AGV AMR per a la manipulació de materials industrials / fabricant xinès robot AGV / magatzem AMR / AMR elevador làser navegació SLAM / robot mòbil AGV AMR / AGV AMR xassís làser SLAM navegació / robot logístic intel·ligent
Aplicació
Xassís no tripulat de la sèrie AMB AMB (base mòbil automàtica) per a vehicles autònoms agv, un xassís universal dissenyat per a vehicles guiats autònoms agv, ofereix algunes funcions com ara l'edició de mapes i la navegació per localització. Aquest xassís no tripulat per a carro agv proporciona interfícies d'extensió abundants com ara E/S i CAN per muntar diversos mòduls superiors juntament amb un potent programari de client i sistemes d'enviament per ajudar els usuaris a completar ràpidament la fabricació i aplicació de vehicles autònoms agv. Hi ha quatre forats de muntatge a la part superior del xassís no tripulat de la sèrie AMB per a vehicles guiats autònoms agv, que admet l'expansió arbitrària amb gats, rodets, manipuladors, tracció latent, pantalla, etc. per aconseguir múltiples aplicacions d'un xassís. AMB juntament amb SEER Enterprise Enhanced Digitalization poden realitzar l'enviament i el desplegament unificats de centenars de productes AMB alhora, la qual cosa millora molt el nivell intel·ligent de logística interna i transport a la fàbrica.
Característica
· Càrrega nominal: 150 kg
· Durada: 12h
· Número Lidar: 1 o 2
· Diàmetre de rotació: 840 mm
· Velocitat de navegació: ≤1,4m/s
· Precisió de posicionament: ±5,0,5 mm
● Xassís universal, expansió flexible
Quatre forats de muntatge s'instal·len a sobre del xassís, proporcionant interfícies riques per muntar diverses estructures superiors, com ara mecanismes d'elevació, corrons, braços robòtics, tracció latent i sistemes de pan-tilt.
● Múltiples mètodes de navegació, precisió de posicionament fins a ±2 mm
Laser SLAM, reflector làser, codi QR i altres mètodes de navegació estan perfectament integrats, aconseguint una precisió de posicionament repetida de fins a ±2 mm. Això permet un acoblament precís entre l'AMR i l'equip, permetent una manipulació eficient del material.
● Alt cost-efectiu, redueix costos i millora l'eficiència
La plataforma AMR universal altament rendible, amb una reducció precisa de costos i una millora de l'eficiència, és una opció excel·lent perquè els clients facin diversos tipus de robots mòbils.
● Programari fort optimitzat, més funcions subministrades
Basat en el programari del sistema complet de SEER Robotics, és fàcil aconseguir el desplegament, l'enviament, l'operació, la gestió de la informació, etc. complets d'AMR de fàbrica, i es pot connectar perfectament amb el sistema MES de fàbrica, fent que tot el procés sigui més suau.
Paràmetre d'especificació
Model de producte | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Paràmetres bàsics | Mètode de navegació | SLAM làser | SLAM làser | SLAM làser |
Mode de conducció | Diferencial de dues rodes | Diferencial de dues rodes | Diferencial de dues rodes | |
Color de la closca | Blanc perla / Negre perla | Blanc perla / Negre perla | RAL9003 | |
L * W * H (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Diàmetre de rotació (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
Pes (amb bateria) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
Capacitat de càrrega (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Amplada mínima transitable (mm) | 700 | 840 | 722 | |
Paràmetres de rendiment | ||||
Precisió de la posició de navegació (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Precisió de l'angle de navegació (°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Velocitat de navegació (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
Paràmetres de la bateria | Especificacions de la bateria (V/Ah) | 48/35 (liti ternari) | 48/52 (liti ternari) | 48/40 (liti ternari) |
Durada de la bateria completa (h) | 12 | 12 | 12 | |
Temps de càrrega (10-80%)(10-80%)(h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
Mètode de càrrega | Manual/Automàtic/Canvi | Manual/Automàtic/Canvi | Manual/Automàtic/Canvi | |
Interfícies ampliades | Poder DO | Set vies (capacitat de càrrega total 24V/2A) | Set vies (capacitat de càrrega total 24V/2A) | Tres vies (capacitat de càrrega total 24V/2A) |
DI | Deu direccions (NPN) | Deu direccions (NPN) | Onze sentits (PNP/NPN) | |
Interfície de parada electrònica | Sortida bidireccional | Sortida bidireccional | Sortida bidireccional | |
Xarxa per cable | Ethernet gigabit RJ45 de tres vies | Ethernet gigabit RJ45 de tres vies | Gigabit Ethernet bidireccional M12 X-Code | |
Configuracions | Número Lidar | 1 o 2 | 1 o 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
Pantalla HMI | ● | ● | - | |
Botó d'aturada d'emergència | ● | ● | ● | |
Zumbador | ● | ● | - | |
Altaveu | ● | ● | ● | |
Llum ambiental | ● | ● | ● | |
Tira de para-xocs | - | - | ● | |
Funcions | Itinerància Wi-Fi | ● | ● | ● |
Càrrega automàtica | ● | ● | ● | |
Reconeixement de prestatgeries | ● | ● | ● | |
Navegació amb reflector làser | 〇 | 〇 | 〇 | |
Evitar obstacles en 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certificacions | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Neteja | - | Classe ISO 4 | Classe ISO 4 |
* La precisió de navegació sol referir-se a la precisió de repetibilitat que un robot navega fins a l'estació.
● Estàndard 〇 Opcional Cap