ESTÀNDARD AMRS – Bases mòbils d'automòbils AMB-300/AMB-300-D
Categoria principal
AGV AMR / elevació amb gato AGV AMR / vehicle guiat automàtic AGV / robot mòbil autònom AMR / cotxe AGV AMR per a la manipulació de materials industrials / fabricant xinès de robot AGV / magatzem AMR / elevació amb gato AMR navegació làser SLAM / robot mòbil AGV AMR / xassís AGV AMR navegació làser SLAM / robot logístic intel·ligent
Aplicació
Xassís no tripulat de la sèrie AMB (Auto Mobile Base) per a vehicles autònoms AGV, un xassís universal dissenyat per a vehicles guiats autònoms AGV, ofereix algunes funcions com l'edició de mapes i la navegació per localització. Aquest xassís no tripulat per a carro AGV proporciona interfícies d'abast abundant com ara E/S i CAN per muntar diversos mòduls superiors juntament amb un potent programari client i sistemes de despatx per ajudar els usuaris a completar ràpidament la fabricació i l'aplicació de vehicles autònoms AGV. Hi ha quatre forats de muntatge a la part superior del xassís no tripulat de la sèrie AMB per a vehicles guiats autònoms AGV, que admet una expansió arbitrària amb elevadors, corrons, manipuladors, tracció latent, pantalla, etc. per aconseguir múltiples aplicacions d'un xassís. AMB juntament amb SEER Enterprise Enhanced Digitalization pot aconseguir el despatx i el desplegament unificats de centenars de productes AMB alhora, cosa que millora considerablement el nivell intel·ligent de logística i transport interns a la fàbrica.
Característica
· Càrrega nominal: 300 kg
· Durada completa de la bateria: 12 h
· Número de Lidar: 1 o 2
· Diàmetre de rotació: 1040 mm
· Velocitat de conducció: ≤1,4 m/s
· Precisió de posicionament: ±5,0,5 mm
● Xassís universal, expansió flexible
Quatre forats de muntatge es troben a sobre del xassís, proporcionant interfícies riques per muntar diverses estructures superiors com ara mecanismes d'elevació, rodets, braços robòtics, tracció latent i sistemes de pan-tilt.
● Múltiples mètodes de navegació, precisió de posicionament de fins a ±2 mm
El làser SLAM, el reflector làser, el codi QR i altres mètodes de navegació estan perfectament integrats, aconseguint una precisió de posicionament repetit de fins a ±2 mm. Això permet un acoblament precís entre l'AMR i l'equip, cosa que permet una manipulació eficient del material.
● Alta rendibilitat, reducció de costos i millora de l'eficiència
La plataforma AMR universal, altament rendible, amb una reducció precisa de costos i una millora de l'eficiència, és una excel·lent opció per als clients per fabricar diversos tipus de robots mòbils.
● Programari optimitzat i robust, més funcions incloses
Basat en el programari de sistema complet de SEER Robotics, és fàcil aconseguir el desplegament complet de l'AMR de fàbrica, el despatx, l'operació, la gestió de la informació, etc., i es pot connectar perfectament amb el sistema MES de fàbrica, fent que tot el procés sigui més fluid.
Paràmetre d'especificació
| Model de producte | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Paràmetres bàsics | Mètode de navegació | Làser SLAM | Làser SLAM | Làser SLAM |
| Mode de conducció | diferencial de dues rodes | diferencial de dues rodes | diferencial de dues rodes | |
| Color de la closca | Blanc perla / Negre perla | Blanc perla / Negre perla | RAL9003 | |
| L*A*A (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Diàmetre de rotació (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Pes (amb bateria) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Capacitat de càrrega (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Amplada mínima transitable (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Paràmetres de rendiment | ||||
| Precisió de la posició de navegació (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Precisió de l'angle de navegació (°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Velocitat de navegació (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1,5 | |
| Paràmetres de la bateria | Especificacions de la bateria (V/Ah) | 48/35 (liti ternari) | 48/52 (liti ternari) | 48/40 (liti ternari) |
| Durada completa de la bateria (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Temps de càrrega (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Mètode de càrrega | Manual/Automàtic/Interruptor | Manual/Automàtic/Interruptor | Manual/Automàtic/Interruptor | |
| Interfícies ampliades | DO de potència | Set vies (capacitat de càrrega total 24V/2A) | Set vies (capacitat de càrrega total 24V/2A) | Tres vies (capacitat de càrrega total 24V/2A) |
| DI | Deu vies (NPN) | Deu vies (NPN) | Onze vies (PNP/NPN) | |
| Interfície d'aturada d'emergència | Sortida bidireccional | Sortida bidireccional | Sortida bidireccional | |
| Xarxa cablejada | Ethernet gigabit RJ45 de tres vies | Ethernet gigabit RJ45 de tres vies | Ethernet gigabit bidireccional M12 X-Code | |
| Configuracions | Número de lidar | 1 o 2 | 1 o 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| Pantalla HMI | ● | ● | - | |
| Botó d'aturada d'emergència | ● | ● | ● | |
| Brunzidor | ● | ● | - | |
| Altaveu | ● | ● | ● | |
| Llum ambiental | ● | ● | ● | |
| Para-xocs | - | - | ● | |
| Funcions | itinerància Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Càrrega automàtica | ● | ● | ● | |
| Reconeixement de prestatgeries | ● | ● | ● | |
| Navegació amb reflector làser | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Evitació d'obstacles en 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certificacions | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| Compatibilitat electromagnètica/descàrrega electrostàtica | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Neteja | - | Classe ISO 4 | Classe ISO 4 | |
* La precisió de navegació normalment es refereix a la precisió de repetibilitat amb què un robot navega fins a l'estació.
● Estàndard 〇 Opcional Cap
El nostre negoci








