Mans de robot col·laboratius de 6 eixos que manipulen el braç del robot per a la fàbrica per reduir els costos de fabricació

Mans del robot col·laboratiu de 6 eixos que manipulen el braç del robot per a la fàbrica per reduir els costos de fabricació Imatge destacada

Descripció breu:

Els cobots SCIC Z-Arm són robots col·laboratius lleugers de 4 eixos amb motor d'accionament integrat a l'interior i ja no requereixen reductors com altres scara tradicionals, reduint el cost en un 40%. Els cobots SCIC Z-Arm poden realitzar funcions que inclouen, entre d'altres, la impressió 3D, la manipulació de materials, la soldadura i el gravat làser. És capaç de millorar molt l'eficiència i la flexibilitat del vostre treball

Envieu-nos un correu electrònic

Detall del producte

Etiquetes de producte

Mans de robot col·laboratius de 6 eixos que manipulen el braç del robot per a la fàbrica per reduir els costos de fabricació

Aplicació

Característiques

Alta precisió
Repetibilitat
± 0,03 mm

Gran càrrega útil
3 kg

Gran envergadura del braç
Eix JI 220 mm
Eix J2 220 mm

Preu competitiu
Qualitat a nivell industrial
Cpreu competitiu

Productes relacionats

Braç Z-2140

Z-Arm-1832

Braç en Z-S922

Paràmetre d'especificació

El SCIC Z-Arm 2442 està dissenyat per SCIC Tech, és un robot col·laboratiu lleuger, fàcil de programar i utilitzar, compatible amb SDK. A més, s'admet la detecció de col·lisions, és a dir, s'aturaria automàticament quan es toca un humà, que és una col·laboració intel·ligent entre persones i màquines, la seguretat és alta.

Braç robot col·laboratiu Z-Arm 2442	Paràmetres
Longitud del braç d'1 eix	220 mm
Angle de gir d'1 eix	±90°
Longitud del braç de 2 eixos	200 mm
Angle de gir de 2 eixos	±164°
Carrera de l'eix Z	L'alçada es pot personalitzar
Interval de rotació de l'eix R	±1080°
Velocitat lineal	1255,45 mm/s (càrrega útil 1,5 kg) 1023,79 mm/s (càrrega útil 2 kg)
Repetibilitat	± 0,03 mm
Càrrega útil estàndard	2 kg
Càrrega útil màxima	3 kg
Grau de llibertat	4
Font d'alimentació	220V/110V50-60HZ s'adapta a 24VDC potència màxima 500W
Comunicació	Ethernet
Expandabilitat	El controlador de moviment integrat integrat proporciona 24 E/S + expansió sota el braç
L'eix Z es pot personalitzar en alçada	0,1 m-1 m
L'eix Z arrossega l'ensenyament	/
Interfície elèctrica reservada	Configuració estàndard: cables de 24 * 23awg (no blindats) des del panell de la presa a través de la coberta del braç inferior Opcional: 2 tubs de buit φ4 a través del panell de la presa i la brida
Pinces elèctriques HITBOT compatibles	T1: la configuració estàndard de la versió d'E/S, que es pot adaptar a Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: la versió d'E/S té 485, que es pot connectar als usuaris Z-EFG-100/Z-EFG-50 i altres necessiten comunicació 485
Respirant llum	/
Rang de moviment del segon braç	Estàndard: ±164° Opcional: 15-345°
Accessoris opcionals	/
Utilitzar l'entorn	Temperatura ambient: 0-55 °C Humitat: RH85 (sense gelades)
Entrada digital del port d'E/S (aïllada)	9+3+extensió de l'avantbraç (opcional)
Sortida digital del port d'E/S (aïllada)	9+3+extensió de l'avantbraç (opcional)
Entrada analògica del port d'E/S (4-20 mA)	/
Sortida analògica del port d'E/S (4-20 mA)	/
Alçada del braç del robot	596 mm
Pes del braç del robot	Carrera 240 mm pes net 19 kg
Mida base	200 mm * 200 mm * 10 mm
Distància entre els forats de fixació de la base	160 mm * 160 mm amb quatre cargols M8 * 20
Detecció de col·lisions	√
Ensenyament d'arrossegament	√

Versió M1 del rang de moviment (girar cap a fora)

Introducció a la interfície

La interfície del braç del robot Z-Arm 2442 s'instal·la en 2 ubicacions, el costat de la base del braç del robot (definida com A) i la part posterior del braç final.El panell d'interfície a A té una interfície d'interruptor d'alimentació (JI), una interfície d'alimentació de 24 V DB2 (J2), sortida al port d'E/S de l'usuari DB15 (J3), un port d'E/S d'entrada de l'usuari DB15 (J4) i botons de configuració de l'adreça IP (K5). Port Ethernet (J6), port d'entrada/sortida del sistema (J7) i dos endolls de cables directes de 4 nuclis J8A i J9A.

Precaucions

1. Inèrcia de càrrega útil

El centre de gravetat de la càrrega útil i el rang de càrrega útil recomanat amb la inèrcia del moviment de l'eix Z es mostren a la figura 1.

Figura 1 Descripció de la càrrega útil de la sèrie XX32

2. Força de col·lisió
Força d'activació de la protecció contra col·lisions horitzontals: la força de la sèrie XX42 és de 40N.

3. Força externa de l'eix Z
La força externa de l'eix Z no ha de superar els 120 N.

Figura 2

4. Notes per a la instal·lació de l'eix Z personalitzat, vegeu la figura 3 per obtenir més informació.

Figura 3

Nota d'advertència:

(1) Per a l'eix Z personalitzat amb una carrera gran, la rigidesa de l'eix Z disminueix a mesura que augmenta la carrera. Quan la carrera de l'eix Z supera el valor recomanat, l'usuari té el requisit de rigidesa i la velocitat és > 50% de la velocitat màxima, és molt recomanable instal·lar un suport darrere de l'eix Z per garantir que la rigidesa del El braç del robot compleix els requisits a alta velocitat.

Els valors recomanats són els següents: Carrera de l'eix Z de la sèrie Z-ArmXX42 > 600 mm

(2) Després d'augmentar el traç de l'eix Z, la verticalitat de l'eix Z i la base es reduiran molt. Si els requisits estrictes de verticalitat per a l'eix Z i la referència base no són aplicables, consulteu el personal tècnic per separat.

5.El cable d'alimentació està prohibit. Avís invers quan es desconnecten els pols positiu i negatiu de la font d'alimentació.

6. No premeu cap avall el braç horitzontal quan l'alimentació estigui apagada.