BRAZOS ROBÒTICS COL·LABORATIUS – Braç robòtic de 6 eixos CR10
Categoria principal
Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
La sèrie de robots col·laboratius CR inclou 4 cobots amb càrregues útils de 3 kg, 5 kg, 10 kg i 16 kg. Aquests cobots són segurs per treballar al costat, rendibles i adaptables a una varietat d'escenaris d'aplicació.
CR Cobot inclou un desplegament flexible, aprenentatge guiat manualment, monitorització de col·lisions, reproducció de trajectòries i altres funcions, cosa que el fa encara més adequat per a escenaris de col·laboració humà-robot.
Característiques
Desplegament flexible
• Configuració de 20 minuts
• 1 hora per posar en aplicació
• Múltiples E/S i interfícies de comunicació
• Àmplia compatibilitat amb una àmplia gamma de components perifèrics
Durabilitat duradora
• 32.000 hores de vida útil
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 mesos de garantia
SafeSkin (complement)
Amb la inducció electromagnètica a SafeSkin, la sèrie de robots col·laboratius CR pot detectar ràpidament un objecte electromagnètic en 10 ms i deixar de funcionar immediatament per evitar la col·lisió. Un cop esborrat el camí, el robot col·laboratiu CR reprendrà automàticament el funcionament sense comprometre el procés de producció.
Fàcil d'utilitzar i operar
El nostre programari i tecnologia aritmètica fan que el funcionament i la gestió de la sèrie de robots col·laboratius CR siguin intel·ligents i senzills. Amb el nostre programari i tecnologia, pot emular amb precisió les accions humanes demostrant el camí amb les mans. No es requereixen coneixements de programació.
Productes relacionats
Paràmetre d'especificació
|
Model |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Pes | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Càrrega útil nominal | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
| Arriba | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
| Màx. Arriba | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
| Tensió nominal | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Màx. Velocitat de TCP | 2 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
|
Gamma conjunta | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Màx. Velocitat de les articulacions | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
Interfície d'E/S de l'efector final | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Interfície de comunicació | Comunicació | RS485 | |||
|
E/S del controlador | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| Codificador incremental ABZ | 1 | ||||
| Repetibilitat | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |
| Comunicació | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, xarxa sense fils | ||||
| Classificació IP | IP54 | ||||
| Temperatura | 0 ℃ ~ 45 ℃ | ||||
| Humitat | 95% HR (sense condensació) | ||||
| Soroll | Menys de 65 dB | ||||
| Consum d'energia | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| Materials | Aliatge d'alumini, plàstic ABS | ||||
El nostre negoci
