DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER SÈRIE CG - CGE-10-10 Electric Centric Gripper
Categoria principal
Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
La pinça elèctrica de tres dits de la sèrie CG desenvolupada de manera independent per DH-Robotics és una gran ànima per agafar peça cilíndrica. La sèrie CG està disponible en una varietat de models per a diversos escenaris, dispositius de carrera i finals.
Característica
✔ Disseny integrat
✔ Paràmetres ajustables
✔ Autoblocant
✔ Punta del dit reemplaçable
✔ IP40 /IP67
✔ Retroalimentació intel·ligent
✔ Certificació CE
✔ Certificació FCC
✔ Certificació RoHs
Alt rendiment
Realitzeu un centratge i agafada d'alta precisió, l'estructura del procés compleix els requisits d'alta rigidesa i la densitat d'energia supera la de productes similars.
Llarga vida útil
Treball continu i estable per sobre de 10 milions de vegades sense manteniment.
Protecció de sobrecàrrega
El servomotor d'alt rendiment pot proporcionar protecció instantània contra sobrecàrregues.
Paràmetre d'especificació
| CGE-10-10 | CGC-80-10 | CGI-100-170 | |
| Força de presa (per mandíbula) | 3~10 N | 20~80 N | 30~100 N |
| Ictus (per mandíbula) | 10 mm | 10 mm | \ |
| Diàmetre de presa recomanat | \ | \ | φ40~φ170 mm |
| Pes recomanat de la peça | 0,1 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
| Horari d'obertura/tancament | 0,3 s/0,3 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s |
| Precisió de repetició (posició) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Emissió de soroll | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Pes | 0,43 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
| Mètode de conducció | Cremallera i pinyó + Guia lineal | Cremallera i pinyó + Guia lineal | Pinyó |
| Mida | 94 mm x 53,5 mm x 38 mm | 141 mm x 103 mm x 75 mm | 156,5 mm x 124,35 mm x 116 mm |
| Interfície de comunicació | Estàndard: Modbus RTU (RS485), E/S digital Opcional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
| Tensió nominal | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% |
| Corrent nominal | 0,3 A | 0,5 A | 0,4 A |
| Corrent màxima | 0,6 A | 1.2 A | 1 A |
| Classe IP | IP67 | IP40 | |
| Entorn recomanat | 0 ~ 40 °C, per sota del 85% HR | ||
| Certificació | CE, FCC, RoHS | ||
El nostre negoci
