DH ROBOTICS SERVO PINÇA ELÈCTRICA SÈRIE PGC – Pinça paral·lela col·laborativa elèctrica PGC-140-50
Aplicació
La sèrie PGC de pinces elèctriques paral·leles col·laboratives DH-Robotics és una pinça elèctrica que s'utilitza principalment en manipuladors cooperatius. Té els avantatges d'un alt nivell de protecció, plug and play, gran càrrega, etc. La sèrie PGC combina control de força de precisió i estètica industrial. El 2021, va guanyar dos premis de disseny industrial, el Red Dot Award i el IF Award.
Característica
✔ Disseny integrat
✔ Paràmetres ajustables
✔ Funció d'autobloqueig
✔ Les puntes dels dits es poden substituir
✔ IP67
✔ Retroalimentació intel·ligent
✔ Redd
✔ Certificació FCC
✔ Certificació RoHs
Alt nivell de protecció
El nivell de protecció de la sèrie PGC és de fins a IP67, de manera que la sèrie PGC és capaç de treballar en condicions dures, com ara l'entorn de la màquina.
Plug & Play
La sèrie PGC admet plug & play amb la majoria de marques de robots col·laboratius del mercat, cosa que és més fàcil de controlar i programar.
Alta càrrega
La força de presa de la sèrie PGC podria arribar als 300 N i la càrrega màxima pot arribar als 6 kg, cosa que pot satisfer necessitats de presa més diverses.
Paràmetre d'especificació
PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
Força de presa (per mandíbula) | 15~50 N | 40~140 N | 80~300 N |
Ictus | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
Pes recomanat de la peça | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
Horari d'obertura/tancament | 0,7 s/0,7 s | 0,75 s/0,75 s | 0,8 s/0,8 s |
Precisió de repetició (posició) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Emissió de soroll | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
Pes | 0,5 kg | 1 kg | 1,5 kg |
Mètode de conducció | Reductor planetari de precisió + Cremallera i pinyó | Reductor planetari de precisió + Cremallera i pinyó | Reductor planetari de precisió + Cremallera i pinyó |
Mida | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
Interfície de comunicació | Estàndard: Modbus RTU (RS485), E/S digital Opcional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
Tensió nominal | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% |
Corrent nominal | 0,25 A | 0,4 A | 0,4 A |
Corrent màxima | 0,5 A | 1.2 A | 2 A |
Classe IP | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
Entorn recomanat | 0 ~ 40 °C, per sota del 85% HR | ||
Certificació | CE, FCC, RoHS |