DH ROBOTICS SERVO ELÈCTRIC DE PINÇA SÈRIE RGD – Pinça rotativa elèctrica d'accionament directe RGD-35-30
Aplicació
La sèrie RGD de DH-ROBOTICS és una pinça rotativa d'accionament directe. L'ús d'un mòdul de rotació sense joc d'accionament directe millora la precisió de la rotació, de manera que es pot aplicar a escenaris com ara el muntatge de posicionament d'alta precisió, la manipulació, la correcció i l'ajust d'electrònica 3C i semiconductors.
Característica
✔ Disseny integrat
✔ Paràmetres ajustables
✔ Retroalimentació intel·ligent
✔ Punta del dit reemplaçable
✔ IP40
✔ Certificació CE
✔ Certificació FCC
Zero joc l Alta repetibilitat
La sèrie RGD utilitza maquinària de rotació directament elèctrica per aconseguir un joc zero, i la resolució de rotació arriba als 0,01°, cosa que és adequada per als escenaris de posicionament rotatiu en la producció de semiconductors.
Ràpid i estable
Amb l'excel·lent mètode de control de l'accionament de DH-Robotics, així com la tecnologia d'accionament directe de precisió, la sèrie RGD pot controlar perfectament els moviments d'agafada i rotació. La velocitat de rotació arriba als 1500° per segon.
Estructura integrada l Protecció contra apagada
El sistema de doble servo per a l'agafada i la rotació està integrat amb el mòdul de control de l'accionament, que és més compacte i adequat per a més escenaris. Els frens són opcionals per a les necessitats de diverses aplicacions.
Paràmetre d'especificació
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
![]() | ![]() | ![]() | ![]() | |
| Força d'agafada (per mandíbula) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| Ictus | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
| Parell nominal | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
| Parell màxim | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
| Gamma rotativa | Rotació infinita | Rotació infinita | Rotació infinita | Rotació infinita |
| Pes recomanat de la peça | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
| Velocitat màxima de rotació | 1500 graus/s | 1500 graus/s | 1500 graus/s | 1500 graus/s |
| Gira la reacció | Zero reaccions negatives | Zero reaccions negatives | Zero reaccions negatives | Zero reaccions negatives |
| Precisió de repetició (gir) | ± 0,1 graus | ± 0,1 graus | ± 0,1 graus | ± 0,1 graus |
| Precisió de repetició (posició) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Horari d'obertura/tancament | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,7 s/0,7 s |
| Pes | 0,86 kg (sense fre) 0,88 kg (amb fre) | 1 kg (sense fre) 1,02 kg (amb fre) | 0,86 kg (sense fre) 0,88 kg (amb fre) | 1 kg (sense fre) 1,02 kg (amb fre) |
| Mida | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Interfície de comunicació | ||||
| So de funcionament | < 60 dB | |||
| Tensió nominal | 24 V CC ± 10% | |||
| Corrent nominal | 1,2 A | |||
| corrent màxim | 2,5 A | |||
| Classe IP | IP40 | |||
| Entorn recomanat | 0~40°C, menys del 85% d'humitat relativa | |||
| Certificació | CE, FCC, RoHS | |||
El nostre negoci








