Braç de robot telescòpic de 5 eixos d'alt rendiment per a màquina d'emmotllament per injecció de plàstic Robot de sis eixos per a aplicació industrial

Descripció breu:

Els cobots SCIC HITBOT Z-Arm són robots col·laboratius lleugers de 4 eixos amb motor d'accionament integrat a l'interior i ja no requereixen reductors com altres scara tradicionals, reduint el cost en un 40%. Els cobots SCIC HITBOT Z-Arm poden realitzar funcions que inclouen, entre d'altres, la impressió 3D, la manipulació de materials, la soldadura i el gravat làser. És capaç de millorar molt l'eficiència i la flexibilitat del vostre treball


Detall del producte

Etiquetes de producte

Braç de robot telescòpic de 5 eixos d'alt rendiment per a màquina d'emmotllament per injecció de plàstic Robot de sis eixos per a aplicació industrial

Aplicació

Els cobots SCIC HITBOT Z-Arm són robots col·laboratius lleugers de 4 eixos amb motor d'accionament integrat a l'interior i ja no requereixen reductors com altres scara tradicionals, reduint el cost en un 40%. Els cobots SCIC HITBOT Z-Arm poden realitzar funcions que inclouen, entre d'altres, la impressió 3D, la manipulació de materials, la soldadura i el gravat làser. És capaç de millorar molt l'eficiència i la flexibilitat del vostre treball i producció.

Característiques

Braç robòtic col·laboratiu 2442

Alta precisió
Repetibilitat
± 0,03 mm

Gran càrrega útil
3 kg

Gran envergadura del braç
Eix JI 220 mm
Eix J2 220 mm

Preu competitiu
Qualitat a nivell industrial
Cpreu competitiu

Paràmetre d'especificació

El SCIC Hitbot Z-Arm 2442 està dissenyat per SCIC Tech, és un robot col·laboratiu lleuger, fàcil de programar i utilitzar, compatible amb SDK. A més, s'admet la detecció de col·lisions, és a dir, s'aturaria automàticament quan es toca un humà, que és una col·laboració intel·ligent entre persones i màquines, la seguretat és alta.

Braç robot col·laboratiu Z-Arm 2442

Paràmetres

Longitud del braç d'1 eix

220 mm

Angle de gir d'1 eix

±90°

Longitud del braç de 2 eixos

200 mm

Angle de gir de 2 eixos

±164°

Carrera de l'eix Z

L'alçada es pot personalitzar

Interval de rotació de l'eix R

±1080°

Velocitat lineal

1255,45 mm/s (càrrega útil 1,5 kg)

1023,79 mm/s (càrrega útil 2 kg)

Repetibilitat

± 0,03 mm

Càrrega útil estàndard

2 kg

Càrrega útil màxima

3 kg

Grau de llibertat

4

Font d'alimentació

220V/110V50-60HZ s'adapta a 24VDC potència màxima 500W

Comunicació

Ethernet

Expandabilitat

El controlador de moviment integrat integrat proporciona 24 E/S + expansió sota el braç

L'eix Z es pot personalitzar en alçada

0,1 m-1 m

L'eix Z arrossega l'ensenyament

/

Interfície elèctrica reservada

Configuració estàndard: cables de 24 * 23awg (no blindats) des del panell de la presa a través de la coberta del braç inferior

Opcional: 2 tubs de buit φ4 a través del panell de la presa i la brida

Pinces elèctriques HITBOT compatibles

T1: la configuració estàndard de la versió d'E/S, que es pot adaptar a Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30

T2: la versió d'E/S té 485, que es pot connectar als usuaris Z-EFG-100/Z-EFG-50 i altres necessiten comunicació 485

Respirant llum

/

Rang de moviment del segon braç

Estàndard: ±164° Opcional: 15-345°

Accessoris opcionals

/

Utilitzar l'entorn

Temperatura ambient: 0-55 °C Humitat: RH85 (sense gelades)

Entrada digital del port d'E/S (aïllada)

9+3+extensió de l'avantbraç (opcional)

Sortida digital del port d'E/S (aïllada)

9+3+extensió de l'avantbraç (opcional)

Entrada analògica del port d'E/S (4-20 mA)

/

Sortida analògica del port d'E/S (4-20 mA)

/

Alçada del braç del robot

596 mm

Pes del braç del robot

Carrera 240 mm pes net 19 kg

Mida base

200 mm * 200 mm * 10 mm

Distància entre els forats de fixació de la base

160 mm * 160 mm amb quatre cargols M8 * 20

Detecció de col·lisions

Ensenyament d'arrossegament

Versió M1 del rang de moviment (girar cap a fora)

braç robòtic col·laboratiu
robot cobot

Introducció a la interfície

La interfície del braç del robot Z-Arm 2442 s'instal·la en 2 ubicacions, el costat de la base del braç del robot (definida com A) i la part posterior del braç final. El panell d'interfície a A té una interfície d'interruptor d'alimentació (JI), una interfície d'alimentació de 24 V DB2 (J2), sortida al port d'E/S de l'usuari DB15 (J3), un port d'E/S d'entrada de l'usuari DB15 (J4) i botons de configuració de l'adreça IP (K5). Port Ethernet (J6), port d'entrada/sortida del sistema (J7) i dos endolls de cables directes de 4 nuclis J8A i J9A.

Precaucions

1. Inèrcia de càrrega útil

El centre de gravetat de la càrrega útil i el rang de càrrega útil recomanat amb la inèrcia del moviment de l'eix Z es mostren a la figura 1.

Braç robòtic industrial: Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descripció de la càrrega útil de la sèrie XX32

2. Força de col·lisió
Força d'activació de la protecció contra col·lisions horitzontals: la força de la sèrie XX42 és de 40N.

3. Força externa de l'eix Z
La força externa de l'eix Z no ha de superar els 120 N.

Braç-Robòtic-Industrial-Braç-Z-1832-71

Figura 2

4. Notes per a la instal·lació de l'eix Z personalitzat, vegeu la figura 3 per obtenir més informació.

Braç robòtic industrial: Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota d'advertència:

(1) Per a l'eix Z personalitzat amb una carrera gran, la rigidesa de l'eix Z disminueix a mesura que augmenta la carrera. Quan la carrera de l'eix Z supera el valor recomanat, l'usuari té el requisit de rigidesa i la velocitat és > 50% de la velocitat màxima, és molt recomanable instal·lar un suport darrere de l'eix Z per garantir que la rigidesa del El braç del robot compleix els requisits a alta velocitat.

Els valors recomanats són els següents: Carrera de l'eix Z de la sèrie Z-ArmXX42 > 600 mm

(2) Després d'augmentar el traç de l'eix Z, la verticalitat de l'eix Z i la base es reduiran molt. Si els requisits estrictes de verticalitat per a l'eix Z i la referència base no són aplicables, consulteu el personal tècnic per separat.

5.El cable d'alimentació està prohibit. Avís invers quan es desconnecten els pols positiu i negatiu de la font d'alimentació.

6. No premeu cap avall el braç horitzontal quan l'alimentació estigui apagada.

Braç robòtic industrial: Z-Arm-1832 (9)

Figura 4

Recomanació del connector DB15

Braç robòtic industrial: Z-Arm-1832 (10)

Figura 5

Model recomanat: Mascle xapat daurat amb carcassa ABS YL-SCD-15M Femella xapada en or amb carcassa ABS YL-SCD-15F

Descripció de la mida: 55 mm * 43 mm * 16 mm

(Consulteu la figura 5)

Taula de pinces compatibles amb el braç del robot

Braç robot Model núm.

Pinces compatibles

XX42 T1

Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

Z-EFG-30NM NMA Impressió 3D del 5è eix

XX42 T2

Z-EFG-50 TOT/Z-EFG-100 TXA

Diagrama de mida de la instal·lació de l'adaptador d'alimentació

Configuració XX42 Font d'alimentació 24V 500W RSP-500-SPEC-CN

Braç robòtic industrial: Z-Arm-1832 (11)

Diagrama de l'entorn d'ús extern del braç robot

Braç robòtic industrial: Z-Arm-1832 (12)

El nostre negoci

Braç robòtic industrial: Z-Arm-1832 (13)
Braç robòtic industrial: Z-Arm-1832 (14)

  • Anterior:
  • Següent:

  • Escriu el teu missatge aquí i envia'ns-ho