Robot industrial d'escriptori Petit Braç de robot industrial Scara de 4 eixos

Robot industrial d'escriptori petit 4 eixos Scara Braç de robot industrial Imatge destacada

Descripció breu:

El SCIC Z-Arm 2142 està dissenyat per SCIC Tech, és un robot col·laboratiu lleuger, fàcil de programar i utilitzar, compatible amb SDK. A més, s'admet la detecció de col·lisions, és a dir, s'aturaria automàticament quan es toca un humà, que és una col·laboració intel·ligent entre persones i màquines, la seguretat és alta.

Carrera de l'eix Z:210 mm (l'alçada es pot personalitzar)

Velocitat lineal:1220 mm/s (càrrega útil 2 kg)

Repetibilitat:± 0,03 mm

Càrrega útil estàndard:2 kg

Càrrega útil màxima:3 kg

Envieu-nos un correu electrònic

Detall del producte

Etiquetes de producte

Robot industrial d'escriptori Petit Braç de robot industrial Scara de 4 eixos

Categoria principal

Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització

Us presentem el nostre innovador braç cobot de càrrega útil de 3 kg, la solució perfecta per a totes les vostres necessitats d'automatització industrial. Amb les seves característiques avançades i la seva tecnologia d'avantguarda, aquest braç robòtic de quatre eixos revolucionarà la vostra manera de treballar.

Els nostres braços cobot estan equipats amb característiques d'última generació per a una flexibilitat i versatilitat excepcionals. El seu disseny de quatre eixos permet un moviment precís i eficient, el que el fa ideal per a una varietat d'aplicacions, com ara tasques de recollida i col·locació, operacions de línia de muntatge i molt més. Tant si necessiteu aixecar, apilar, ordenar o empaquetar articles, aquest braç robòtic us té cobert.

Dissenyats tenint en compte la seguretat, els nostres braços cobot són una solució col·laborativa que pot treballar juntament amb operadors humans sense necessitat de barreres de seguretat. Està equipat amb sensors avançats i programari capaç de detectar i evitar qualsevol obstacle, garantint un entorn de treball segur per a tots els implicats. Aquesta funció de col·laboració no només augmenta la productivitat, sinó que també es pot integrar fàcilment al vostre flux de treball existent.

Els nostres braços de robot industrial de 4 eixos estan especialment dissenyats per satisfer les demandes dels entorns industrials moderns. Està fabricat amb materials d'alta qualitat que garanteixen durabilitat i un rendiment durador. Amb la seva estructura robusta, el braç robot pot suportar fàcilment càrregues pesades de fins a 3 kg, el que el fa ideal per a una varietat d'aplicacions industrials.

Els nostres braços robòtics pick and place inclouen funcions de programació avançades que es poden programar fàcilment per realitzar tasques complexes. La seva interfície de programari intuïtiva permet una programació ràpida i perfecta, fins i tot per a aquells que no tenen una àmplia experiència en robòtica. Aquesta interfície fàcil d'utilitzar garanteix un funcionament suau i eficient, optimitzant la productivitat i reduint el temps d'inactivitat.

En resum, els nostres braços robòtics de 4 eixos són un canvi de joc en el camp de l'automatització industrial. Amb la seva impressionant capacitat de càrrega útil, capacitats de col·laboració i capacitats de programació avançades, ofereix una versatilitat i un rendiment inigualables. Actualitzeu la vostra línia de producció avui i experimenteu la potència del nostre braç cobot de càrrega útil de 3 kg.

Aplicació

Els cobots SCIC Z-Arm són robots col·laboratius lleugers de 4 eixos amb motor d'accionament integrat a l'interior i ja no requereixen reductors com altres scara tradicionals, reduint el cost en un 40%. Els cobots SCIC Z-Arm poden realitzar funcions que inclouen, entre d'altres, la impressió 3D, la manipulació de materials, la soldadura i el gravat làser. És capaç de millorar molt l'eficiència i la flexibilitat del vostre treball i producció.

Característiques

Alta precisió
Repetibilitat
± 0,03 mm

Gran càrrega útil
3 kg

Gran envergadura del braç
Eix JI 220 mm
Eix J2 200 mm

Preu competitiu
Qualitat a nivell industrial
Cpreu competitiu

Productes relacionats

Braç Z-2140

Z-Arm-1832

Braç en Z-S922

Paràmetre d'especificació

Braç robot col·laboratiu Z-Arm 2142E	Paràmetres
Longitud del braç d'1 eix	220 mm
Angle de gir d'1 eix	±90°
Longitud del braç de 2 eixos	200 mm
Angle de gir de 2 eixos	±164°
Carrera de l'eix Z	210 L'alçada es pot personalitzar
Interval de rotació de l'eix R	±1080°
Velocitat lineal	1220 mm/s (càrrega útil 2 kg)
Repetibilitat	± 0,03 mm
Càrrega útil estàndard	2 kg
Càrrega útil màxima	3 kg
Grau de llibertat	4
Font d'alimentació	220V/110V50-60HZ s'adapta a 24VDC potència màxima 500W
Comunicació	Ethernet
Expandabilitat	El controlador de moviment integrat integrat proporciona 24 E/S + expansió sota el braç
L'eix Z es pot personalitzar en alçada	0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m
L'eix Z arrossega l'ensenyament	/
Interfície elèctrica reservada	Configuració estàndard: cables de 24 * 23awg (no blindats) des del panell de la presa a través de la coberta del braç inferior Opcional: 2 tubs de buit φ4 a través del panell de la presa i la brida
Pinces elèctriques HITBOT compatibles	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, cinquè eix, impressió 3D
Respirant llum	/
Rang de moviment del segon braç	Estàndard: ±164° Opcional: 15-345°
Accessoris opcionals	/
Utilitzar l'entorn	Temperatura ambient: 0-45°C Humitat: 20-80% HR (sense gelades)
Entrada digital del port d'E/S (aïllada)	9+3+extensió de l'avantbraç (opcional)
Sortida digital del port d'E/S (aïllada)	9+3+extensió de l'avantbraç (opcional)
Entrada analògica del port d'E/S (4-20 mA)	/
Sortida analògica del port d'E/S (4-20 mA)	/
Alçada del braç del robot	566 mm
Pes del braç del robot	Carrera 210 mm pes net 18 kg
Mida base	200 mm * 200 mm * 10 mm
Distància entre els forats de fixació de la base	160 mm * 160 mm amb quatre cargols M8 * 20
Detecció de col·lisions	√
Ensenyament d'arrossegament	√

Versió M1 del rang de moviment (girar cap a fora)

Introducció a la interfície

La interfície del braç del robot Z-Arm 2442 s'instal·la en 2 ubicacions, el costat de la base del braç del robot (definida com A) i la part posterior del braç final.El panell d'interfície a A té una interfície d'interruptor d'alimentació (JI), una interfície d'alimentació de 24 V DB2 (J2), sortida al port d'E/S de l'usuari DB15 (J3), un port d'E/S d'entrada de l'usuari DB15 (J4) i botons de configuració de l'adreça IP (K5). Port Ethernet (J6), port d'entrada/sortida del sistema (J7) i dos endolls de cables directes de 4 nuclis J8A i J9A.

Precaucions

1. Inèrcia de càrrega útil

El centre de gravetat de la càrrega útil i el rang de càrrega útil recomanat amb la inèrcia del moviment de l'eix Z es mostren a la figura 1.

Figura 1 Descripció de la càrrega útil de la sèrie XX32

2. Força de col·lisió
Força d'activació de la protecció contra col·lisions horitzontals: la força de la sèrie XX42 és de 40N.

3. Força externa de l'eix Z
La força externa de l'eix Z no ha de superar els 120 N.

Figura 2

4. Notes per a la instal·lació de l'eix Z personalitzat, vegeu la figura 3 per obtenir més informació.

Figura 3

Nota d'advertència:

(1) Per a l'eix Z personalitzat amb una carrera gran, la rigidesa de l'eix Z disminueix a mesura que augmenta la carrera. Quan la carrera de l'eix Z supera el valor recomanat, l'usuari té el requisit de rigidesa i la velocitat és > 50% de la velocitat màxima, és molt recomanable instal·lar un suport darrere de l'eix Z per garantir que la rigidesa del El braç del robot compleix els requisits a alta velocitat.

Els valors recomanats són els següents: Carrera de l'eix Z de la sèrie Z-ArmXX42 > 600 mm

(2) Després d'augmentar el traç de l'eix Z, la verticalitat de l'eix Z i la base es reduiran molt. Si els requisits estrictes de verticalitat per a l'eix Z i la referència base no són aplicables, consulteu el personal tècnic per separat.

5.El cable d'alimentació està prohibit. Avís invers quan es desconnecten els pols positiu i negatiu de la font d'alimentació.

6. No premeu cap avall el braç horitzontal quan l'alimentació estigui apagada.