Braç robot industrial petit per a maquinària d'injecció de cullera de plàstic Actuador de conjunt de robot Robot de sis eixos per a aplicació industrial
Braç robot industrial petit per a maquinària d'injecció de cullera de plàstic Actuador de conjunt de robot Robot de sis eixos per a aplicació industrial
Categoria principal
Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
El TM20 té una capacitat de càrrega útil més alta a la nostra sèrie de robots AI. La càrrega útil augmentada de fins a 20 kg permet augmentar l'automatització robòtica i augmentar el rendiment per a aplicacions més exigents i més pesades amb facilitat. Està dissenyat específicament per a tasques massives de recollida i col·locació, manteniment de màquines pesades i embalatge i paletització de gran volum. TM20 és adequat per a una àmplia gamma d'aplicacions en gairebé totes les indústries.
Amb un sistema de visió líder en la seva classe, tecnologia d'IA avançada, seguretat completa i fàcil operació, AI Cobot portarà el vostre negoci més enllà que mai. Porta l'automatització al següent nivell augmentant la productivitat, millorant la qualitat i reduint costos.
Presentem el nostre innovador i eficient braç robòtic de 6 eixos, dissenyat per revolucionar processos industrials com ara la càrrega i descàrrega, el polit, la manipulació, la polvorització, la soldadura inverter i el tall amb flama. Amb tecnologia d'última generació i funcions d'automatització avançades, aquest braç robòtic versàtil ofereix una precisió i productivitat inigualables.
Les capacitats de càrrega i descàrrega del nostre braç robòtic agilitzen el procés de fabricació mitjançant la transferència ràpida i precisa de materials i productes entre les diferents etapes de producció. Tant si es tracta de col·locar components en una cinta transportadora com de recollir productes acabats d'una línia de producció, aquest braç robòtic destaca per optimitzar la logística i reduir el treball manual.
En l'àmbit del poliment, el control de precisió del nostre braç robòtic i els moviments meticulosos garanteixen un acabat impecable en diverses superfícies. Els seus moviments programats reprodueixen les complexitats dels detalls de la mà humana amb una precisió i consistència inigualables, donant lloc a productes d'alta qualitat que compleixen els estàndards de qualitat més exigents.
La manipulació de materials pesats i voluminosos es fa sense esforç amb les capacitats d'elevació del braç robòtic. Equipat amb sensors avançats i motors potents, pot maniobrar sense esforç objectes de diferents formes i mides, reduint el risc de lesions i augmentant l'eficiència en entorns industrials.
Les tasques de polvorització es tornen més precises i coherents amb el polvoritzador integrat muntat al braç robòtic. Tant si es tracta de pintar dissenys complexos en estructures complexes com de revestir de manera uniforme grans superfícies, aquest braç robòtic garanteix un acabat uniforme i professional, minimitzant el malbaratament i maximitzant la utilització dels recursos.
La soldadura per inversor, un procés crucial en moltes indústries, es fa més eficient i fiable amb el nostre braç robòtic. Amb la capacitat de replicar patrons de soldadura complexos, el braç ofereix soldadures consistents i d'alta qualitat, reduint l'error humà i augmentant la productivitat.
A més, les capacitats de tall de flama d'aquest braç robòtic permeten un tall de metalls precís i eficient, eliminant la necessitat de treball manual i augmentant la seguretat en entorns perillosos.
El nostre braç robòtic està equipat amb tecnologia inversora avançada i sistemes de control intel·ligents, que garanteixen l'eficiència energètica i moviments precisos. Això es tradueix en un important estalvi de costos i una major productivitat per a les operacions industrials.
En conclusió, el nostre braç robòtic de 6 eixos és un canvi de joc en el sector industrial, oferint una àmplia gamma de capacitats que milloren diversos processos. Amb una precisió, eficiència i versatilitat inigualables, aquest braç robòtic permet a les empreses aconseguir resultats superiors, estalviar costos i mantenir-se al capdavant en el panorama de la fabricació en constant evolució.
Característiques
INTELLIGENT
Prepara el teu Cobot al futur amb IA
• Inspecció òptica automatitzada (AOI)
• Garantia de qualitat i coherència
• Augmentar l'eficiència de la producció
• Reduir els costos d'explotació
SIMPLE
No es requereix experiència
• Interfície gràfica per a una fàcil programació
• Flux de treball d'edició orientat a processos
• Guia manual senzilla per a l'ensenyament de posicions
• Calibració visual ràpida amb placa de calibratge
SEGURETAT
La seguretat col·laborativa és la nostra prioritat
• Compleix amb les normes ISO 10218-1:2011 i ISO/TS 15066:2016
• Detecció de col·lisions amb parada d'emergència
• Estalviar el cost i l'espai per a barreres i tanques
• Establir límits de velocitat en un espai de treball col·laboratiu
Els cobots impulsats per IA reconeixen la presència i l'orientació del seu entorn i les seves peces per realitzar inspeccions visuals i tasques dinàmiques de recollida i col·locació. Apliqueu la IA sense esforç a la línia de producció i augmenteu la productivitat, reduïu els costos i reduïu els temps de cicle. La visió d'IA també pot llegir resultats de màquines o equips de prova i prendre les decisions adequades en conseqüència.
A més de millorar els processos d'automatització, un cobot impulsat per IA pot fer un seguiment, analitzar i integrar dades durant la producció per prevenir defectes i millorar la qualitat del producte. Milloreu fàcilment l'automatització de la vostra fàbrica amb un conjunt complet de tecnologia d'IA.
Els nostres robots col·laboratius estan equipats amb un sistema de visió integrat, que ofereix als cobots la capacitat de percebre el seu entorn, cosa que millora significativament les capacitats dels cobots. La visió del robot o la capacitat de "veure" i interpretar dades visuals en indicacions d'ordres és una de les característiques que ens fa superiors. És un canvi de joc per realitzar tasques amb precisió en espais de treball canviants dinàmics, fer que les operacions funcionin més fluides i els processos d'automatització de manera més eficient.
Dissenyat tenint en compte els usuaris novells, els coneixements de programació no són un requisit previ per començar amb AI Cobot. Un moviment intuïtiu de clic i arrossegament amb el nostre programari de programació de flux redueix la complexitat. La nostra tecnologia patentada permet als operadors sense experiència en codificació programar un projecte tan curt com cinc minuts.
Els sensors de seguretat inherents aturaran AI Cobot quan es detecti contacte físic, minimitzant el dany potencial per a un entorn segur i lliure de pressió. També podeu configurar límits de velocitat per al robot perquè es pugui utilitzar en diversos entorns al costat dels vostres treballadors.
Productes relacionats
Paràmetre d'especificació
Model | TM20 | |
Pes | 32,8 kg | |
Càrrega útil màxima | 20KG | |
Arriba | 1300 mm | |
Gammes conjuntes | J1, J6 | ±270° |
J2,J4,J5 | ±180° | |
J3 | ±166° | |
Velocitat | J1, J2 | 90°/s |
J3 | 120°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 225°/s | |
Velocitat típica | 1,1 m/s | |
Màx. Velocitat | 4 m/s | |
Repetibilitat | ± 0,1 mm | |
Grau de llibertat | 6 articulacions de rotació | |
E/S | Caixa de control | Entrada digital: 16 Sortida digital: 16 Entrada analògica: 2 Sortida analògica: 1 |
Eina Conn. | Entrada digital: 4 Sortida digital: 4 Entrada analògica: 1 Sortida analògica: 0 | |
Font d'alimentació d'E/S | 24V 2.0A per a la caixa de control i 24V 1.5A per a l'eina | |
Classificació IP | IP54 (braç de robot); IP32 (caixa de control) | |
Consum d'energia | 300 watts típics | |
Temperatura | El robot pot treballar en un rang de temperatures de 0-50 ℃ | |
Neteja | Classe ISO 3 | |
Font d'alimentació | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
Interfície d'E/S | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Comunicació | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (mestre i esclau), PROFINET (opcional), EtherNet/IP (opcional) | |
Entorn de programació | TMflow, basat en un diagrama de flux | |
Certificació | CE, SEMI S2 (Opcional) | |
IA i visió*(1) | ||
Funció AI | Classificació, detecció d'objectes, segmentació, detecció d'anomalies, AI OCR | |
Aplicació | Posicionament, lectura de codi de barres 1D/2D, OCR, detecció de defecte, mesurament, comprovació de muntatge | |
Precisió de posicionament | Posicionament 2D: 0,1 mm*(2) | |
Ull a la mà (integrat) | Càmera de color enfocada automàticament amb resolució de 5M, distància de treball 100 mm ~ ∞ | |
Ull a mà (opcional) | Admet un màxim de 2 càmeres GigE 2D o 1 càmera GigE 2D + 1 càmera 3D*(3) | |
*(1)No hi ha cap braç de robot de visió integrat TM12X, TM14X, TM16X, TM20X també disponible. *(2)Les dades d'aquesta taula les mesura el laboratori TM i la distància de treball és de 100 mm. Cal tenir en compte que en aplicacions pràctiques, els valors rellevants poden ser diferents a causa de factors com la font de llum ambiental in situ, les característiques de l'objecte i els mètodes de programació de visió que afectaran el canvi de precisió. *(3)Consulteu el lloc web oficial de TM Plug & Play per obtenir models de càmera compatibles amb TM Robot. |