Braç manipulador d'intel·ligència de 6 eixos Braç robòtic industrial

Descripció breu:

El TM20 té una capacitat de càrrega útil més alta a la nostra sèrie de robots d'IA. L'augment de la càrrega útil de fins a 20 kg permet un major escalat de l'automatització robòtica i augmenta el rendiment per a aplicacions més exigents i pesades amb facilitat. Està dissenyat específicament per a tasques massives de recollida i col·locació, manteniment de màquines pesades i embalatge i paletització de grans volums. El TM20 és adequat per a una àmplia gamma d'aplicacions en gairebé totes les indústries.

Càrrega útil màxima:20 kg

Abast:1300 mm

Velocitat típica:1,1 m/s

Velocitat màxima:4 m/s

Repetibilitat:± 0,1 mm

Envia'ns un correu electrònic

Detall del producte

Etiquetes de producte

Braç manipulador d'intel·ligència de 6 eixos Braç robòtic industrial

Categoria principal

Braç robòtic industrial / Braç robòtic col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització

Aplicació

Amb un sistema de visió líder en la seva classe, tecnologia d'IA avançada, seguretat integral i fàcil funcionament, AI Cobot portarà el vostre negoci més lluny que mai. Porteu l'automatització al següent nivell augmentant la productivitat, millorant la qualitat i reduint els costos.

Característiques

INTEL·LIGENT

Prepara el teu cobot per al futur amb IA

• Inspecció òptica automatitzada (AOI)
• Garantia de qualitat i consistència
• Augmentar l'eficiència de la producció
• Reduir els costos operatius

SIMPLE

No es requereix experiència

• Interfície gràfica per a una programació fàcil
• Flux de treball d'edició orientat a processos
• Guia manual senzilla per a l'ensenyament de posicions
• Calibratge visual ràpid amb placa de calibratge

SEGUR

La seguretat col·laborativa és la nostra prioritat

• Compleix amb la norma ISO 10218-1:2011 i ISO/TS 15066:2016
• Detecció de col·lisions amb aturada d'emergència
• Estalvieu el cost i l'espai per a barreres i tanques
• Establir límits de velocitat en un espai de treball col·laboratiu

Els cobots impulsats per IA reconeixen la presència i l'orientació del seu entorn i de les peces per realitzar inspeccions visuals i tasques dinàmiques de recollida i col·locació. Apliqueu la IA a la línia de producció sense esforç i augmenteu la productivitat, reduïu els costos i escurceu els temps de cicle. La visió per IA també pot llegir els resultats de les màquines o els equips de prova i prendre les decisions adequades en conseqüència.

A més de millorar els processos d'automatització, un cobot basat en IA pot rastrejar, analitzar i integrar dades durant la producció per prevenir defectes i millorar la qualitat del producte. Milloreu fàcilment l'automatització de la vostra fàbrica amb un conjunt complet de tecnologia d'IA.

Els nostres robots col·laboratius estan equipats amb un sistema de visió integrat, que dóna als cobots la capacitat de percebre el seu entorn, cosa que millora significativament les seves capacitats. La visió robòtica o la capacitat de "veure" i interpretar dades visuals en ordres de comandes és una de les característiques que ens fa superiors. És un canvi de joc per realitzar tasques amb precisió en espais de treball dinàmics i canviants, fent que les operacions funcionin de manera més fluida i que els processos d'automatització siguin més eficients.

Dissenyat pensant en els usuaris novells, els coneixements de programació no són un requisit previ per començar amb AI Cobot. Un moviment intuïtiu de clic i arrossegament mitjançant el nostre programari de programació de flux redueix la complexitat. La nostra tecnologia patentada permet als operadors sense experiència en codificació programar un projecte de tan sols cinc minuts.

Els sensors de seguretat inherents aturaran el robot intel·ligent quan es detecti contacte físic, minimitzant els danys potencials per a un entorn segur i sense pressió. També podeu configurar límits de velocitat per al robot perquè es pugui utilitzar en diversos entorns just al costat dels vostres treballadors.

Productes relacionats

Paràmetre d'especificació

Model		TM20
Pes		32,8 kg
Càrrega útil màxima		20 kg
Abast		1300 mm
Rangs articulars	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Velocitat	J1, J2	90°/s
	J3	120°/s
	J4	150°/s
	J5	180°/s
	J6	225°/s
Velocitat típica		1,1 m/s
Velocitat màxima		4 m/s
Repetibilitat		± 0,1 mm
grau de llibertat		6 articulacions de rotació
E/S	Caixa de control	Entrada digital: 16 Sortida digital: 16 Entrada analògica: 2 Sortida analògica: 1
	Connexió d'eines	Entrada digital: 4 Sortida digital: 4 Entrada analògica: 1 Sortida analògica: 0
Font d'alimentació d'E/S		24V 2.0A per a la caixa de control i 24V 1.5A per a l'eina
Classificació IP		IP54 (braç robòtic); IP32 (caixa de control)
Consum d'energia		Típic 300 watts
Temperatura		El robot pot treballar en un rang de temperatura de 0-50 ℃
Neteja		Classe ISO 3
Font d'alimentació		100-240 V CA, 50-60 Hz
Interfície d'E/S		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Comunicació		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (mestre i esclau), PROFINET (opcional), EtherNet/IP (opcional)
Entorn de programació		TMflow, basat en diagrames de flux
Certificació		CE, SEMI S2 (Opcional)
*IA i Visió⁽¹⁾**
Funció d'IA		Classificació, Detecció d'objectes, Segmentació, Detecció d'anomalies, OCR d'IA
Aplicació		Posicionament, lectura de codis de barres 1D/2D, OCR, detecció de defectes, mesurament, comprovació de muntatge
Precisió de posicionament		Posicionament 2D: 0,1 mm*⁽²⁾
Ull a la mà (integrat)		Càmera en color amb enfocament automàtic amb resolució de 5M, distància de treball de 100 mm ~ ∞
Ull a mà (opcional)		Admet un màxim de 2 càmeres 2D GigE o 1 càmera 2D GigE + 1 càmera 3D*⁽³⁾
⁽¹⁾Els braços robòtics de visió integrada TM12X, TM14X, TM16X, TM20X també estan disponibles. ⁽²⁾Les dades d'aquesta taula han estat mesurades pel laboratori TM i la distància de treball és de 100 mm. Cal tenir en compte que en aplicacions pràctiques, els valors rellevants poden ser diferents a causa de factors com ara la font de llum ambiental in situ, les característiques de l'objecte i els mètodes de programació de la visió que afectaran el canvi de precisió. *⁽³⁾Consulteu el lloc web oficial de TM Plug & Play per veure els models de càmera compatibles amb TM Robot.