Manipulador de braç robòtic industrial personalitzat d'alta precisió amb control PLC Tefude, selecció i col·locació robòtica paral·lela per a productes

Manipulador de braç robòtic industrial amb control PLC d'alta precisió personalitzat de Tefude, selecció i col·locació robòtica paral·lela per a productes. Imatge destacada

Descripció breu:

El SCIC Z-Arm 2442 està dissenyat per SCIC Tech, és un robot col·laboratiu lleuger, fàcil de programar i utilitzar, compatible amb SDK. A més, és compatible amb la detecció de col·lisions, és a dir, s'atura automàticament en tocar humans, la qual cosa és una col·laboració intel·ligent home-màquina amb una alta seguretat.

Carrera de l'eix Z:240 mm (l'alçada es pot personalitzar)

Velocitat lineal:1255,45 mm/s (càrrega útil 1,5 kg) 1023,79 mm/s (càrrega útil 2 kg)

Repetibilitat:±0,03 mm

Càrrega útil estàndard:2 kg

Càrrega útil màxima:3 kg

Envia'ns un correu electrònic

Detall del producte

Etiquetes de producte

Manipulador de braç robòtic industrial personalitzat d'alta precisió amb control PLC Tefude, selecció i col·locació robòtica paral·lela per a productes

Categoria principal

Braç robòtic industrial / Braç robòtic col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització

descripció del producte:
Presentem el nostre innovador cobot col·laboratiu industrial, dissenyat per revolucionar la fabricació proporcionant solucions versàtils per a una varietat de tasques. Amb les seves característiques avançades i tecnologia d'avantguarda, els nostres robots col·laboratius són el complement perfecte per a qualsevol línia de producció, fent-los més eficients, productius i rendibles.

Descripció del producte:
Els nostres robots col·laboratius industrials estan dissenyats específicament per gestionar tasques com ara càrrega, muntatge, pintura i recollida i col·locació. Amb les seves capacitats de col·laboració, poden treballar colze a colze amb operadors humans per crear un entorn de treball segur i eficient.

El robot col·laboratiu està equipat amb sensors d'última generació i programari intel·ligent, cosa que li permet realitzar tasques complexes amb precisió. El seu sistema de visió avançat identifica fàcilment els objectes, garantint un funcionament sense problemes durant les tasques de muntatge i preparació de comandes. L'alta capacitat de càrrega útil del robot i la seva capacitat per treballar a llargues distàncies proporcionen la màxima flexibilitat per manipular una àmplia gamma de materials i components.

A més, els nostres robots col·laboratius estan dissenyats per ser fàcils de programar per als operadors, eliminant la necessitat de tècnics especialitzats. La seva interfície fàcil d'utilitzar permet una programació ràpida i intuïtiva, reduint el temps de configuració i augmentant la productivitat general.

A més, els robots col·laboratius estan equipats amb funcions de seguretat avançades. Tenen sensors integrats que detecten qualsevol presència a prop, garantint la seguretat de l'operador. També inclouen detecció de col·lisions, cosa que els permet reaccionar i adaptar-se als canvis de l'entorn, evitant accidents i danys.

Integrant els nostres robots col·laboratius industrials a la vostra línia de producció, podeu augmentar significativament la productivitat i reduir els costos laborals. Les seves capacitats multitasca el converteixen en una solució ideal per a indústries com l'automoció, l'electrònica i la fabricació.

En definitiva, els nostres robots col·laboratius industrials versàtils i eficients són la solució perfecta per a les indústries que busquen millorar els seus processos de producció. Amb la seva capacitat per gestionar una varietat de tasques i treballar conjuntament amb operadors humans, proporciona solucions segures, eficients i rendibles per a la càrrega, el muntatge, el recobriment i la pintura, i les tasques de recollida i col·locació. Avui, els nostres innovadors robots col·laboratius revolucionaran la vostra línia de producció.

Aplicació

Els cobots SCIC Z-Arm són robots col·laboratius lleugers de 4 eixos amb motor d'accionament integrat, i ja no necessiten reductors com altres SCARA tradicionals, cosa que redueix el cost en un 40%. Els cobots SCIC Z-Arm poden realitzar funcions que inclouen, entre d'altres, la impressió 3D, la manipulació de materials, la soldadura i el gravat làser. Són capaços de millorar considerablement l'eficiència i la flexibilitat del vostre treball i producció.

Característiques

Alta precisió
Repetibilitat
±0,03 mm

Càrrega útil gran
3 kg

Gran abast de braç
Eix JI 220 mm
Eix J2 200 mm

Preu competitiu
Qualitat de nivell industrial
Cpreu competitiu

Productes relacionats

Braç Z-2140

Braç Z-1832

Braç Z-S922

Paràmetre d'especificació

Braç robòtic col·laboratiu Z-Arm 2442	Paràmetres
Longitud del braç d'1 eix	220 mm
Angle de rotació d'1 eix	±90°
Longitud del braç de 2 eixos	200 mm
Angle de rotació de 2 eixos	±164°
Carrera de l'eix Z	210 mm (l'alçada es pot personalitzar)
Rang de rotació de l'eix R	±1080°
Velocitat lineal	1255,45 mm/s (càrrega útil 1,5 kg) 1023,79 mm/s (càrrega útil 2 kg)
Repetibilitat	±0,03 mm
Càrrega útil estàndard	2 kg
Càrrega útil màxima	3 kg
grau de llibertat	4
Font d'alimentació	220V/110V50-60HZ adaptat a una potència màxima de 24VDC de 500W
Comunicació	Ethernet
Expansibilitat	El controlador de moviment integrat proporciona 24 E/S + expansió sota el braç
L'eix Z es pot personalitzar en alçada	0,1 m-1 m
Ensenyament d'arrossegament de l'eix Z	/
Interfície elèctrica reservada	Configuració estàndard: cables de 24 * 23awg (sense blindatge) des del panell del sòcol a través de la coberta del braç inferior Opcional: 2 tubs de buit φ4 a través del panell i la brida del sòcol
Pinces elèctriques HITBOT compatibles	T1: la configuració estàndard de la versió d'E/S, que es pot adaptar a Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: la versió d'E/S té 485, que es pot connectar a usuaris de Z-EFG-100/Z-EFG-50 i altres necessiten comunicació 485.
Respirant llum	/
Rang de moviment del segon braç	Estàndard: ±164° Opcional: 15-345°
Accessoris opcionals	/
Entorn d'ús	Temperatura ambient: 0-55 °C Humitat: RH85 (sense gelades)
Entrada digital del port d'E/S (aïllada)	9+3+extensió de l'avantbraç (opcional)
Sortida digital del port d'E/S (aïllada)	9+3+extensió de l'avantbraç (opcional)
Entrada analògica del port d'E/S (4-20 mA)	/
Sortida analògica del port d'E/S (4-20 mA)	/
Alçada del braç del robot	596 mm
Pes del braç robòtic	Pes net de 19 kg amb una carrera de 240 mm
Mida de la base	200 mm * 200 mm * 10 mm
Distància entre els forats de fixació de la base	160 mm * 160 mm amb quatre cargols M8 * 20
Detecció de col·lisions	√
Ensenyament de drag	√

Rang de moviment Versió M1 (girar cap a fora)

Introducció a la interfície

Braç robòtic industrial - Z-Arm-1832 (4)

La interfície del braç robòtic Z-Arm 2442 s'instal·la en 2 ubicacions: el lateral de la base del braç robòtic (definit com a A) i la part posterior del braç final.El panell d'interfície A té una interfície d'interruptor d'alimentació (JI), una interfície d'alimentació de 24 V DB2 (J2), una sortida al port d'E/S d'usuari DB15 (J3), un port d'E/S d'entrada d'usuari DB15 (J4) i botons de configuració d'adreça IP (K5). Un port Ethernet (J6), un port d'entrada/sortida del sistema (J7) i dos endolls de cables directes de 4 nuclis J8A i J9A.

Precaucions

1. Inèrcia de la càrrega útil

El centre de gravetat de la càrrega útil i el rang de càrrega útil recomanat amb la inèrcia del moviment de l'eix Z es mostren a la Figura 1.

Braç robòtic industrial - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descripció de la càrrega útil de la sèrie XX32

2. Força de col·lisió
Força de desencadenament de la protecció contra col·lisions de les articulacions horitzontals: la força de la sèrie XX42 és de 40 N.

3. Força externa de l'eix Z
La força externa de l'eix Z no ha de superar els 120 N.

Figura 2

4. Notes per a la instal·lació de l'eix Z personalitzat, vegeu la Figura 3 per obtenir més informació.

Braç robòtic industrial - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota d'advertència:

(1) Per a eixos Z personalitzats amb una carrera gran, la rigidesa de l'eix Z disminueix a mesura que augmenta la carrera. Quan la carrera de l'eix Z supera el valor recomanat, l'usuari té el requisit de rigidesa i la velocitat és >50% de la velocitat màxima, es recomana instal·lar un suport darrere de l'eix Z per garantir que la rigidesa del braç del robot compleixi el requisit a alta velocitat.

Els valors recomanats són els següents: Sèrie Z-ArmXX42, carrera de l'eix Z >600 mm

(2) Després d'augmentar la carrera de l'eix Z, la verticalitat de l'eix Z i la base es reduiran considerablement. Si no s'apliquen requisits estrictes de verticalitat per a l'eix Z i la referència de la base, consulteu el personal tècnic per separat.

5. Prohibit connectar el cable d'alimentació en calent. Avís invers quan els pols positiu i negatiu de la font d'alimentació estan desconnectats.

6. No premeu el braç horitzontal cap avall quan l'aparell estigui apagat.