BRAÇOS ROBÒTICS DE 4 EIXOS – Robot Z-SCARA

BRAÇOS ROBÒTICS DE 4 EIXOS – Imatge destacada del robot Z-SCARA

Descripció breu:

El robot Z-SCARA presenta una alta precisió, una alta capacitat de càrrega útil i un llarg abast del braç. Estalvia espai, ofereix un disseny senzill i és adequat per a la recollida o apilament de materials en prestatgeries o espais reduïts.

Càrrega útil efectiva:3 kg/6 kg

Diàmetre de l'espai de treball:1000/1200/1400 mm

Tipus de muntatge:Muntatge de taula

Envia'ns un correu electrònic

Detall del producte

Etiquetes de producte

Categoria principal

Braç robòtic industrial / Braç robòtic col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització

Aplicació

Àmpliament utilitzat en ciències de la vida, automatització de laboratori i integració amb diversos equips. Presenta una alta precisió (precisió de posicionament repetitiu de ±0,05 mm), una alta capacitat de càrrega útil (càrrega útil estàndard de 8 kg, màxima de 9 kg) i un llarg abast del braç. Alhora, estalvia espai i té un disseny senzill. És adequat per a escenaris com la recollida de materials i l'apilament de prestatgeries, i s'utilitza àmpliament en camps com les ciències de la vida i l'automatització de laboratori.

Diagrama de comparació d'avantatges

En comparació amb els robots SCARA tradicionals, el Z-SCARA té més avantatges en l'ús de l'espai i la flexibilitat d'operació vertical. Per exemple, en l'escenari d'apilament de prestatgeries, pot fer un ús més eficient de l'espai vertical per completar la manipulació de materials.

Característiques

Abast del braç

500 mm/600 mm/700 mm opcional

Velocitat de moviment
velocitat lineal 1000 mm/s

Font d'alimentació i comunicació

Utilitza una font d'alimentació de CC de 48 V (potència d'1 kW) i admet els protocols de comunicació EtherCAT/TCP/485/232;

Rang de moviment de l'eix

1^stangle de rotació de l'eix ±90°, 2^ndangle de rotació de l'eix ±160° (opcional), carrera de l'eix Z 200 - 2000 mm (alçada personalitzable), rang de rotació de l'eix R ±720°;

Paràmetre d'especificació

Abast del braç	500 mm/600 mm/700 mm
Angle de rotació del primer eix	±90°
Angle de rotació del segon eix	±166° (opcional)
Carrera de l'eix Z	200-2000 mm (alçada personalitzable)
Rang de rotació de l'eix R	±720° (estàndard amb anell lliscant elèctric a l'efector final)
Velocitat lineal	1000 mm/s
Precisió de posicionament repetitiu	±0,05 mm
Càrrega útil estàndard	3 kg/6 kg
Font d'alimentació	Potència de 48 V CC i 1 kW
Comunicació	EtherCAT/TCP/485/232
Entrades d'E/S digitals	DI3 NPN CC 24V
Sortides d'E/S digitals	DO3 NPN CC 24V
Parada d'emergència del maquinari	√
Posada en marxa / actualització en línia	√

Rang de treball

Com es pot veure als dibuixos tècnics, el seu rang de treball cobreix espais multidimensionals verticals i horitzontals. Les interfícies d'instal·lació inclouen interfícies d'E/S, interfícies Ethernet, interfícies de ruta de gas, etc. Els forats d'instal·lació tenen les especificacions 4-M5 i 6-M6, que poden satisfer els requisits d'integració de diversos escenaris industrials.