Braç robòtic col·laboratiu, pinça pneumàtica per a dits suaus, dos becs, robòtica d'alta velocitat i alta precisió

Descripció breu:

La pinça robòtica SCIC SFG-Soft Finger Gripper és un nou tipus de pinça de braç robòtic flexible desenvolupada per SRT. Els seus components principals estan fets de materials flexibles. Pot simular l'acció d'agafada de les mans humanes i pot agafar objectes de diferents mides, formes i pesos amb un sol conjunt de pinces. A diferència de l'estructura rígida de la pinça robòtica tradicional, la pinça SFG té "dits" pneumàtics tous, que poden embolicar de manera adaptativa l'objecte objectiu sense preajustament segons la mida i la forma precises de l'objecte, i eliminar la restricció que la línia de producció tradicional requereix la mateixa mida dels objectes de producció. El dit de la pinça està fet d'un material flexible amb una acció d'agafada suau, que és especialment adequada per agafar objectes fàcilment danyats o tous indeterminats.


Detall del producte

Etiquetes de producte

Braç robòtic col·laboratiu, pinça pneumàtica per a dits suaus, dos becs, robòtica d'alta velocitat i alta precisió

Categoria principal

Braç robòtic industrial / Braç robòtic col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització / Pinça de braç cobot / Pinça suau / Pinça de braç robòtic

Aplicació

Aplicació de la brida suau interior ISC

La pinça robòtica SCIC SFG-Soft Finger Gripper és un nou tipus de pinça de braç robòtic flexible desenvolupada per SRT. Els seus components principals estan fets de materials flexibles. Pot simular l'acció d'agafada de les mans humanes i pot agafar objectes de diferents mides, formes i pesos amb un sol conjunt de pinces. A diferència de l'estructura rígida de les pinces de braç robòtic tradicionals, la pinça SFG té "dits" pneumàtics tous, que poden embolicar de manera adaptativa l'objecte objectiu sense preajustament segons la mida i la forma precises de l'objecte, i eliminar la restricció que la línia de producció tradicional requereix la mateixa mida dels objectes de producció. El dit de la pinça està fet d'un material flexible amb una acció d'agafada suau, que és especialment adequada per agafar objectes fàcilment danyats o tous indeterminats.

En la indústria de les pinces de braç robòtic, les pinces tradicionals que s'utilitzen habitualment, com ara les pinces de cilindre, els mandrils de buit, etc., sovint es veuen afectades per factors com la forma del producte, la categoria, la ubicació, etc., i no poden subjectar l'objecte amb suavitat. La pinça suau basada en la tecnologia de robot flexible desenvolupada per SRT pot resoldre perfectament aquest problema industrial i fer que la línia de producció automàtica faci un salt qualitatiu.

Característica

Pinça suau per als dits

 

·SENSE restriccions de forma, mida i pes de l'objecte

Freqüència de funcionament de 300 CPM

·Precisió de repetibilitat 0,03 mm

·Càrrega útil màxima 7 kg

 

La pinça suau té una estructura especial d'airbag, que produeix diferents moviments segons la diferència de pressió interna i externa.

● Pressió positiva d'entrada: tendeix a agafar, cobrint de manera autoadaptativa la interfície de la peça i completant el moviment d'agafada.

● Pressió negativa d'entrada: les pinces s'obren i alliberen la peça i completen la subjecció interna en algunes situacions específiques.

Funció de pinça suau per als dits

Les pinces suaus SFG s'han desplegat amb braços robòtics col·laboratius de classe mundial, incloent-hi:

braços robòtics col·laboratius

Robot Delta de 4 eixos horitzontals (SCARA).

Braç de robot industrial Nachi Fujikoshi

Robot paral·lel de 4 eixos (Delta) ABB

Robot col·laboratiu de 6 eixos UR

Robot col·laboratiu de 6 eixos AUBO

Paràmetre d'especificació

Aquesta pinça suau és adequada per a dispositius automàtics a petita escala en indústries com el muntatge intel·ligent, la classificació automàtica, el magatzem logístic i el processament d'aliments, i també es pot aplicar com a peça funcional en laboratoris de recerca científica, equips d'entreteniment intel·ligents i robots de servei. És una opció ideal per a clients que necessiten moviments d'agafada intel·ligents, sense danys, altament segurs i altament adaptables.

Components de pinça suau per a dits

SUPORTS DE SUPORT:

Suports de pinça suau per a dits

MÒDULS DE DIT:

Mòduls de dits per a pinces suaus per a dits
Pinces suaus per als dits

PRINCIPIS DE CODIFICACIÓ

PRINCIPIS DE CODIFICACIÓ de les aletes suaus per als dits

PRINCIPIS DE CODIFICACIÓ DE DIGITS

Pinces suaus per als dits PRINCIPIS DE CODIFICACIÓ DE DITS

Peça de muntatge

Peces de connexió

El TC4 és un accessori modular que coopera amb la sèrie SFG de pinces flexibles i la connexió mecànica de la màquina. El desplegament ràpid i la substitució ràpida dels accessoris es poden completar afluixant menys cargols.

Peces de connexió de pinces suaus per als dits

Suport

Suport circumferencial FNC

Suport circumferencial FNC

Suport lateral FNM

Suport lateral FNM

mòdul de dit suau

El mòdul de dits flexibles és el component principal de la pinça de dits suaus SFG. La part executiva està feta de cautxú de silicona de grau alimentari, que és segur, fiable i altament flexible. La sèrie N20 és adequada per recollir articles petits; els dits N40/N50 tenen una rica varietat de dits, una àmplia gamma d'agafades i tecnologia madura.

mòdul de dit suau
mòdul de dit suau
Paràmetre del model

N2020

N2027

N3025

N3034

N3043

N3052

N4036

N4049

N4062

N4075

N5041

N5056

N5072

N5087

N6047

N6064

A/mm

20

30

40

50

60

L/mm

19.2

26,5

25

34

45

54

35,5

48,5

62,5

75

40,5

56

73

88

47

64

Ln/mm

34.2

41,5

44

53,5

64

73

59,5

72,5

86,5

99

66

81,5

98,5

113,5

77,7

94.7

T/mm

16

16.8

20,5

21,5

22

22

26,5

28

28,5

28,5

31,5

33,5

33,5

34

35.2

38

X/mm

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

0

0

-0,5

-0,5

1.5

1.5

0

0,5

0

0

A/mm

22

22

30

30

30

30

40

40

40

40

48

48

48

48

53,5

53,5

A/mm

16

16

19

19

19

19

24

24

24

24

27

27

27

27

30,5

30,5

Smàx/mm

5

10

6

15

23

30

9

19

25

37

12

20

36

46

18

31

Ymàx/mm

6

11.5

10

19

28

36

13

24

36

50

17

31

47

60

24

40

Pes/g

18.9

20.6

40,8

44.3

48

52

74,4

85,5

96,5

105.5

104.3

121.2

140,8

157,8

158.1

186,6

Força d'empenta sobre

punta del dit/N

4

3.8

8

7

5.6

4.6

12

11

8,5

7

19

17

13,5

11

26

25

Coeficient de càrrega d'un sol dit/g

Vertical

200

180

370

300

185

150

560

500

375

300

710

670

600

500

750

750

Recobert

290

300

480

500

380

300

690

710

580

570

1200

1300

1100

1000

1600

1750

Freqüència màxima de funcionament (cpm)

<300

Temps de vida útil estàndard

>3.000.000

Pressió de treball/kPa

-60~100

Diàmetre del tub d'aire/mm

4

6

El nostre negoci

Braç robòtic industrial
Pinces de braç robòtiques industrials

  • Anterior:
  • Següent:

  • Escriu el teu missatge aquí i envia'ns-el