Braç robòtic col·laboratiu, pinça pneumàtica per a dits suaus, dos becs, robòtica d'alta velocitat i alta precisió
Braç robòtic col·laboratiu, pinça pneumàtica per a dits suaus, dos becs, robòtica d'alta velocitat i alta precisió
Categoria principal
Braç robòtic industrial / Braç robòtic col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització / Pinça de braç cobot / Pinça suau / Pinça de braç robòtic
Aplicació
La pinça robòtica SCIC SFG-Soft Finger Gripper és un nou tipus de pinça de braç robòtic flexible desenvolupada per SRT. Els seus components principals estan fets de materials flexibles. Pot simular l'acció d'agafada de les mans humanes i pot agafar objectes de diferents mides, formes i pesos amb un sol conjunt de pinces. A diferència de l'estructura rígida de les pinces de braç robòtic tradicionals, la pinça SFG té "dits" pneumàtics tous, que poden embolicar de manera adaptativa l'objecte objectiu sense preajustament segons la mida i la forma precises de l'objecte, i eliminar la restricció que la línia de producció tradicional requereix la mateixa mida dels objectes de producció. El dit de la pinça està fet d'un material flexible amb una acció d'agafada suau, que és especialment adequada per agafar objectes fàcilment danyats o tous indeterminats.
En la indústria de les pinces de braç robòtic, les pinces tradicionals que s'utilitzen habitualment, com ara les pinces de cilindre, els mandrils de buit, etc., sovint es veuen afectades per factors com la forma del producte, la categoria, la ubicació, etc., i no poden subjectar l'objecte amb suavitat. La pinça suau basada en la tecnologia de robot flexible desenvolupada per SRT pot resoldre perfectament aquest problema industrial i fer que la línia de producció automàtica faci un salt qualitatiu.
Característica
·SENSE restriccions de forma, mida i pes de l'objecte
Freqüència de funcionament de 300 CPM
·Precisió de repetibilitat 0,03 mm
·Càrrega útil màxima 7 kg
●La pinça suau té una estructura especial d'airbag, que produeix diferents moviments segons la diferència de pressió interna i externa.
● Pressió positiva d'entrada: tendeix a agafar, cobrint de manera autoadaptativa la interfície de la peça i completant el moviment d'agafada.
● Pressió negativa d'entrada: les pinces s'obren i alliberen la peça i completen la subjecció interna en algunes situacions específiques.
Les pinces suaus SFG s'han desplegat amb braços robòtics col·laboratius de classe mundial, incloent-hi:
Robot Delta de 4 eixos horitzontals (SCARA).
Braç de robot industrial Nachi Fujikoshi
Robot paral·lel de 4 eixos (Delta) ABB
Robot col·laboratiu de 6 eixos UR
Robot col·laboratiu de 6 eixos AUBO
Paràmetre d'especificació
Aquesta pinça suau és adequada per a dispositius automàtics a petita escala en indústries com el muntatge intel·ligent, la classificació automàtica, el magatzem logístic i el processament d'aliments, i també es pot aplicar com a peça funcional en laboratoris de recerca científica, equips d'entreteniment intel·ligents i robots de servei. És una opció ideal per a clients que necessiten moviments d'agafada intel·ligents, sense danys, altament segurs i altament adaptables.
SUPORTS DE SUPORT:
MÒDULS DE DIT:
PRINCIPIS DE CODIFICACIÓ
PRINCIPIS DE CODIFICACIÓ DE DIGITS
Peça de muntatge
Peces de connexió
El TC4 és un accessori modular que coopera amb la sèrie SFG de pinces flexibles i la connexió mecànica de la màquina. El desplegament ràpid i la substitució ràpida dels accessoris es poden completar afluixant menys cargols.
Suport
■Suport circumferencial FNC
■Suport lateral FNM
mòdul de dit suau
El mòdul de dits flexibles és el component principal de la pinça de dits suaus SFG. La part executiva està feta de cautxú de silicona de grau alimentari, que és segur, fiable i altament flexible. La sèrie N20 és adequada per recollir articles petits; els dits N40/N50 tenen una rica varietat de dits, una àmplia gamma d'agafades i tecnologia madura.
| Paràmetre del model | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| A/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26,5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35,5 | 48,5 | 62,5 | 75 | 40,5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41,5 | 44 | 53,5 | 64 | 73 | 59,5 | 72,5 | 86,5 | 99 | 66 | 81,5 | 98,5 | 113,5 | 77,7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20,5 | 21,5 | 22 | 22 | 26,5 | 28 | 28,5 | 28,5 | 31,5 | 33,5 | 33,5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53,5 | 53,5 | |
| A/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30,5 | 30,5 | |
| Smàx/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymàx/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Pes/g | 18.9 | 20.6 | 40,8 | 44.3 | 48 | 52 | 74,4 | 85,5 | 96,5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140,8 | 157,8 | 158.1 | 186,6 | |
| Força d'empenta sobre punta del dit/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8,5 | 7 | 19 | 17 | 13,5 | 11 | 26 | 25 | |
| Coeficient de càrrega d'un sol dit/g | Vertical | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Recobert | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Freqüència màxima de funcionament (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Temps de vida útil estàndard | >3.000.000 | ||||||||||||||||
| Pressió de treball/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Diàmetre del tub d'aire/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
El nostre negoci








