Pinça de robot col·laboratiu - Pinça de dits suaus SFG Pinça de braç Cobot
Categoria principal
Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització / Pinça de braç de cobot / Pinça suau / Pinça de braç de robot
Aplicació

SCIC SFG-Soft Finger Gripper és un nou tipus de pinça de braç robòtic flexible desenvolupat per SRT. Els seus components principals estan fets de materials flexibles. Pot simular l'acció d'agafar les mans humanes i pot agafar objectes de diferents mides, formes i pesos amb un conjunt de pinces. A diferència de l'estructura rígida de la pinça de braç robòtic tradicional, la pinça SFG té "dits" pneumàtics suaus, que poden embolicar l'objecte objectiu de manera adaptativa sense ajust previ segons la mida i la forma precisa de l'objecte, i desfer-se de la restricció que La línia de producció tradicional requereix la mateixa mida dels objectes de producció. El dit de la pinça està fet de material flexible amb una suau acció d'agafament, que és especialment adequat per agafar objectes indeterminats fàcilment danyats o suaus.
A la indústria de pinces de braços robòtics, les pinces tradicionals que s'utilitzen habitualment, com ara pinces de cilindres, mandrils de buit, etc., sovint es veuen afectades per factors com la forma del producte, la categoria, la ubicació, etc., i no poden agafar l'objecte sense problemes. La pinça suau basada en la tecnologia de robot flexible desenvolupada per SRT pot resoldre perfectament aquest problema industrial i fer que la línia de producció automàtica faci un salt qualitatiu.
Característica

· NO hi ha restriccions de forma, mida i pes de l'objecte
·Freqüència de funcionament de 300 CPM
· Precisió de repetibilitat 0,03 mm
· màx. càrrega útil 7 kg
●La pinça suau té una estructura especial de coixí d'aire, produint diferents moviments segons la diferència de pressió interna i externa.
● Entrada de pressió positiva: tendeix a agafar, cobrint de manera autoadaptativa la interfície de la peça de treball i completant el moviment d'agafament.
●Pressió negativa d'entrada: les pinces s'obren i alliberen la peça i completen la presa interna de suport en algunes situacions específiques.

Les pinces suaus SFG s'han desplegat amb braços robòtics col·laboratius de classe mundial, que inclouen:

Robot Delta de 4 eixos horitzontals (SCARA).
Braç de robot industrial Nachi Fujikoshi
Robot ABB de 4 eixos paral·lels (Delta).
Robot col·laboratiu de 6 eixos UR
Robot col·laboratiu de 6 eixos AUBO
Paràmetre d'especificació
Aquesta pinça suau és adequada per a dispositius automàtics a petita escala en indústries com ara muntatge intel·ligent, classificació automàtica, magatzem logístic i processament d'aliments, i també es pot aplicar com a part funcional en laboratoris d'investigació científica, equips d'entreteniment intel·ligent i robots de servei. És una opció ideal per als hostes que necessiten moviments de presa intel·ligents, sense danys, altament segurs i altament adaptables.

SUPORTS DE SUPORT:

MÒDULS DE DITS:


PRINCIPIS DE CODIFICACIÓ

PRINCIPIS DE CODIFICACIÓ DE DITES

Part de muntatge
Parts de connexió
TC4 és un accessori modular que coopera amb la sèrie SFG de pinces flexibles i la connexió mecànica de la màquina. El desplegament ràpid i la substitució ràpida dels accessoris es poden completar aflojant menys cargols.

Suport de suport
■FNC Bracket circumferencial

■FNM Stand al costat de l'altre

mòdul de dit suau
El mòdul de dits flexible és el component bàsic de la pinça de dits suau SFG. La part executiva està feta de cautxú de silicona de qualitat alimentària, que és segura, fiable i altament flexible. La sèrie N20 és adequada per a la recollida d'articles petits; Els dits N40/N50 tenen una gran varietat de dits, una àmplia gamma d'agafada i una tecnologia madura.


ModelParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62,5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59,5 | 72,5 | 86,5 | 99 | 66 | 81,5 | 98,5 | 113.5 | 77,7 | 94,7 | |
T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
Ymàx/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
Pes/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85,5 | 96,5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140,8 | 157,8 | 158.1 | 186,6 | |
Empènyer la força punta del dit/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
Coeficient de càrrega d'un sol dit/g | Vertical | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
Revestit | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
Freqüència de funcionament màxima (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
Vida útil/temps de treball estàndard | > 3.000.000 | ||||||||||||||||
Pressió de treball/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
Diàmetre del tub d'aire/mm | 4 | 6 |
El nostre negoci

