BRAÇOS ROBÒTICS COL·LABORATIUS – Braç robòtic CR16 de 6 eixos
Categoria principal
Braç robòtic industrial / Braç robòtic col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
La sèrie de robots col·laboratius CR inclou 4 cobots amb càrregues útils de 3 kg, 5 kg, 10 kg i 16 kg. Aquests cobots són segurs per treballar amb ells, rendibles i adaptables a una varietat d'escenaris d'aplicació.
CR Cobot ofereix un desplegament flexible, aprenentatge guiat manualment, monitorització de col·lisions, reproducció de trajectòries i altres funcions, cosa que el fa encara més adequat per a escenaris de col·laboració humà-robot.
Característiques
Implementació flexible
• 20 minuts de muntatge
• 1 hora per posar-la en pràctica
• Múltiples interfícies d'E/S i comunicació
• Àmplia compatibilitat amb una àmplia gamma de components perifèrics
Durabilitat duradora
• 32.000 hores de vida útil
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• Garantia de 12 mesos
SafeSkin (Complement)
Amb la inducció electromagnètica de SafeSkin, la sèrie de robots col·laboratius CR pot detectar un objecte electromagnètic ràpidament en 10 ms i aturar immediatament el funcionament per evitar col·lisions. Un cop s'hagi netejat el camí, el robot col·laboratiu CR reprendrà automàticament el funcionament sense comprometre el procés de producció.
Facilitat d'ús i funcionament
El nostre programari i la tecnologia aritmètica fan que el funcionament i la gestió de la sèrie de robots col·laboratius CR siguin intel·ligents i senzills. Amb el nostre programari i tecnologia, pot emular amb precisió les accions humanes demostrant el camí amb les mans. No calen coneixements de programació.
Productes relacionats
Paràmetre d'especificació
|
Model |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Pes | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Càrrega útil nominal | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
| Abast | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
| Abast màxim | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
| Voltatge nominal | 48 V CC | 48 V CC | 48 V CC | 48 V CC | |
| Velocitat màxima de TCP | 2 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
|
Gamma conjunta | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Velocitat màxima de les articulacions | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
Interfície d'E/S d'efecte final | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Interfície de comunicació | Comunicació | RS485 | |||
|
E/S del controlador | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| IA/AO | 2 | ||||
| Codificador incremental ABZ | 1 | ||||
| Repetibilitat | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| Comunicació | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Xarxa sense fil | ||||
| Classificació IP | IP54 | ||||
| Temperatura | 0 ℃ ~ 45 ℃ | ||||
| Humitat | 95% HR (sense condensació) | ||||
| Soroll | Menys de 65 dB | ||||
| Consum d'energia | 120 W | 150 W | 350 W | 350 W | |
| Materials | Aliatge d'alumini, plàstic ABS | ||||
El nostre negoci
