Braç robòtic col·laboratiu - Braç robòtic Cobot de 6 eixos TM14M
Categoria principal
Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
El TM14 està dissenyat per a tasques més grans amb una gran precisió i fiabilitat.Amb la capacitat de gestionar càrregues útils de fins a 14 kg, és especialment útil per portar eines pesades d'extrem de braç i fer les tasques molt més eficients reduint el temps del cicle.El TM14 està dissenyat per a tasques exigents i repetitives i ofereix la màxima seguretat amb sensors intel·ligents que aturen immediatament el robot si es detecta contacte, evitant qualsevol lesió tant a l'home com a la màquina.
Amb un sistema de visió líder en la seva classe, tecnologia d'IA avançada, seguretat completa i fàcil operació, AI Cobot portarà el vostre negoci més enllà que mai.Porta l'automatització al següent nivell augmentant la productivitat, millorant la qualitat i reduint costos.
Característiques
INTELLIGENT
Prepara el teu Cobot al futur amb IA
• Inspecció òptica automatitzada (AOI)
• Garantia de qualitat i coherència
• Augmentar l'eficiència de la producció
• Reduir els costos d'explotació
SIMPLE
No es requereix experiència
• Interfície gràfica per a una fàcil programació
• Flux de treball d'edició orientat a processos
• Guia manual senzilla per a l'ensenyament de posicions
• Calibració visual ràpida amb placa de calibratge
CAIXA FORTA
La seguretat col·laborativa és la nostra prioritat
• Compleix amb les normes ISO 10218-1:2011 i ISO/TS 15066:2016
• Detecció de col·lisions amb parada d'emergència
• Estalviar el cost i l'espai per a barreres i tanques
• Establir límits de velocitat en un espai de treball col·laboratiu
Els cobots impulsats per IA reconeixen la presència i l'orientació del seu entorn i les seves peces per realitzar inspeccions visuals i tasques dinàmiques de recollida i col·locació.Apliqueu la IA sense esforç a la línia de producció i augmenteu la productivitat, reduïu els costos i reduïu els temps de cicle.La visió d'IA també pot llegir resultats de màquines o equips de prova i prendre les decisions adequades en conseqüència.
A més de millorar els processos d'automatització, un cobot impulsat per IA pot fer un seguiment, analitzar i integrar dades durant la producció per prevenir defectes i millorar la qualitat del producte.Milloreu fàcilment l'automatització de la vostra fàbrica amb un conjunt complet de tecnologia d'IA.
Els nostres robots col·laboratius estan equipats amb un sistema de visió integrat, que ofereix als cobots la capacitat de percebre el seu entorn, cosa que millora significativament les capacitats dels cobots.La visió del robot o la capacitat de "veure" i interpretar dades visuals en indicacions d'ordres és una de les característiques que ens fa superiors.És un canvi de joc per realitzar tasques amb precisió en espais de treball canviants dinàmics, fer que les operacions funcionin més fluides i els processos d'automatització de manera més eficient.
Dissenyat tenint en compte els usuaris novells, els coneixements de programació no són un requisit previ per començar amb AI Cobot.Un moviment intuïtiu de clic i arrossegament amb el nostre programari de programació de flux redueix la complexitat.La nostra tecnologia patentada permet als operadors sense experiència en codificació programar un projecte tan curt com cinc minuts.
Els sensors de seguretat inherents aturaran AI Cobot quan es detecti contacte físic, minimitzant el dany potencial per a un entorn segur i lliure de pressió.També podeu configurar límits de velocitat per al robot perquè es pugui utilitzar en diversos entorns al costat dels vostres treballadors.
Productes relacionats
Paràmetre d'especificació
| Model | TM14M | |
| Pes | 32,5 kg | |
| Càrrega útil màxima | 14 KG | |
| Arriba | 1100 mm | |
| Gammes conjuntes | J1, J6 | ±270° |
| J2，J4，J5 | ±180° | |
| J3 | ±163° | |
| Velocitat | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 150°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Velocitat típica | 1,1 m/s | |
| Màx.Velocitat | 4 m/s | |
| Repetibilitat | ± 0,1 mm | |
| Grau de llibertat | 6 articulacions de rotació | |
| E/S | Caixa de control | Entrada digital: 16 Sortida digital: 16 Entrada analògica: 2 Sortida analògica: 1 |
| Eina Conn. | Entrada digital: 4 Sortida digital: 4 Entrada analògica: 1 Sortida analògica: 0 | |
| Font d'alimentació d'E/S | 24V 2.0A per a la caixa de control i 24V 1.5A per a l'eina | |
| Classificació IP | IP54 (braç de robot);IP32 (caixa de control) | |
| Consum energètic | 300 watts típics | |
| Temperatura | El robot pot treballar en un rang de temperatures de 0-50 ℃ | |
| Neteja | Classe ISO 3 | |
| Font d'alimentació | 22-60 VDC | |
| Interfície d'E/S | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Comunicació | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (mestre i esclau), PROFINET (opcional), EtherNet/IP (opcional) | |
| Entorn de programació | TMflow, basat en un diagrama de flux | |
| Certificació | CE, SEMI S2 (Opcional) | |
| IA i visió*（1） | ||
| Funció AI | Classificació, detecció d'objectes, segmentació, detecció d'anomalies, AI OCR | |
| Aplicació | Posicionament, lectura de codi de barres 1D/2D, OCR, detecció de defecte, mesurament, comprovació de muntatge | |
| Precisió de posicionament | Posicionament 2D: 0,1 mm*(2) | |
| Ull a la mà (integrat) | Càmera de color enfocada automàticament amb resolució de 5M, distància de treball 100 mm ~ ∞ | |
| Ull a mà (opcional) | Admet un màxim de 2 càmeres GigE 2D o 1 càmera GigE 2D + 1 càmera 3D*(3) | |
| *(1)No hi ha cap braç de robot de visió integrat TM12X, TM14X, TM16X, TM20X també disponible. *(2)Les dades d'aquesta taula les mesura el laboratori TM i la distància de treball és de 100 mm.Cal tenir en compte que en aplicacions pràctiques, els valors rellevants poden ser diferents a causa de factors com la font de llum ambiental in situ, les característiques de l'objecte i els mètodes de programació de visió que afectaran el canvi de precisió. *(3)Consulteu el lloc web oficial de TM Plug & Play per obtenir models de càmera compatibles amb TM Robot. | ||
El nostre negoci
