BRAZOS ROBOTICS SCARA – Braç robòtic col·laboratiu Z-Arm-1832

Descripció breu:

El Z-Arm 1832 és lleuger i flexible, estalvia espai de treball, flexible per desplegar, és adequat per disposar de moltes aplicacions sense canviar la configuració original, inclòs el procediment de treball ràpid de canviar i un petit lot complet de producció, etc. Pot ser col·laboratiu. treballar amb humans sense tanca per aïllar, per completar la tasca bruta, perillosa i avorrida, per reduir la tensió laboral repetida i les lesions accidentals.

Carrera de l'eix Z:180 mm (l'alçada es pot personalitzar)

Velocitat lineal:1017 mm/s (càrrega útil 0,5 kg)

Repetibilitat:± 0,02 mm

Càrrega útil estàndard:0,5 kg

Càrrega útil màxima:1 kg

Envieu-nos un correu electrònic

Detall del producte

Etiquetes de producte

Categoria principal

Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització

Aplicació

Els cobots SCIC Z-Arm amb la seva alta automatització i precisió sonora, poden alliberar els treballadors de treballs repetitius i fatigats en diverses indústries i aplicacions, incloses però no limitades a:
- Muntatge: cargolat, inserció de peces, soldadura per punts, soldadura, etc.
- Manipulació de materials: pick and place, rectificat, trepat, etc.
- Dispensació: encolat, segellat, pintura, etc.
- inspecció i proves, així com educació escolar.

Característiques

Alta precisió
Repetibilitat
± 0,02 mm

Personalització de l'eix Z
0,1-0,5 m

Gran envergadura del braç
Eix JI 160 mm
Eix J2 160 mm

Preu competitiu
Qualitat a nivell industrial
Cpreu competitiu

Robot Collaboratiu lleuger

Z-Arm XX32 és un petit braç de robot col·laboratiu de quatre eixos, que cobreix una àrea petita, molt adequat per posar-lo a l'escriptori o maquinària integrada, és una selecció ideal per a tasques de muntatge lleugeres.

Angle de gir lleuger i gran

El pes del producte és d'uns 11 kg, la càrrega gran pot arribar a 1 kg, l'angle de rotació d'1 eix és de ± 90 °, 2 eixos és de ± 143 °, el rang de rotació de l'eix R pot ser de fins a ± 1080 °.

Flexibe per desplegar, ràpid per canviar

Z-Arm XX32 és lleuger i flexible, estalvia espai de treball, flexible de desplegar, és adequat per disposar de moltes aplicacions sense canviar la configuració original, inclòs el procediment de canvi ràpid i un petit lot complet de producció, etc.

Braç de robot col·laboratiu de seguretat i col·laboració amigable

Col·laboració amigable i seguretat

Pot ser col·laboratiu treballar amb humans sense tanca per aïllar, per completar la tasca bruta, perillosa i avorrida, per reduir la tensió laboral repetida i les lesions accidentals.

Productes relacionats

Braç Z-2140

Z-Arm-1522

Braç en Z-S922

Paràmetre d'especificació

El SCIC Z-Arm 1832 és un braç robòtic col·laboratiu de 4 eixos amb un recorregut de 180 mm de l'eix Z i un abast del braç de 320 mm.

Compacte i precís.
Flexible per desplegar-se en diversos escenaris d'aplicació.

Simple però versàtil.
Fàcil de programar i utilitzar, programació d'ensenyament portàtil, desenvolupament secundari compatible amb SDK.

Col·laboratiu i segur.
Detecció de col·lisions compatible, col·laboració intel·ligent home-màquina.

El Z-Arm 1832 és un petit braç de robot col·laboratiu de quatre eixos, que cobreix una àrea petita, molt adequat per posar-lo al taulell de treball a la maquinària integrada, és una selecció ideal per a tasques de muntatge lleugeres.
El Z-Arm 1832 és lleuger i flexible, estalvia espai de treball, flexible per desplegar, és adequat per disposar de moltes aplicacions sense canviar la configuració original, inclòs el procediment de treball ràpid de canviar i un petit lot complet de producció, etc. Pot ser col·laboratiu. treballar amb humans sense tanca per aïllar, per completar la tasca bruta, perillosa i avorrida, per reduir la tensió laboral repetida i les lesions accidentals.

Z-Arm XX32 Braç robot col·laboratiu	Paràmetres
Longitud del braç d'1 eix	160 mm
Angle de gir d'1 eix	±90°
Longitud del braç de 2 eixos	160 mm
Angle de gir de 2 eixos	±143°
Carrera de l'eix Z	L'alçada es pot personalitzar
Interval de rotació de l'eix R	±1080°
Velocitat lineal	1017 mm/s (càrrega útil 0,5 kg)
Repetibilitat	± 0,02 mm
Càrrega útil estàndard	0,5 kg
Càrrega útil màxima	1 kg
Grau de llibertat	4
Font d'alimentació	220V/110V50-60HZ s'adapta a 24VDC potència màxima 320W
Comunicació	Ethernet
Expandabilitat	El controlador de moviment integrat integrat proporciona 24 E/S
L'eix Z es pot personalitzar en alçada	0,1 m-0,5 m
L'eix Z arrossega l'ensenyament	/
Interfície elèctrica reservada	/
Pinces elèctriques HITBOT compatibles	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Respirant llum	/
Rang de moviment del segon braç	Estàndard：±143°
Accessoris opcionals	/
Utilitzar l'entorn	Temperatura ambient: 0-55 °C Humitat: RH85 (sense gelades)
Entrada digital del port d'E/S (aïllada)	9+3
Sortida digital del port d'E/S (aïllada)	9+3
Entrada analògica del port d'E/S (4-20 mA)	/
Sortida analògica del port d'E/S (4-20 mA)	/
Alçada del braç del robot	500 mm
Pes del braç del robot	Carrera 180 mm pes net 11 kg
Mida base	200 mm * 200 mm * 10 mm
Distància entre els forats de fixació de la base	160 mm * 160 mm amb quatre cargols M5 * 12
Detecció de col·lisions	√
Ensenyament d'arrossegament	√

Rang de moviment i dimensions

Braç robòtic industrial - Z-Arm-1832 (1)

Braç robòtic industrial - Z-Arm-1832 (3)

Observació:Hi ha un cable sota el braç del robot, que no es mostra a la figura, consulteu el producte real.

Introducció a la interfície

La interfície del braç del robot Z-Arm 1832 s'instal·la en 2 ubicacions, la part posterior de la base del braç del robot (definida com a A) i la part inferior de l'últim braç (definit com a B). El panell d'interfície a A té una interfície d'interruptor d'alimentació ( J1), interfície d'alimentació de 24 V DB2 (J2), sortida al port d'E/S de l'usuari DB15 (J3), port d'E/S d'entrada d'usuari DB15 (J4) i botons de configuració de l'adreça IP (K5), port ethernet (J6), sistema Port d'entrada/sortida (J7). El panell d'interfície B té una presa d'E/S d'aviació per controlar les pinces elèctriques.

Precaucions

1. Inèrcia de càrrega útil

El centre de gravetat de la càrrega útil i el rang de càrrega útil recomanat amb la inèrcia del moviment de l'eix Z es mostren a la figura 1.

Figura 1 Descripció de la càrrega útil de la sèrie XX32

2. Força de col·lisió
Força d'activació de la protecció contra col·lisions horitzontals: la força de la sèrie XX32 és de 30N.

3. Força externa de l'eix Z
La força externa de l'eix Z no ha de superar els 100 N.

Figura 2

4. Notes per a la instal·lació de l'eix Z personalitzat, vegeu la figura 3 per obtenir més informació.

Figura 3

Nota d'advertència:
(1) Per a l'eix Z personalitzat amb una carrera gran, la rigidesa de l'eix Z disminueix a mesura que augmenta la carrera. Quan la carrera de l'eix Z supera el valor recomanat, l'usuari té el requisit de rigidesa i la velocitat és > 50% de la velocitat màxima, és molt recomanable instal·lar un suport darrere de l'eix Z per garantir que la rigidesa del El braç del robot compleix els requisits a alta velocitat.
Els valors recomanats són els següents:
Carrera de l'eix Z de la sèrie Z-ArmXX32 > 500 mm
(2) Després d'augmentar el traç de l'eix Z, la verticalitat de l'eix Z i la base es reduiran molt. Si els requisits estrictes de verticalitat per a l'eix Z i la referència base no són aplicables, consulteu el personal tècnic per separat.