DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER SÈRIE AG – AG-105-145 Pinça elèctrica adaptativa
Categoria principal
Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
La sèrie AG és una pinça elèctrica adaptativa de tipus articulació desenvolupada de manera independent per DH-Robotics. Amb el programari Plug & Play molts i un disseny estructural exquisit, la sèrie AG és una solució perfecta per ser aplicada amb robots col·laboratius per agafar peces de treball amb diferents formes en diferents indústries.
Característica
✔ Disseny integrat
✔ Paràmetres ajustables
✔ Funció d'autobloqueig
✔ Les puntes dels dits es poden substituir
✔ IP67
✔ Retroalimentació intel·ligent
✔ Redd
✔ Certificació FCC
✔ Certificació RoHs
Alt nivell de protecció
El nivell de protecció de la sèrie PGC és de fins a IP67, de manera que la sèrie PGC és capaç de treballar en condicions dures, com ara l'entorn de la màquina.
Plug & Play
La sèrie PGC admet plug & play amb la majoria de marques de robots col·laboratius del mercat, cosa que és més fàcil de controlar i programar.
Alta càrrega
La força de presa de la sèrie PGC podria arribar als 300 N i la càrrega màxima pot arribar als 6 kg, cosa que pot satisfer necessitats de presa més diverses.
Paràmetre d'especificació
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Força de presa (per mandíbula) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
| Ictus | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paral·lel) 122 mm (cèntric) | |||
| Pes recomanat de la peça | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
| Horari d'obertura/tancament | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
| Precisió de repetició (posició) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
| Emissió de soroll | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | |||
| Pes | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
| Mètode de conducció | Rosca + mecanisme d'enllaç | Rosca + mecanisme d'enllaç | Transmissió d'engranatges + rosca + mecanisme d'enllaç | |||
| Mida | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Interfície de comunicació | Estàndard: Modbus RTU (RS485), E/S digital Opcional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Estàndard: mòdul de comunicació TCP/IP (incloent TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opcional: EtherCAT | ||||
| Tensió nominal | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | |||
| Corrent nominal | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
| Corrent màxima | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
| Classe IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
| Entorn recomanat | 0 ~ 40 °C, per sota del 85% HR | |||||
| Certificació | CE, FCC, RoHS | |||||
El nostre negoci
