DH ROBOTICS SERVO PINÇA ELÈCTRICA SÈRIE RGD - Pinça elèctrica rotativa d'accionament directe RGD-5-30
Categoria principal
Braç de robot industrial / Braç de robot col·laboratiu / Pinça elèctrica / Actuador intel·ligent / Solucions d'automatització
Aplicació
La sèrie RGD de DH-ROBOTICS és una pinça rotativa d'accionament directe. L'adopció del mòdul de rotació de joc zero d'accionament directe millora la precisió de la rotació, per la qual cosa es pot aplicar a escenaris com ara el muntatge de posicionament d'alta precisió, la manipulació, la correcció i l'ajust d'electrònica i semiconductors 3C.
Característica
✔ Disseny integrat
✔ Paràmetres ajustables
✔ Retroalimentació intel·ligent
✔ Punta del dit reemplaçable
✔ IP40
✔ Certificació CE
✔ Certificació FCC
Joc zero l Alta repetibilitat
La sèrie RGD utilitza maquinària de rotació elèctrica directament per aconseguir una reacció zero i la resolució de rotació arriba a 0,01 °, la qual cosa és adequada per als escenaris de posicionament rotatiu en la producció de semiconductors.
Ràpid i estable
Amb l'excel·lent mètode de control d'accionament de DH-Robotics, així com la tecnologia d'accionament directe de precisió, la sèrie RGD pot controlar perfectament els moviments de presa i rotació. La velocitat de rotació arriba als 1500° per segon.
Estructura integrada l Protecció d'apagada
El sistema de servo dual per agafar i girar està integrat amb el mòdul de control de la unitat, que és més compacte i adequat per a més escenaris. Els frens són opcionals per a les necessitats de diverses aplicacions.
Paràmetre d'especificació
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| Força de presa (per mandíbula) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| Ictus | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
| Parell nominal | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
| Parell màxim | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
| Gamma rotativa | Rotació infinita | Rotació infinita | Rotació infinita | Rotació infinita |
| Pes recomanat de la peça | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
| Màx. velocitat de rotació | 1500 graus/s | 1500 graus/s | 1500 graus/s | 1500 graus/s |
| Gireu el joc | Reacció zero | Reacció zero | Reacció zero | Reacció zero |
| Precisió de repetició (girar) | ± 0,1 graus | ± 0,1 graus | ± 0,1 graus | ± 0,1 graus |
| Precisió de repetició (posició) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Horari d'obertura/tancament | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,7 s/0,7 s |
| Pes | 0,86 kg (sense fre) 0,88 kg (amb fre) | 1 kg (sense fre) 1,02 kg (amb fre) | 0,86 kg (sense fre) 0,88 kg (amb fre) | 1 kg (sense fre) 1,02 kg (amb fre) |
| Mida | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Interfície de comunicació | ||||
| So corrent | < 60 dB | |||
| Tensió nominal | 24 V CC ± 10% | |||
| Corrent nominal | 1.2 A | |||
| Corrent màxima | 2,5 A | |||
| Classe IP | IP 40 | |||
| Entorn recomanat | 0 ~ 40 °C, per sota del 85% HR | |||
| Certificació | CE, FCC, RoHS | |||
El nostre negoci
